SEM1112 – Training: Roboter-Technologie mapp Robotics

TM1112 - Roboter-Technologie mapp Robotics

Lernziele und Inhalte

• Übersicht über das Achsgruppenkonzept
• Roboterkonfiguration im Automation Studio
• Inbetriebnahme und Diagnose eines Roboters
• Programmierung mit PLCopen-konformen mapp Motion Komponenten
• Robotik-Technologie
• Grundlegendes zu bahngesteuerten Bewegungen
• Erstellung von Roboterprogrammen
• Kommunikation zwischen Roboterprogramm und SPS
• Verwendung von Koordinatensystemen und Werkzeugen
• Parametrierung der Arbeitsraumüberwachung

Mit dem Automation Studio werden alle Steuerungskomponenten von B&R konfiguriert und programmiert. Einen Überblick über alle Produktgruppen, die Erstinbetriebnahme einer Steuerung, die Funktionsweise der Laufzeitumgebung, sowie das Erkennen der integrierten Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten sind entscheidend.

• B&R Firmenpräsentation
• Philosophie und Produkte von B&R
• Bedienung des Automation Studios
• Verwendung des integrierten Hilfesystems
• Aufbau einer Onlineverbindung zur Steuerung
• Erstinstallation einer Steuerung
• Projektieren der Hardwarekonfiguration
• Arbeiten mit den Text- und Tabelleneditoren
• Funktionen und Möglichkeiten des Automation RuntimesDas Automation Runtime ist das Steuerungsbetriebssystem, welches auf allen B&R Steuerungen läuft.
• Konfigurationsmöglichkeiten im Automation Runtime
• Laufzeit- und Hochlaufverhalten der Steuerung
• Anwendung der integrierten Diagnosemöglichkeiten
• Überblick der angebotenen Programmiersprachen

Die Programmiersprachen der IEC 61131-3 stellen einen standardisierten Zugang zur Steuerungsprogrammierung dar. Einfache und dennoch leistungsfähige Sprachkonstrukte erleichtern die Programmierung einer Vielzahl von Steuerungssystemen.

• Überblick über die Programmiersprachen der Norm IEC61131-3Die Norm IEC 61131-3 ist die einzig weltweit gültige Norm für Programmiersprachen von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Unter anderem sind neben der Ablaufsprache die Programmiersprachen Kontaktplan, Anweisungsliste, Strukturierter Text und Funktionsplan festgelegt.
• Unterschiede zwischen textuellen und grafischen Programmiersprachen
• Arbeiten mit dem Strukturierten Text (ST)
• Basiskonstrukte
• Entscheidungen
• Schleifen
• Arbeiten mit Feldern
• Schrittschaltwerke
• Aufrufen von Funktionsblöcken
• Aufruf von Aktionen
• Einfache Programme selbstständig erstellen
• Optionales Arbeiten mit einer weiteren Programmiersprache

Die B&R Antriebslösung bietet flexible und leistungsfähige Werkzeuge zur Steuerung von Antrieben. Sie wird im Automation Studio projektiert, in Betrieb genommen und diagnostiziert.
Zur Verfügung stehen unterschiedlichste Antriebskomponenten und Funktionen.

Der Einsatz PLCopen-konformer mapp Motion Komponenten ermöglicht deren nahtlose Integration in die Maschinenapplikation.

• Konzept der B&R Antriebslösung
• Verdrahtung & Diagnose
• Orientierung in der Automation Help
• Testumgebung und Inbetriebnahme
• Regelungskonzept & Autotuning
• Simulationsmöglichkeiten eines Antriebs
• Infoaufbereitung bei Unterstützungsanfrage

• Orientierung in Automation Help
• Antriebstechnik Grundfunktion - mapp Technology
• Antriebstechnik Grundfunktionen PLCopen
• Programmierung von Bewegungsabläufen
• PLCopen Zustandsdiagramm
• Fehlerbehandlung in Applikation