SEM1112 – Training: Robot technology mapp Robotics

机器人技术扩展了贝加莱驱动解决方案的功能，可以将多个轴组合成组，配置串联和并联运动，并执行路径控制运动。
路径控制运动是精确和复杂机器人应用的基础。除了广泛的插值方法外，它还支持许多技术功能。

使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件，可以将它们无缝集成到机器人应用中。

学习目标和内容

• 轴组的工作原理概述
• Automation Studio中的机器人配置
• 机器人调试和诊断
• 使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件进行编程
• 机器人技术
• 路径控制运动的基本原理
• 创建机器人程序
• 机器人程序和控制系统之间的通信
• 使用坐标系和工具
• 工作区监控的配置

名称		模块号
	TM1112 – 机器人技术：mapp Robotics	TM1112TRE.433-GER TM1112TRE.433-ENG

Automation Studio用于对所有贝加莱控制器组件进行配置和编程。核心主题包括所有产品组的概览，控制器的初始调试，运行环境的功能理解以及集成配置和诊断选项的使用。

• 贝加莱公司介绍
• 贝加莱经营理念和产品
• 使用Automation Studio
• 使用集成帮助系统
• 建立控制器在线连接
• 控制器初始化安装
• 开发硬件配置
• 使用文本和表格编辑器
• Automation Runtime提供的功能和选项Automation Runtime是运行在所有贝加莱控制器上的操作系统。
• Automation Runtime配置选项
• 控制器运行和引导行为
• 使用集成诊断选项
• 可用的编程语言概述

IEC 61131-3编程语言提供标准化PLC编程方法。简单而强大的语言结构便于对各种控制系统进行编程。

• IEC 61131-3标准中指定的编程语言概述IEC 61131-3标准是全球唯一适用于可编程逻辑控制器编程语言的标准。除了顺序功能图之外，它还定义了其它编程语言，如梯形图、指令表，结构文本和功能块图。
• 基于文本和可视化编程语言之间的差异
• 使用结构文本（ST）
• 基本结构
• 条件
• 循环
• 使用数组
• 步骤切换机制
• 调用功能块
• 调用动作
• 自己创建基本程序
• 选择使用其它编程语言

The B&R drive solution provides flexible, high-performance tools for controlling drives. These solutions are configured, put into service and diagnosed using Automation Studio.
A variety of drive components and functions are available.

The use of PLCopen-compliant mapp Motion components allows them to be seamlessly integrated into the machine application.

• The concept behind the B&R drive solution
• Wiring and diagnostics
• Guidance in Automation Help
• Testing environments and commissioning
• Control concepts and autotuning
• Simulation options for a drive
• Preparation of information for support requests

• Navigating Automation Help
• mapp Technology - Motion control: Basic functions
• Motion control: Basic functions - PLCopen
• Programming motion sequences
• PLCopen state diagram
• Error handling in the application