Kurzbeschreibung
| Bus Controller | CANopen Slave |
Allgemeines
| B&R ID-Code | 0xA8B8 |
| Statusanzeigen | Modulstatus, Busfunktion, Datenübertragung, Abschlusswiderstand |
| Diagnose | |
| Modulstatus | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Busfunktion | Ja, per Status-LED und SW-Status |
| Datenübertragung | Ja, per Status-LED |
| Abschlusswiderstand | Ja, per Status-LED |
| Leistungsaufnahme | |
| Bus | 1,5 W (Rev. <H0: 2 W) |
| Zulassungen | |
| CE | Ja |
| UKCA | Ja |
| ATEX |
Zone 2, II 3G Ex nA nC IIA T5 Gc IP20, Ta (siehe X20 Anwenderhandbuch) FTZÚ 09 ATEX 0083X |
| UL |
cULus E115267 Industrial Control Equipment |
| HazLoc |
cCSAus 244665 Process Control Equipment for Hazardous Locations Class I, Division 2, Groups ABCD, T5 |
| DNV |
Temperature: B (0 to 55 °C) Humidity: B (up to 100%) Vibration: B (4 g) EMC: B (bridge and open deck) |
| CCS | Ja |
| LR | ENV1 |
| KR | Ja |
| ABS | Ja |
| BV |
EC33B Temperature: 5 - 55 °C Vibration: 4 g EMC: Bridge and open deck |
Schnittstellen
Elektrische Eigenschaften
| Potenzialtrennung |
CANopen zu I/O getrennt CANopen zu Bus nicht getrennt |
Einsatzbedingungen
| Einbaulage | |
| waagrecht | Ja |
| senkrecht | Ja |
| Aufstellungshöhe über NN (Meeresspiegel) | |
| 0 bis 2000 m | Keine Einschränkung |
| >2000 m | Reduktion der Umgebungstemperatur um 0,5°C pro 100 m |
| Schutzart nach EN 60529 | IP20 |
Umgebungsbedingungen
| Temperatur | |
| Betrieb | |
| waagrechte Einbaulage | -25 bis 60°C |
| senkrechte Einbaulage | -25 bis 50°C |
| Derating | - |
| Lagerung | -40 bis 85°C |
| Transport | -40 bis 85°C |
| Luftfeuchtigkeit | |
| Betrieb | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Lagerung | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
| Transport | 5 bis 95%, nicht kondensierend |
Materialnummer:
X20BC0043-10Beschreibung:
- Feldbus: CANopen
- Autokonfiguration der I/O-Module
- I/O-Konfiguration über den Feldbus
- Konstante Reaktionszeit auch bei großen Datenmengen (max. 32 Rx- und 32 Tx-PDOs)
- Einstellbarer I/O-Zyklus (0,5 bis 4 ms)
- Übertragungsrate einstellbar oder automatische Übertragungsratenerkennung
- Heartbeat Consumer und Producer
- Emergency Producer
- 2x SDO-Server, NMT-Slave
- Simple Bootup (Autostart)
- Terminalzugang über serielle Schnittstelle am X20PS9400
- Integrierter Abschlusswiderstand
CAN (Controller Area Network) hat sich in der Automatisierungstechnik stark verbreitet. CAN basiert topologisch auf einer Linienstruktur und verwendet verdrillte Zweidrahtleitungen zur Datenübertragung. CANopen ist ein auf CAN basierendes higher Layer Protokoll. Das standardisierte Protokoll bietet sehr flexible Konfigurationsmöglichkeiten.
Dieser Bus Controller ermöglicht die Kopplung von bis zu 253 X2X Link I/O-Modulen an CANopen. Ein Übergang zwischen den Schutzarten IP20 und IP67 ist durch direkt aneinander gereihte X20, X67 oder XV-Module in Abständen von jeweils bis zu 100 m beliebig über Schaltschrankgrenzen hinweg möglich. Sämtliche CANopen Betriebsarten wie synchron, event und polling werden ebenso unterstützt wie PDO-Linking, Life-/Nodeguarding, Heartbeat, Emergency Objects und vieles mehr.
Der Bus Controller unterstützt bei Multifunktionsmodulen im Falle automatischer Konfiguration durch den Bus Controller ausschließlich das Default-Funktionsmodell (siehe jeweilige Modulbeschreibung).
Mit dem Automation Studio ab Version 4.3 können auf einfache Weise Konfigurationsdateien (z. B. DCF-Datei) erstellt werden. Durch Übertragen der Konfigurationsdaten in den Bus Controller (z. B. über die Masterumgebung durch SDO-Download) werden auch alle anderen Funktionsmodelle unterstützt.
Automation Studio kann kostenlos von der B&R Webseite www.br-automation.com heruntergeladen werden. Die Evaluierungslizenz darf unentgeltlich zur Erstellung vollständiger Konfigurationen der Feldbus Bus Controller benützt werden.
Erforderliches Zubehör
Feldklemmen
| 0TB2105.9010 | Zubehör Feldklemme, 5-polig, Schraubklemme 2,5 mm² |
| 0TB2105.9110 | Zubehör Feldklemme, 5-polig, Push-in-Klemme 2,5 mm² |
| X20TB12 | X20 Feldklemme, 12-polig, 24 VDC codiert |
Systemmodule für Bus Controller
| X20BB80 | X20 Busbasis, für X20 Basismodul (BC, HB ...) und X20 Einspeisemodul, X20 Abschlussplatten links und rechts X20AC0SL1/X20AC0SR1 beiliegend |
| X20PS9400 | X20 Einspeisemodul, für Bus Controller und interne I/O-Versorgung, X2X Link Versorgung |
| X20PS9402 | X20 Einspeisemodul, für Bus Controller und interne I/O-Versorgung, X2X Link Versorgung, Einspeisung galvanisch nicht getrennt |
| Automation Studio HW Upgrades | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| V4.3 HW Upgrade (X20BC0043-10) | EXE / 763 KB |
| Dokumentation | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| CANopen Bus Controller Anwenderhandbuch | PDF / 2 MB | |
| Datenblatt X20(c)BC0043-10 | PDF / 1,008 KB | |
| X20 Beipackzettel ATEX/CSA | PDF / 2 MB | |
| X20 System Anwenderhandbuch | PDF / 45 MB |
| E-CAD (Elektro- oder EPLAN Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| X20 EPLAN P8 ab V2.4 | EXE / 160 MB |
| Feldbusgeräte Beschreibungsdateien | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| CANopen-10_PDO_Mapping_Tool | ZIP / 114 KB | |
| X20BC0043-10 EDS Paket | ZIP / 34 KB |
| M-CAD (Mechan.- Vorlagen) | Version (Datum) | Download |
|---|---|---|
| 3D Datei DXF/STEP X20 Bus Controller CAN/DeviceNet | ZIP / 28 KB | |
| Abmessungen PDF X20 Bus Controller CAN/DeviceNet | PDF / 4 KB |