SEM1112 – Formation : Technologie robotique : mapp Robotics

TM1112 - Robot technology: mapp Robotics

Learning objectives and content

• Overview of how an axis group works
• Robot configuration in Automation Studio
• Robot commissioning and diagnostics
• Programming with PLCopen-compliant mapp Motion components
• Robotics technology
• The basics of path-controlled movements
• Creating robot programs
• Communication between a robot program and the control system
• Use of coordinate systems and tools
• Configuration of workspace monitoring

Automation Studio permet de configurer et programmer tous les composants de contrôle de B&R. Ce séminaire donne un aperçu général de toutes les familles de produits et traite de sujets essentiels comme la mise en service initiale d'un automate, les fonctions de l'environnement runtime, et les options disponibles pour la configuration et le diagnostic.

• Présentation de la société B&R
• Philosophie et produits de B&R
• Prise en main d'Automation Studio
• Utilisation du système d'aide intégré
• Installation initiale d'un automate
• Mise en ligne avec l'automate
• Développement de la configuration matérielle
• Utilisation d'éditeurs de texte et de tableaux
• Fonctions et options offertes par Automation RuntimeAutomation Runtime est le système d'exploitation de tous les contrôleurs de B&R.
• Options de configuration d'Automation Runtime
• Comportement de l'automate à l'exécution et au démarrage
• Utilisation des options de diagnostic intégrées
• Présentation des langages de programmation disponibles

The IEC 61131-3 programming languages provide standardized access to PLC programming. Simple yet powerful language constructs facilitate the programming of a variety of control systems.

• Overview of programming languages based on IEC 61131-3IEC 61131-3 is the only valid international standard for programming languages used on PLCs. In addition to Sequential Function Chart, it defines other programming languages such as Ladder Diagram, Instruction List, Structured Text and Function Block Diagram.
• Differences between textual and graphical programming languages
• Working with Structured Text (ST)
• Basic constructs
• Decisions
• Loops
• Working with arrays
• Step switching mechanisms
• Calling function blocks
• Calling actions
• Creating simple programs independently
• Working with another programming language (optional)

La solution Motion Control de B&R offre des outils flexibles et performants pour le pilotage des entraînements. La configuration, la mise en service et le diagnostic s'effectuent dans Automation Studio. Les nombreux composants et fonctions Motion disponibles s'intègrent parfaitement dans les applicatifs grâce aux composants standardisés PLCopen

• Concept de la solution Motion de B&R
• Câblage et diagnostic
• Navigation dans Automation Help
• Environnement de test et mise en service
• Concepts d'asservissement et autoréglage
• Options de simulation d'entraînement
• Recherche d’informations pour les demandes d’assistance

• Navigation dans Automation Help
• Fonctions Motion Control de base : technologie mapp
• Fonctions Motion Control de base : PLCopen
• Programmation de séquences de mouvement
• Diagramme d’état PLCopen
• Traitement des erreurs dans l’application