SEM415.1A – Automation Studio training: Single Axis Motion with mapp Motion

Ogólnie rzecz ujmując, sterowanie napędem obejmuje szeroki zakres elementów służących do procedur sterowania napędem. W informacjach ogólnych, przedstawimy różne rodzaje silników, koderów a także niezbędnych elementów elektronicznych i oprogramowania.

Cel i treści

• Główne aspekty mechatronicznego rozwiązania napędowego
• Podstawowe wymagania systemu napędowego
• Silniki elektryczne
• Kodery pozycji
• Falowniki
• Mechanika napędu i przenoszenie mocy
• Rozwiązanie napędowe B&R
• Typowe topologie, informacje ogólne o produktach, dostęp programowy, wytyczne dot. podejmowania decyzji
• Wprowadzenie do zagadnienia wymiarowania napędu

Nazwa		Numer modelu
	TM400 – Wprowadzenie do Sterowania Napędem	TM400TRE.00-GER TM400TRE.00-ENG

TM415 - Introduction to mapp Axis

Learning objectives and content

• The concept behind the B&R drive solution
• Wiring and diagnostics
• Navigating in Automation Help
• Testing environments and commissioning
• Control concepts and autotuning
• Simulation options for a drive
• Preparing of information for support requests

• TM415TRE.492-GER
• TM415TRE.492-ENG

TM416 - Programming mapp Axis

Learning objectives and content

• Navigating Automation Help
• mapp Technology - Motion control: Basic functions
• PLCopen - Motion control: Basic functions
• Programming motion sequences
• PLCopen state diagram
• Error handling in the application

• TM416TRE.492-GER
• TM416TRE.492-ENG

• Będziesz w stanie wykorzystywać oprogramowanie narzędziowe Automation Studio 4 i jego system pomocy.
• Nauczysz się konfigurować funkcje sprzętu i ustawiać symulację CPU.
• Nauczysz się tworzyć, kompilować i przenosić projekt w miejsce docelowe. Diagram Drabinki będzie podstawowym językiem programowania na szkoleniu podstawowym, ale instruktor może wykorzystywac też Structured Text lub ANSI C.
• Nauczysz się zapisać kod projektu w miejscu docelowym.
• Nauczysz się wykorzystywać standardowe funkcje( n.p. porównywanie i liczenie) oraz bloki funkcyjne(n.p. zegary i liczniki) w Diagramie Drabinki i tworzyć własne funkcje i bloki funkcyjne.
• Nauczysz się integrować wizualizację w projekcie sterowania przy użyciu szablonu komponentów wizualizacji (Visual Components)
• Nauczysz się wyświetlać wizualizację poprzez klienta VNC, nie tylko na panelu.
• Nauczysz się wyświetlać i konwertować skalowaną jednostkę w wizualizacji.
• Nauczysz się wyświetlać język i aktualizację tłumaczenia w runtime.
• Nauczysz się wykorzystywać funkcje Automation Runtime, takie jak regulacja czasu cyklu.
• Nauczysz się korzystać z Runtime Utility Center i Automation Studio w celu rozwiązywania problemów i debugowania.
• Nauczysz się wyświetlać i na bieżąco aktualizować przebiegi czasowe danych na wizualizacji.
• Nauczysz się wyświetlić Managera Diagnostyki Systemu (System Diagnostic Manager).
• Nauczysz się wyświetlać dokumenty HTML, takie jak instrukcja użytkownika w formacie HTML, w wizualizacji.
• Nauczysz się aktywować kalibrację ekranu dotykowego przy użyciu programu do wizualizacji.