8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | ||||||||||||||||
Kühlart / Bauform | ||||||||||||||||||||||||||
Baugröße | ||||||||||||||||||||||||||
Baulänge | ||||||||||||||||||||||||||
Motorgebersystem | ||||||||||||||||||||||||||
Nenndrehzahl | ||||||||||||||||||||||||||
Motoroptionen | ||||||||||||||||||||||||||
Sondermotoroptionen | ||||||||||||||||||||||||||
Motorversion | ||||||||||||||||||||||||||
Bestellschlüssel geben nur in Ausnahmefällen Aufschluss über die möglichen Kombinationen.
Informationen zur Kombinierbarkeit sind im CAD-Konfigurator abrufbar.
Weitere Informationen
Torque Motoren 8LT
Allgemeine Motordaten 8LT
Bestellschlüssel 8LT
Kühlart / Bauform (b)
Kühlart / Bauform (b)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Torquemotoren 8LT sind in den Kühlarten 8LTA, 8LTB, 8LTJ, 8LTK, 8LTQ und 8LTS erhältlich.
Die Kühlarten werden durch einen Buchstaben (b) in der Bestellbezeichnung unterschieden.
Kühlart (b) | Wellenende | |
|---|---|---|
8LTA | selbstgekühlt | ISO Abtriebsflansch |
8LTB | Hohlwelle | |
8LTJ | flüssigkeitsgekühlt | ISO Abtriebsflansch |
8LTK | Hohlwelle | |
8LTQ | selbstgekühlt | Welle mit Sacklochbohrung |
8LTS | flüssigkeitsgekühlt | |
Selbstgekühlte Motoren
ISO Abtriebsflansch | Hohlwelle | Welle mit Sacklochbohrung |
|---|---|---|
 |  |  |
Flüssigkeitsgekühlte Motoren
ISO Abtriebsflansch | Hohlwelle | Welle mit Sacklochbohrung |
|---|---|---|
 |  |  |
Baugröße (c)
Baugröße (c)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
 | Torquemotoren 8LT sind in verschiedenen Baugrößen (9 und C) erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Abmessungen (insbesondere den Flanschabmessungen) und in den Leistungsdaten. Die Baugrößen werden durch ein Zeichen (c) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Die Auflistung der Baugrößen ist aufsteigend. |
Verfügbarkeit
verfügbare Baugrößen (c) | ||
|---|---|---|
8LTx9 | 8LTxC | |
8LTA | Ja | Ja |
8LTB | Ja | --- |
8LTJ | Ja | Ja |
8LTK | Ja | --- |
8LTQ | Ja | Ja |
8LTS | Ja | Ja |
Baulänge (d)
Baulänge (d)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
 | Torquemotoren 8LT sind in verschiedenen Baulängen erhältlich. Diese unterscheiden sich in den Leistungsdaten bei identischen Flanschabmessungen. Die Baulängen werden durch eine Ziffer (d) in der Bestellbezeichnung unterschieden. Je größer diese Ziffer, desto länger ist der jeweilige Motor. |
Verfügbarkeit
verfügbare Baulängen (d) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
8LTxx3 | 8LTxx4 | 8LTxx5 | 8LTxx6 | 8LTxx7 | 8LTxx8 | |
8LTx9 | Ja für 8LTB / 8LTK nicht erhältlich | Ja | Ja | Ja | Ja | --- |
8LTxC für 8LTB / 8LTK nicht erhältlich | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
Motorgebersysteme (ee)
Motorgebersysteme (ee)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Torquemotoren 8LT sind mit einem magnetischen oder EnDat Geber ausgestattet. Das Gebersystem wird in Form eines zweistelligen Codes (ee) als Teil der Bestellnummer angegeben.
Magnetischer EnDat Geber
Bei der Ausführung als Hohlwellenmotor (8LTB und 8LTK) kommen EnDat 2.2 Encoder (M0) mit abstandscodierter Absolutposition zum Einsatz.
Inbetriebnahme
Beim ersten Start erkennt der Motor seine Istposition nicht. Zur Erkennung ist eine Wellenbewegung von ≤18° Grad notwendig. Vorzugsweise im Einphasemodus (Steppermodus).
Drehrichtung
Hohlwellenmotoren (8LTB / 8LTK) weichen von der üblichen Drehrichtung (rechts) ab und werden linksdrehend ausgeliefert. Eine softwareseitige Anpassung auf rechtsdrehend ist durch den Anwender möglich.
Gebertyp / Bestellcode | M0 |
|---|---|
Funktionsprinzip | magnetisch |
EnDat Protokoll | 2.2 |
Funktionale Sicherheit | nein |
singleturn / multiturn | S |
Umdrehungen | 1 |
Auflösung [Bit single / Bit multiturn] | 14/0 |
Genauigkeit | absolut nach 18 Grad |
Vibration in Betrieb Stator max [m/s2] | 300 |
Vibration in Betrieb Rotor max [m/s2] | 300 |
Schock in Betrieb max [m/s2] | 1000 |
Herstellerbezeichnung | AK ERM 2410 EnDat22 |
Verfügbarkeit | Verfügbare Geber / Bestellcode (ee) |
|---|---|
M0 | |
8LTA | --- |
8LTB | Ja |
8LTJ | --- |
8LTK | Ja |
8LTQ | --- |
8LTS | --- |
Endat 2.2 Geber
Bei dem weiter entwickelten voll digitalen EnDat 2.2 Protokoll werden die Positionen direkt im Geber gebildet und seriell dem Antriebssystem kommuniziert. Diese Übertragung ist sehr robust gegenüber Störungen und ist sogar für sicherheitsgerichtete Anwendungen zertifiziert.
EnDat 2.2 ist deshalb gegenüber der älteren Variante EnDat 2.1 zu bevorzugen.
Technische Daten | Gebertyp / Bestellcode (ee) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
E6 | E7 | D0 | D1 | S0 | S1 | |
Funktionsprinzip | optisch | |||||
EnDat Protokoll | 2.1 | 2.2 | ||||
Funktionale Sicherheit 1) | --- | Ja | ||||
singleturn / multiturn | S | M | S | M | S | M |
Umdrehungen | 1 | 4096 | 1 | 4096 | 1 | 4096 |
Auflösung [Bit single / Bit multiturn] | 13/0 | 13/12 | 25/0 | 25/12 | 25/0 | 25/12 |
Genauigkeit ± ["] | 20 | |||||
Grenzfrequenz ≥ [kHz] | 400 | digitale Pos. im Geber | ||||
Vibration in Betrieb Stator max [m/s2] | 300 | |||||
Vibration in Betrieb Rotor max [m/s2] | 300 | |||||
Schock in Betrieb max [m/s2] | 2000 | |||||
PFH (Probability of dangerous Failure per Hour) SIL2 | --- | ≤10 * 10-9 | ||||
Herstellerbezeichnung | ECN 1313 | EQN 1325 | ECN 1325 FS | EQN 1337 FS | ECN 1325 FS | EQN 1337 FS |
| 1) | Siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Anhang B "Übersicht Sicherheitslevel für die Sicherheitsfunktionen der ACOPOS Produktfamilie", im Downloadbereich der B&R Homepage www.br-automation.com. Bei einer Kombination von B&R Motoren mit Getriebe gibt es zusätzliche Einschränkungen, siehe Anwenderhandbuch SafeMOTION (MAACPMSAFEMC-GER), Abschnitt "1.2.1 ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 und ACOPOS P3 SafeMOTION", im Downloadbereich der B&R Homepage www.br-automation.com. |
Verfügbarkeit | Verfügbare Geber / Bestellcode (ee) | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
E6 | E7 | D0 | D1 | S0 | S1 | |
8LTA | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
8LTB | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
8LTJ | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
8LTK | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
8LTQ | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
8LTS | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
Nenndrehzahl (nnn)
Nenndrehzahl (nnn)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
 | Torquemotoren 8LT sind mit verschiedenen Nenndrehzahlen erhältlich. Die Nenndrehzahl wird in Form eines dreistelligen Codes (nnn) als Teil der Bestellnummer angegeben. DrehrichtungHohlwellenmotoren (8LTB / 8LTK) weichen von der üblichen Drehrichtung (rechts) ab und werden linksdrehend ausgeliefert. Eine softwareseitige Anpassung auf rechtsdrehend ist durch den Anwender möglich. |
Bestellcode (nnn) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
A08 | 001 | 003 | 005 | 009 | 010 | |
Nenndrehzahl nN [min-1] | 80 | 100 | 300 | 500 | 900 | 1000 |
Verfügbarkeit 8LTx9
verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
80 | 100 | 300 | 500 | 900 | 1000 | |
8LTx93 | --- | --- | Ja 1) | Ja 1) | --- | Ja 1) |
8LTx94 | --- | --- | Ja | Ja | --- | Ja |
8LTx95 | --- | --- | Ja | Ja | --- | Ja |
8LTx96 | --- | --- | Ja | Ja | --- | Ja |
8LTx97 | --- | --- | Ja | Ja | Ja 2) | Ja |
8LTx98 | --- | --- | --- | Ja | --- | Ja |
| 1) | für 8LTB / 8LTK nicht erhältlich |
| 2) | für 8LTA / 8LTB / 8LTQ nicht erhältlich |
Verfügbarkeit 8LTxC
verfügbare Nenndrehzahlen nN [min-1] | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
80 | 100 | 300 | 500 | 900 | 1000 | |
8LTxC3 | Ja | Ja | Ja 1) | Ja 1) | --- | --- |
8LTxC4 | Ja | Ja | Ja | Ja | --- | --- |
8LTxC5 | Ja | Ja | Ja | Ja | --- | --- |
8LTxC6 | Ja | Ja | Ja | Ja | --- | --- |
8LTxC7 | Ja | Ja | Ja | Ja | --- | --- |
8LTxC8 | Ja | Ja | Ja | Ja | --- | --- |
| 1) | für 8LTB / 8LTK nicht erhältlich |
Motoroptionen (ff)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Der entsprechende Code (ff) für den Bestellschlüssel kann der folgenden Tabelle entnommen werden.
Motoroption | Bestellcode (ff) | ||
|---|---|---|---|
Anschlussrichtung | Wellendichtring | ||
Leistungsanschluss | Geberanschluss | ||
gewinkelt (drehbar)  | gewinkelt (drehbar) | --- | F0 |
Ja | F3 | ||
gerade  | --- | F6 | |
Ja | F9 | ||
Anschlussrichtung (ff)
Anschlussrichtung (ff)
Leistungs- und Geberanschluss
Torquemotoren 8LT sind mit 2 verschiedenen Anschlussoptionen verfügbar. Die Position der Anschlüsse wird von der Ausführung des Wellenendes bestimmt.
8LTA / 8LTJ / 8LTQ / 8LTS
Bei Motoren mit ISO Abtriebsflansch oder einer Welle mit Sacklochbohrung befinden sich die Anschlüsse am hinteren Ende.
Leistungsanschluss: gewinkelt (drehbar) Geberanschluss: gewinkelt (drehbar) | Leistungsanschluss: gerade Geberanschluss: gewinkelt (drehbar) |
 | ||
Details zur Drehbarkeit der Anschlüsse finden Sie im CAD-Konfigurator unter CAD-Konfigurator. | ||
8LTB / 8LTK
Bei Motoren mit Hohlwelle befinden sich die Anschlüsse oben.
Leistungsanschluss: gewinkelt (drehbar) Geberanschluss: gewinkelt (drehbar) | Leistungsanschluss: gerade Geberanschluss: gewinkelt (drehbar) |
 | ||
Details zur Drehbarkeit der Anschlüsse finden Sie im CAD-Konfigurator unter CAD-Konfigurator. | ||
Kühlmittelleitungsanschluss 8LTJ / 8LTK / 8LTS
 | ||
Kühlmitteleingang und -ausgang sind gerade als Innengewinde ausgeführt (1/4"G). | ||
Wellendichtring (ff)
Wellendichtring (ff)
Alle Torquemotoren 8LT sind optional mit einem Wellendichtring der Form A nach DIN 3760 lieferbar.
Mit Wellendichtring erfüllen die Motoren die Schutzart IP65 nach EN 60034-5.
 |
Wartung
Damit die Funktion des Wellendichtringes auf Dauer gewährleistet ist, muss er regelmäßig mit Öl geschmiert werden. Ein nicht geschmierter Wellendichtring verhärtet durch die erhöhte Reibungswärme und kann dann nur noch die Funktion als Staubschutz auf Dauer gewährleisten.
Für eine ausreichende Schmierung des Wellendichtrings ist während der gesamten Lebensdauer des Motors zu sorgen.
Daher ist der Anbau eines Getriebes an Motoren mit Wellendichtring nicht zulässig!
Sondermotoroptionen (gg)
Sondermotoroptionen (gg)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Es sind keine Sondermotoroptionen verfügbar. Gültiger Code (gg) in der Bestellnummer ist 00.
Motorversion (h)
Motorversion (h)
8LT | b | c | d | . | ee | nnn | ff | gg | - | h | |||||||||||
Die Motorversion wird als Code (h) in der Bestellnummer angegeben. Aktuell ist Motorversion 0 gültig.
Bestellbeispiel 1
Bestellbeispiel 1
Für eine Applikation wurde ein Torque-Motor des Typs 8LTA93 mit einer Nenndrehzahl von 300 min-1 ausgewählt. Der Motor soll über einen 2048-Strich EnDat Singleturn Geber verfügen. Sowohl der Motor- als auch der Geberstecker sollen drehbar ausgeführt sein.
Der Code (ee) für das Gebersystem ist E6.
Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 300 min-1 ist 003.
Der Code (ff) für die übrigen Optionen (Anschlussrichtung) ist F0.
Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LTA93.E6003F000-0
Bestellbeispiel 2
Bestellbeispiel 2
Für eine Applikation wurde ein Drehstrom-Synchronmotor des Typs 8LTJ97 mit einer Nenndrehzahl von 500 min-1 ausgewählt. Der Motor soll über einen Wellendichtring sowie über einen 2048-Strich EnDat Multiturn Geber verfügen. Der Motorstecker soll die Anschlussrichtung gerade, der Geberstecker die Anschlussrichtung „drehbar (gewinkelt)“ aufweisen.
Der Code (ee) für das Gebersystem ist E7.
Der Code (nnn) für die Nenndrehzahl von 500 min-1 ist 005.
Der Code (ff) für die übrigen Optionen (Wellendichtring und Anschlussrichtung) ist F9.
Die Bestellnummer des benötigten Motors lautet daher: 8LTJ97.E7005F900-0