SEM410 – Automation Studio Training: Integrierte Antriebstechnik

TM400 - Übersicht Antriebstechnik

Lernziele und Inhalte

• Kernaspekte einer mechatronischen Antriebslösung
• Grundlegende Anforderungen an ein Antriebssystem
• Elektrische Antriebe
• Positionsgeber
• Stromrichter
• Antriebsmechanik und Kraftübertragung
• Die B&R Antriebslösung
• Typische Topologien, Produktübersicht, Softwarezugang und Entscheidungshilfen
• Themenüberblick Antriebsauslegung

• TM400TRE.434-GER
• TM400TRE.434-ENG

Im Automation Studio ist die gesamte B&R Antriebsproduktpalette voll integriert. Die Antriebskonfiguration, Programmierung, Inbetriebnahme und die Diagnose können daher mit einem einzigen Werkzeug durchgeführt werden. Eine leistungsfähige Simulationsumgebung ergänzt die zahlreichen Funktionen.

Lernziele und Inhalte

• Konzept für Antriebshard- und -software
• Einfügen und Konfigurieren von Antrieben im Automation Studio
• Bestandteile der Antriebskonfiguration
• Inbetriebnahme- und Diagnoseumgebung
• Kommandoschnittstelle
• Parameterverwaltung
• Aufzeichnung von Antriebsdaten in Echtzeit
• Ermittlung von Reglerparametern durch Autotuning
• Vorbereitung zur Inbetriebnahme
• Antriebs- und Motorsimulation

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM410 – Arbeiten mit Integrierter Antriebstechnik	TM410TRE.40-GER TM410TRE.40-ENG

Für die Programmierung der Antriebsfunktionen werden PLCopen konforme Standardbibliotheken verwendet. Die enthaltenen Funktionsblöcke können für alle B&R Antriebskomponenten verwendet werden.

Lernziele und Inhalte

• Einführung in das mapp Technology Konzept
• Verwendung der MpAxis Bibliothek
• Integration in das Steuerungsprojekt
• Regler einschalten, referenzieren, Basisbewegungen durchführen
• Übersicht zum PLCopen Standard und PLCopen Zustandsdiagramm
• Übersicht zu den Antriebszuständen, Fehlerauswertung und Diagnose
• Parametrierung von Achsfaktor und Achsperiode
• Antriebskonfiguration speichern und laden
• Statusauswertung im Applikationsprogramm
• Zyklische Übertragung von Sollwerten
• Überblick zur ACP10_MC Bibliothek

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM440 – Antriebstechnik Grundfunktionen	TM440TRE.42-GER TM440TRE.42-ENG

Mit dem Automation Studio werden alle Steuerungskomponenten von B&R konfiguriert und programmiert. Einen Überblick über alle Produktgruppen, die Erstinbetriebnahme einer Steuerung, die Funktionsweise der Laufzeitumgebung, sowie das Erkennen der integrierten Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten sind entscheidend.

• B&R Firmenpräsentation
• Philosophie und Produkte von B&R
• Bedienung des Automation Studios
• Verwendung des integrierten Hilfesystems
• Aufbau einer Onlineverbindung zur Steuerung
• Erstinstallation einer Steuerung
• Projektieren der Hardwarekonfiguration
• Arbeiten mit den Text- und Tabelleneditoren
• Funktionen und Möglichkeiten des Automation RuntimesDas Automation Runtime ist das Steuerungsbetriebssystem, welches auf allen B&R Steuerungen läuft.
• Konfigurationsmöglichkeiten im Automation Runtime
• Laufzeit- und Hochlaufverhalten der Steuerung
• Anwendung der integrierten Diagnosemöglichkeiten
• Überblick der angebotenen Programmiersprachen