SEM1112 – Training: Robot technology mapp Robotics

TM1112 - Robot technology: mapp Robotics

Learning objectives and content

• Overview of how an axis group works
• Robot configuration in Automation Studio
• Robot commissioning and diagnostics
• Programming with PLCopen-compliant mapp Motion components
• Robotics technology
• The basics of path-controlled movements
• Creating robot programs
• Communication between a robot program and the control system
• Use of coordinate systems and tools
• Configuration of workspace monitoring

Programovací nástroj Automation Studio slouží ke konfiguraci a programování všech řídicích jednotek B&R. Cílem školení je seznámení se se všemi skupinami B&R produktů, naučit se uvádět řídicí jednotky do provozu, pochopení funkcí provozního prostředí a poznání možností integrované konfigurace a diagnostiky.

• Představení B&R
• Filozofie B&R a jejích produktů
• Práce s Automation Studio
• Využití integrované nápovědy
• Vytvoření online propojení do řídicí jednotky
• Prvotní instalace řídicí jednotky
• Vytvoření hardwarové konfigurace
• Práce s texty a tabulkovými editory
• Funkce a možnosti, které nabízí Automation RuntimeAutomation Runtime je operační systém běžící na všech řídicích jednotkách B&R.
• Možnosti konfigurace Automation Runtime
• Runtime a bootování řídicí jednotky
• Použití diagnostiky
• Přehled programovacích jazyků

Programovací jazyky podle normy IEC 61131-3 představují standardizovaný přístup k programování řídicích jednotek. Jednoduché, ale výkonné prvky programovacího jazyka usnadňují programování široké škály řídicích systémů.

• Přehled programovacých jazyků uvedených v normě IEC61131-3Norma IEC 61131-3 je jedinou celosvětově platnou normou pro programovací jazyky programovatelných automatů. Kromě sekvenčních vývojových diagramů (Sequential Function Chart) jsou zde uvedeny i další programovací jazyky jako jsou postupová schémata (Ladder Diagram), jazyk mnemokódů (Instruction List), strukturovaný text (Structured Text) a bloková schémata (Function Block Diagram).
• Rozdíly mezi textovými a vizuálními programovacími jazyky
• Práce se strukturovaným textem (ST)
• Základní prvky
• Rozhodnutí
• Smyčky
• Práce s poli
• Mechanismy přepínání kroků
• Volání funkčních bloků
• Volání akcí
• Vytváření vlastních základních programů
• Možnost práce s jiným programovacím jazykem

The B&R drive solution provides flexible, high-performance tools for controlling drives. These solutions are configured, put into service and diagnosed using Automation Studio.
A variety of drive components and functions are available.

The use of PLCopen-compliant mapp Motion components allows them to be seamlessly integrated into the machine application.

• The concept behind the B&R drive solution
• Wiring and diagnostics
• Guidance in Automation Help
• Testing environments and commissioning
• Control concepts and autotuning
• Simulation options for a drive
• Preparation of information for support requests

• Navigating Automation Help
• mapp Technology - Motion control: Basic functions
• Motion control: Basic functions - PLCopen
• Programming motion sequences
• PLCopen state diagram
• Error handling in the application