冷却/结构类型（b）
冷却/结构类型（b）
8LT三相同步电机带冷却/结构类型A是自冷却并配有一个ISO输出法兰。电机必须安装于冷却表面（法兰）。
8LT三相同步电机带冷却/结构类型B是自冷却并配有一个空心轴。电机必须安装于冷却表面（法兰）。
8LT三相同步电机带冷却/结构类型J是基于冷却类型A并且是液冷。与A 型冷却相比，液冷增加了70% 的额定扭矩（MN），额定电流（IN），堵转扭矩（M0）和堵转电流（I0）。
8LT三相同步电机带冷却/结构类型K是基于冷却类型A并且是液冷。与B型冷却相比，液冷增加了70% 的额定扭矩（MN），额定电流（IN），堵转扭矩（M0）和堵转电流（I0）。
8LT三相同步电机带冷却类型/结构Q是自冷却并有一个带盲孔的轴。电机必须安装于冷却表面（法兰）。
8LT三相同步电机带冷却/结构类型S是基于冷却类型Q并且是液冷。与Q型冷却相比，液冷增加了70% 的额定扭矩（MN），额定电流（IN），堵转扭矩（M0）和堵转电流（I0）。
尺寸（c）
尺寸（c）
8LT三相同步伺服电机可选尺寸9 和C。
冷却类型 | 可用尺寸 | |
|---|---|---|
9 | C | |
A | 有 | 有 |
J | 有 | 有 |
Q | 有 | 有 |
S | 有 | 有 |
长度（d）
长度（d）
8LT三相同步电机有多达6 种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字（d）表示不同的长度（3，4，5，6，7，8）。
长度 | 可用尺寸 | |
|---|---|---|
9 | C | |
3 | 有 | 有 |
4 | 有 | 有 |
5 | 有 | 有 |
6 | 有 | 有 |
7 | 有 | 有 |
8 | --- | 有 |
编码器系统（ee）
编码器系统（ee）
EnDat编码器
EnDat是Johannes Heidenhain公司（www.heidenhain.de）开发的一个标准产品，结合了绝对式和增量式位置测量的优点，并在编码器内部提供了参数读/写内存。有了绝对位置测量（串行方式读取绝对位置），一般情况下无需寻参过程。必要时，可以安装多圈编码器（4096圈）。如果要节省成本，也可使用一个单圈编码器和参考点开关。这种情况下，需要执行寻参过程。增量式测量满足了高动态特性驱动器对位置测量低时滞的要求。正弦增量信号及Endat模块高分辨率的配合，使得即便使用中等信号频率的情况下也能得到很高的位置分辨率。
根据需要可选择不同型号的EnDat 编码器：
名称 | 订购号（ee） | |
|---|---|---|
E6 | E7 | |
编码器类型 | EnDat单圈 | EnDat多圈 |
功能 | 光电式 | 光电式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
分辨率 | 2048线 | 2048线 |
可识别 | --- | 4096 |
精度 | ±20“ | ±20“ |
极限频率 | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) |
运行时振动 | ≤150 m/s² (IEC 60 068-2-6) | ≤150 m/s² (IEC 60 068-2-6) |
运行时冲击 | ≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27) | ≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27) |
制造商 网址 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
制造商产品ID | ECN1313 | EQN1325 |
EnDat 2.2编码器
概述
通过位置编码器获取位置值的数字驱动系统和位置控制环需要编码器快速及高安全性的数据传输。此外还需提供如驱动相关参数，补偿表等其它信息。为使系统具有更高的可靠性，编码器还必须集成错误检测和诊断功能。
HEIDENHAIN公司的Endat 数据接口是一种适用于编码器的双向数字接口。它可以传输绝对值和增量式编码器的位置值，也能传输及更新保 存在编码器中的信息或保存新信息。由于采用串行数据传输方式，它只需要四根信号线。数据的传输与后续电子设备的时钟信号同步。传输的数据类型（位置值，参数或诊断信息等）通过后续电子设备发至编码器的模式指令选择。
技术数据
根据不同的应用可以使用EnDat 2.2编码器（单圈或多圈）。
名称 | 订购号（ee） | |
|---|---|---|
D0 | D1 | |
编码器类型 | EnDat单圈 | En Dat多圈 |
功能 | 光电式 | 光电式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.2 | EnDat 2.2 |
每圈位置值 | 33 554 432 (25-bit) | 33 554 432 (25-bit) |
可识别圈数 | --- | 4096 |
精度 | ± 20" | ± 20" |
运行时振动1) | ≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) | ≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) |
运行时冲击 持续6 ms | ≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) | ≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) |
制造商 主页 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
制造商ID | ECN 1325 | EQN 1337 |
| 1) | 按室温标准有效；工作温度最高100°C有效：≤ 300 m/s2，至115°C: ≤ 150 m/s2；10至55 Hz路径恒定4.9 mm峰值间 |
磁性，仅用于8LTB/8LTK空心轴电机
编码器类型 / 订购号 | M0 |
|---|---|
工作原理 | 磁性 |
EnDat 协议 | 2.2 |
功能安全 | 无 |
单圈 / 多圈 | S |
可识别圈数 | 1 |
线数 | 1400 |
分辨率 [bits 单圈 / bits 多圈] | 14/0 |
精度 ["] | 绝对值 18" |
运行时振动 - 定子 最大 [m/s2] | 300 |
运行时振动 - 转子 最大 [m/s2] | 300 |
运行时冲击 最大 [m/s2] | 1000 |
制造商产品ID | ERM 2410 |
制造商网站 | www.heidenhain.de |
EnDat 2.2编码器 - 与安全相关的位置测量系统
在机器和成套设备中，安全主题正变得越来越重要。这在国家和国际立法以及更严格的安全标准中得到了充分的体现。最为重要的是，更严格的要求不仅致力于保护人员，而且还能显著保护资产和环境。功能安全的目标是最大限度地减少或消除可能发生在机器和系统中的危险情况。这通常是通过实施冗余系统来实现的。在与安全相关的应用中，运动轴需要位置信息以执行相应的安全功能。可以通过不同的系统配置来获取独立的位置值。一种方法是在每个轴上使用两个编码器。但为了降低成本，往往会使用仅有一个位置编码器的解决方案。为此现在使用的是正余弦信号的模拟量编码器。编码器制造商Heidenhain – 作为首家纯串行EnDat 2.2安全位置测量系统制造商 – 提供符合IEC 61 508 SIL2标准的串行单编码器解决方案。串行数据传输的所有优势– 如成本优化，诊断可能性，自动调试以及高速生成位置值– 也可以用于安全应用。
在使用带S编码器（符合EN ISO 13849-2）的电机时，100%生产检查以及最终测试阶段的额外步骤都确保与轴和旋转编码器上的连接相关的错误不会发生。
还有一些安全功能可以通过已有的D编码器实现。
各种安全功能的应用领域和设置步骤相关信息可以在“ACOPOSmulti SafeMOTION”用户手册中找到。（型号：MAACPMSAFEMC-GER ACOPOSmulti SafeMOTION或在我们网站下载区中）
技术数据
根据不同的需求可以使用EnDat 2.2功能安全编码器（单圈或多圈）。
名称 | 订购号（ee） | |
|---|---|---|
S0 1) | S1 1) | |
编码器类型 | EnDat单圈功能安全 | EnDat多圈功能安全 |
工作原理 | 光电式 | 光电式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.2 | EnDat 2.2 |
每圈位置值 | 33 554 432 (25位) | 33 554 432 (25位) |
可识别圈数 | --- | 4096 |
精度 | ± 20" | ± 20" |
运行时振动<2) | ≤300 m/s2 (IEC 60068-2-6) | ≤300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) |
运行时冲击 持续6 ms | ≤1000 m/s2 / ≤2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) | ≤1000 m/s2 / ≤2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) |
制造商 网址 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
制造商产品ID | ECN 1325 | EQN 1337 |
| 1) | 不适用于电机尺寸2。 |
| 2) | 标准值在室温下有效；以下适用于工作温度高达100°C: ≤300 m/s2，高达115°C: ≤ 150 m/s2；10至55 Hz路径恒定4.9 mm峰值间 |
额定速度（nnn）
额定速度（nnn）
8LT三相同步电机可选3种不同的额度速度。
尺寸 | 可用额度速度 nN [min-1] | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
80 / 100 | 300 | 500 | 1000 | |||||||||||||||||||
9 | --- | --- | --- | --- | --- | --- | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | --- | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
C | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | --- | --- | --- | --- | --- |
长度 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
油封（ff）
油封（ff）
所有8LT三相同步电机都可以选用符合DIN 3760标准的A型油封。配备油封的电机满足IEC 60034-5中的IP65防护等级。
保证油封的适当润滑在电机的整个生命周期中是十分必要的。
特殊电机选件（gg）
特殊电机选件（gg）
00...无特殊电机选件
电机版本（h）
电机版本（h）
电机版本由配置器自动指定，并且可以在技术参数中查看。
电机选件订购号（ff）
订购号中相关代码（ff）可在下表中查找：
电机选件 | |||
|---|---|---|---|
轴端 | 连接方向 | 油封 | 订购号（ff） |
ISO / 盲孔 | 电机和编码器插头 - 弯角（旋转接头） | 无 | F0 |
有 | F3 | ||
电机插头 - 直体，编码器插头 - 弯角（旋转接头） | 无 | F6 | |
有 | F9 | ||
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择扭矩电机（型号 8LTA93），额定速度300 min-1。电机应配有2048线EnDat单圈编码器。电机和编码器插头应是旋转接头。
编码器系统代码（ee）是 E6。
额定速度300 min-1代码（nnn）是003。
其它选件（连接方向）代码（ff）是F0。
选用电机的型号为 8LTA93.E6003F000-0
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择三相同步电机（型号 8LTJ97），额定速度500 min-1。电机应配有油封和2048线EnDat多圈编码器。电机插头应是直体连接。编码器插头应是弯角连接。
编码器系统代码（ee）是 E7。
额定速度500 min-1代码（nnn）是005。
其它选件（油封和连接方向）代码（ff）是F9。
选用电机的型号为 8LTJ97.E7005F900-0