Description

This seminar covers the basics of controlling an axis with mapp Motion.

Learning objectives and contents

  • Participants will be able to configure servo hardware and initialize motion parameters.
  • Participants will be able to diagnose axis errors and auto-tune the axis using the motion test environment built into Automation Studio.
  • Participants will be able to set up drive and motor simulation.
  • Participants will be able to use the latest motion library provided in Automation Studio to quickly start axis movement.
  • Participants will be able to understand the motion control concept by following a state diagram.

Documents fournis

TM400 – Introduction to Motion Control

TM400 - Introduction to Motion Control

Learning objectives and content

  • Core aspects of a mechatronic drive solution
  • The basic requirements of a drive system
  • Electric motors
  • Position encoders
  • Inverters
  • Drive mechanics and power transmission
  • The B&R drive solution
  • Typical topologies, product overview, software access and decision-making guidelines
  • Introduction to the topic of drive sizing
  • TM400TRE.434-GER
  • TM400TRE.434-ENG
TM415 – Introduction to mapp Axis

TM415 - Introduction to mapp Axis

Learning objectives and content

  • The concept behind the B&R drive solution
  • Wiring and diagnostics
  • Navigating in Automation Help
  • Testing environments and commissioning
  • Control concepts and autotuning
  • Simulation options for a drive
  • Preparing of information for support requests
  • TM415TRE.492-GER
  • TM415TRE.492-ENG
TM416 - Programming mapp Axis

TM416 - Programming mapp Axis

Learning objectives and content

  • Navigating Automation Help
  • mapp Technology - Motion control: Basic functions
  • PLCopen - Motion control: Basic functions
  • Programming motion sequences
  • PLCopen state diagram
  • Error handling in the application
  • TM416TRE.492-GER
  • TM416TRE.492-ENG

Prérequis

SEM210.4A – Formation Automation Studio : Bases en accéléré

Automation Studio permet de configurer et programmer tous les composants de contrôle de B&R. Ce séminaire permet notamment d'acquérir les compétences suivantes : mise en service initiale d'un automate, compréhension des fonctions de l'environnement runtime, connaissance des options possibles pour la configuration et le diagnostic intégrés.

Objectifs et contenu

  • Utilisation de l'outil de programmation Automation Studio et de son système d'aide
  • Configuration du matériel et mise en route de la simulation CPU
  • Configuration des options réseau de la cible et utilisation de Target Browser pour trouver la cible
  • Création, compilation, et transfert de projet vers la cible
  • Utilisation du langage à contacts (Ladder Diagram) privilégiée pour les cours de premier niveau (possibilité également de recevoir un enseignement basé sur le langage Texte Structuré ou ANSI C)
  • Déclaration de variables et rétention de données
  • Utilisation de fonctions standard (comparaison, calcul, etc.) et de blocs de fonctions (timers, compteurs, etc.) en langage à contacts
  • Enregistrement des fichiers source du projet sur la cible
  • Utilisation des fonctionnalités usuelles d'Automation Runtime comme le réglage du temps de cycle
  • Utilisation de System Diagnostics Manager, Runtime Utility Center, et Automation Studio pour résoudre les problèmes matériels et diagnostiquer les erreurs logicielles
  • Intégration des fonctionnalités mapp dans votre application
Référence

SEM415.1A

Inscrivez-vous maintenant Pour toute information tarifaire, merci de consulter votre contact commercial

Lieu

B&R Newton, MA Eastern Time Zone
130 Rumford Ave
02466 Newton, MA
Etats-Unis

Organisateur

Training
1250 Northmeadow Parkway
30076 Roswell
Etats-Unis

Téléphone:
+1 / 770 772 - 0400

Informations supplémentaires

De: 19/07/2024
Du: 09:00


Au: 19/07/2024
Fin: 17:00


Statut réservation:
Durée: 7 Heures

Langue: Anglais