模块化驱动系统
贝加莱新一代驱动器可以为处理任意机械制造中的自动化任务提供一个通用的解决方案。“完美自动化”道路上新的里程碑。
逆变模块（单轴模块）
逆变模块，SafeMOTION（单轴模块）
逆变模块（双轴模块）
逆变模块，SafeMOTION（双轴模块）
ACOPOSmulti SafeMOTION逆变模块
现有的贝加莱安全组件 – X20 SafeIO模块、SafeLOGIC控制器和Automation Studio中的SafeDESIGNER工具套件 – 是对带集成安全技术的ACOPOSmulti SafeMOTION逆变模块的有益补充。所有贝加莱“集成安全技术”产品都可以实现优化协同工作。从而在最大限度节约成本的情况下实现高效而集成化的安全技术应用。
ACOPOSmulti SafeMOTION逆变模块可以使用EnDat 2.2和SinCos编码器系统。
其它信息
openSAFETY树立技术标准
虽然有许多新的安全现场总线系统的实现方法，但是它们中的绝大多数都会会受到私有标准和较长响应时间的严重影响。贝加莱安全系统 – 包括其ACOPOSmotor SafeMOTION模块在内 – 采用完全不同的方法，它基于openSAFETY技术。这种方法是通过网络直接启用集成的安全功能如安全限速，而不必通过传输这类安全型信号来驱动。
信号通过安全数字量输入和输出采集，然后分配给相应的传感器和执行机构 – 在这种情况中，驱动器通过安全CPU与集成安全功能的SafeLOGIC控制器相连。通过POWERLINK连接可以很容易地在SafeLOGIC和标准控制器之间为非安全相关程序创建尽可能最佳的通信。
循环周期短
ACOPOSmulti SafeMOTION逆变模块可以实现800 µs的循环周期，同时满足SIL3要求。
模块化、可扩展的系统
由于并非所有驱动器和轴都是与安全相关的，因此ACOPOSmulti逆变模块可带或不带集成安全功能（SafeMOTION）。这样可以根据应用需要结合安全和非安全轴。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆变模块带SafeMOTION功能，并且可以将此组件嵌入到贝加莱安全系统中，因此集成在驱动器中的以下安全功能符合EN 61800-5-2标准。此外，SafeLOGIC还提供安全速度、安全位置和安全机器选项。这意味着可以根据应用需求结合安全功能。
STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP
安全状态
安全状态
在安全相关系统中，即使出错也不允许出现潜在的危险情况。这是由双通道硬件和固件结构以及系统架构确保的。
在这里适用故障安全原则。在错误的情况下，通常会关闭驱动器上的扭矩和功率。
安全速度和安全位置
安全速度和安全位置
如果在系统中安装EnDat 2.2安全编码器或SinCos编码器，那么SafeLOGIC控制器可以通过安全网络请求电机编码器的当前速度，并且使用该信息作为安全应用中的输入信号。信号可以通过EnDat 2.2安全编码器达到SIL 2等级并通过SinCos编码器（取决于所使用的编码器）达到最高SIL 3等级，正如EN 61508标准中所定义的。
安全机器选项
安全机器选项
SafeMOTION模块的参数是在SafeDESIGNER中进行设置，并随同安全应用程序一起被传输到 SafeLOGIC控制器。在那里，它们被传输至SafeMOTION模块。
安全机器选项可供使用，因此，无需通过SafeDESIGNER就能配置参数。这样就可以从标准应用程序中修改SafeMOTION模块的参数。安全机器选项从标准应用程序传输至SafeLOGIC控制器，并进行长期存储。
编码器
EnDat 2.2安全编码器或SinCos编码器用于安全地确定并评估电机的位置或速度。由于它们可以确定冗余位置，因此满足SIL 3要求（取决于所使用的编码器）。
经过贝加莱测试并核准的适用于ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos的测量仪器列表也可以在下载区获得。
此列表中针对ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2逆变模块和ACOPOS P3 SafeMOTION伺服驱动器安全评估的编码器已经通过贝加莱测试并核准使用。
制造商 | 名称 | 厂商ID | 描述 | 贝加莱 | 可实现的 |
|---|---|---|---|---|---|
Heidenhain | ECN1325 | 678919-12 678919-03 678919-53 | EnDat 2.2 单圈, 2048线 安装光学旋转编码器 | S0/D0 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1337 | 678921-02 677921-03 678921-53 | EnDat 2.2 多圈, 2048线, 4096圈 安装光学旋转编码器 | S1/D1 | SIL2 |
Heidenhain | ECN1123 | 640745-01 743586-01 | EnDat 2.2 单圈, 512线 安装光学旋转编码器 | S4/D4 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1135 | 640746-01 743587-01 | EnDat 2.2 多圈, 512线, 4096圈 安装光学旋转编码器 | S5/D5 | SIL2 |
Heidenhain | ECI1319 | 810661-02 810661-04 | EnDat 2.2 单圈, 16线 安装感应式旋转编码器 | SA/DA | SIL2 |
Heidenhain | EQI1331 | 810662-03 807100-01 810662-04 | EnDat 2.2 多圈, 16线, 4096圈 | SB/DB | SIL2 |
Heidenhain | ECI1119 | 826930-01 826930-02 | EnDat 2.2 单圈, 16线 安装感应式旋转编码器 | S8/D8/B8 | SIL2 |
Heidenhain | EQI1131 | 826933-12 826980-01 826980-02 | EnDat 2.2 多圈, 16线, 4096圈 安装感应式旋转编码器 | S9/D9/B9 | SIL2 |
Heidenhain | LC415-570 | 89674-11 | EnDat 2.2 20 µm光栅周期 | - | SIL2 |
Heidenhain | RCN 2310 | 667789-01 | EnDat 2.2 单圈, 角度测量仪器 光电式 | - | SIL2 |
Heidenhain | RCN 8310 | 667601-01 | EnDat 2.2 单圈, 角度测量仪器 光电式 | - | SIL2 |
Heidenhain | RCN 8510 | 667595-01 | EnDat 2.2 单圈, 角度测量仪器 光电式 | - | SIL2 |
以下SinCos测量仪器已经通过测试，满足ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos逆变模块的安全性和适用性要求：
制造商 | 名称 | 厂商ID | 描述 | 贝加莱 | 可实现的 |
|---|---|---|---|---|---|
Heidenhain | ECN1313 | 586 640-11 586 640-51 | EnDat 单圈, 512线 | E0 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1325 | 586 654-05 586 654-55 | EnDat 多圈, 512线, 4096圈 | E1 | SIL2 |
Heidenhain | ECI1317 | 623 042-07 623 042-52 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线 | E2 | 不合适 |
Heidenhain | EQI1329 | 623 079-14 623 079-61 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线, 4096圈 | E3 | 不合适 |
Heidenhain | ECN1113 | 606 684-01 606 684-P1 | EnDat 单圈, 512线 | E4 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1125 | 606 689-13 606 689-16 | EnDat 多圈, 512线, 4096圈 | E5 | SIL2 |
Heidenhain | ECN1313 | 586 643-03 | EnDat 单圈, 2048线 | E6 | SIL2 |
Heidenhain | EQN1325 | 586 653-06 | EnDat 多圈, 2048线, 4096圈 | E7 | SIL2 |
Heidenhain | ECI1118 | 622 503-01 | EnDat 单圈, （感应式）, 16线 | E8 | 不合适 |
Heidenhain | EQI1130 | 598 412-03 | EnDat 单圈, （感应式）, 16线, 4096圈 | E9 | 不合适 |
Heidenhain | ECI1319 | 623 042-04 623 042-54 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线 | EA | 不合适 |
Heidenhain | EQI1331 | 623 079-08 623 079-58 | EnDat 单圈, （感应式）, 32线, 4096圈 | EB | 不合适 |
AMO | LMKA | LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx | 绝对长度测量系统 SSI + 1 Vss | - | SIL2 |
Pepperl Fuchs | RVS58S | RVS58S-xxxxxxxxZ | SinCos旋转编码器 1 Vss 1024/2048线 | - | SIL3 |
Kübler | Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL | 8.5863SIL.1xxx.xx2x | 多圈旋转编码器 SSI/BISS + 1 Vss 2048线 | - | SIL3 |