Z budżetem produkcji przekraczającym 10 milionów euro The Wyld jest najbardziej ekstrawaganckim przedstawieniem, jakie obecnie można oglądać w jakimkolwiek miejscu w Europie; w końcu - Friedrichstadt-Palast w Berlinie nie jest miejscem zwyczajnym. Poza tym, że mieści się w nim największa scena teatralna na świecie, wyróżnia się też najbardziej zaawansowaną ruchomą technologią sceniczną. Pracując za kulisami nad utrzymaniem bezpieczeństwa aktorów, 67 sterowników SafeLOGIC firmy B&R stanowi najbardziej złożoną aplikację, jaka została kiedykolwiek zbudowana na bazie openSAFETY i zintegrowanej technologii bezpieczeństwa B&R.
Ostatnia produkcja słynnego Berlińskiego Friedrichstadt-Palast przekracza wszystko, co kiedykolwiek było widziane na scenach Europy. To historyczne miejsce – znane również jako "Europejski Pałac Widowisk" – nie szczędziło wydatków, aby przedstawienie The Wyld - Nie z tego świata było tak spektakularne, jak sugeruje jego nazwa. 10 milionów euro zainwestowanych w to widowisko to suma, o jakiej nawet legendarne teatry Broadwayu mogą tylko pomarzyć. Sądząc po sprzedaży biletów, inwestycja już się spłaciła. Jeszcze przed premierą widowiska, która odbyła się 23 października 2014r., zostało zamówionych ponad 130 948 biletów. W mniej niż cztery miesiące, trwającego potem sezonu, sprzedaż biletów na The Wyld przekroczyła granicę 250 000.
Rekordy pobijane na scenie i w kasie biletowej nie są wszystkim, co The Wyld ma do zaoferowania. Chociaż miłośnicy teatru mogą wiedzieć, że na "Palast" mieści się największa scena na świecie, mogą nie być świadomi jeszcze jednego rekordu pobijanego przez tę scenę. Dobrze ukryta za kulisami sieć 67 sterowników bezpieczeństwa stanowi najbardziej na świecie rozbudowaną instalację bezpieczeństwa opartą na technologii openSAFETY oraz sieciowej technologii bezpieczeństwa firmy B&R.
Bezpieczna przebudowa
Nowatorska technologia bezpieczeństwa gwarantuje, że aktorzy mogą czuć się pewnie na 55 wyposażonych w silniki platformach, które przebudowują scenę w trakcie przedstawienia, czasem nawet tworząc schody.
Aby tego dokonać, sterowniki bezpieczeństwa odczytują sygnały z dotykowych listew bezpieczeństwa zainstalowanych na obwodzie każdego stopnia. Jeśli aktor dotknie krawędzi ruchomej platformy, system ten sprawi, że platforma oraz powiązane z nią elementy schodów natychmiast się zatrzymają. Reakcja ta musi zachodzić nadzwyczaj szybko, jako że platformy są podnoszone i opuszczane z prędkością do 170 mm/s przez podnośnik nożycowy ze śrubą z nakrętką kulową napędzany silnikiem prądu zmiennego.
Każdy stopień ma dedykowany programowalny sterownik zwany "Stage Mover". Opracowany i zbudowany przez Gietec – specjalistę od technologii obługi sceny – w ścisłej współpracy z B&R, Stage Mover steruje elektronicznymi osiami napędu oraz ocenia sygnał otrzymywany z listew bezpieczeństwa. Zamknięty w jednej obudowie montowanej na stojaku, sterownik ten łączy w sobie wszystkie elementy potrzebne do sterowania ruchami pojedynczej osi elektrycznej.
Moduły napędowe z wbudowanymi zabezpieczeniami
W samym sercu sterownika Stage Mover znajduje się energooszczędny sterownik PLC X20CP1583 z interfejsem sieci POWERLINK i zintegrowanymi modułami I/O z systemu X20 firmy B&R. Do sterownika PLC dołączone jest cyfrowe urządzenie SLX410, które, poza wejściami i wyjściami bezpieczeństwa, pełni również funkcje sterownika bezpieczeństwa. Do zintegrowanego z PLC interfejsu POWERLINK komunikującego się ze sterownikami wyższego poziomu, inżynierowie Gietec dodali osobny moduł interfejsu POWERLINK X20 dla przemienników ACOPOSinverter P74. Wewnętrzna szyna POWERLINK zmniejsza obciążenie szyny sterującej, dochodzącej do sterowników wyższego poziomu. Silnik AC enkoderów, który napędza podnośnik nożycowy, a także enkoder drutu ciągnącego i łączniki krańcowe na elementach sceny są wbudowane poprzez wielozłącze Harting. Jedynym połączeniem, jakie należy wykonać jest podłączenie kabla zasilającego do sieci 400 V, po czym elementy sceny są gotowe do pracy.
"Nie uzyskuje się konstrukcji modułowej tego typu bez dodatkowego wysiłku", zauważa założyciel i dyrektor generalny firmy Gietec Georg Schosser. "Jednak tym sposobem, na koniec sezonu, nie mamy problemu, żeby przy pomocy sterownika Stage Mover realizować kompletnie różne wymagania w innych widowiskach."
Poza wykorzystaniem sterownika Stage Mover do osi elektrycznych, istnieje również wariant sterowania osiami hydraulicznymi lub pneumatycznymi, które również mają swój wkład w szeroki zakres dramatycznych efektów scenicznych obecnych w sztuce The Wyld.
Od jesieni 2014 roku Berliński Friedrichsstadt-Palast jest siedzibą najbardziej złożonej aplikacji, jaka została kiedykolwiek zbudowana na bazie openSAFETY i POWERLINK. W sumie 67 sterowników SafeLOGIC, połączonych za pomocą pojedynczego szkieletu POWERLINK, zapewnia bezpieczną pracę ruchomych platform oraz innych elementów sceny przy czasie odcięcia 10 ms.
Jeden projekt oprogramowania dla trzech wariantów sprzętowych
Głowica sterująca zawierająca sterownik bezpieczeństwa oraz bezpieczne moduły I/O jest identyczna dla wszystkich trzech wariantów. Jedyną różnicą w sprzęcie są komponenty wymagane do sterowania różnymi typami osi oraz moduły X20 wykorzystywane do standardowej komunikacji. "Chociaż nasze sterowniki Stage Mover dysponują różnym sprzętem potrzebnym do wspierania różnych typów osi, wciąż jesteśmy w stanie zarządzać nimi wszystkimi w pojedynczym projekcie oprogramowania", mówi Schosser. "Dzięki temu łatwiej można wprowadzać ustawienia do systemu oraz skuteczniej uaktualniać i utrzymywać oprogramowanie. Był to kluczowy argument przemawiający za rozwiązaniem firmy B&R."
Dla firmy Gietec zastosowanie rozwiązania zależało od dwóch decydujących kryteriów: krótkiego czasu reakcji, który można by osiągnąć przy pomocy opartej na sieci komunikacji openSAFETY oraz całkowitej elastyczności oferowanej przez sterowniki bezpieczeństwa SafeLOGIC. "Konwencjonalne obwody wbudowane dawałyby nam czas reakcji rzędu 500 milisekund, który nie wystarcza do zagwarantowania bezpieczeństwa na scenie", zauważa Schosser. "Nawet biorąc pod uwagę uciążliwe zadanie monitorowania sygnałów z 55 listew bezpieczeństwa, a także z różnych innych sprzętów bezpieczeństwa, rozwiązanie B&R daje czasy reakcji rzędu 10 milisekund, czyli więcej niż wystarczające, by spełnić normy bezpieczeństwa obecnie i w przewidywalnej przyszłości."
"Konwencjonalne obwody wbudowane dawałyby nam czas reakcji rzędu 500 milisekund, który nie wystarcza do zagwarantowania bezpieczeństwa na scenie . Rozwiązanie B&R daje czasy reakcji rzędu 10 milisekund, czyli więcej niż wystarczające, by spełnić normy bezpieczeństwa obecnie i w przewidywalnej przyszłości." Georg Schosser, Dyrektor Generalny Gietec GmbH
67 sterowników bezpieczeństwa połączonych w sieć
Sterowniki bezpieczeństwa w 60 sterownikach Stage Mover zastosowanych w Friedrichstadt-Palast są koordynowane przez układ kaskadowy 7 głównych sterowników bezpieczeństwa z rodziny SafeLOGIC (firma B&R wypuściła ostatnio high-endowy model SL8101, który sam może spełniać to zadanie).
Pomimo ogromnej ilości danych, jakimi zarządza się za pomocą szkieletu POWERLINK, firma Gietec była w stanie poradzić sobie bez kaskadowej architektury szyny, co zminimalizowało liczbę komponentów i pracę związaną z okablowaniem.
W celu sterowania głównego systemem firma Gietec opracowała sterownik "Stage Controller" – oparty na Panelu PC 900 z planowanym pojemnościowym ekranem dotykowym 24". Całe oprogramowanie aplikacji dla tej wielofunkcyjnej konsoli, w tym aplikacja HMI i oprogramowanie Stage Mover, zostało stworzone w Automation Studio. Friedrichstadt-Palast korzysta z dwóch sterowników Stage Controllers – jednego dedykowanego aplikacji HMI i drugiego sterującego elementami sceny – połączonych za pomocą cyfrowej technologii transmisji wyświetlanego obrazu SDL3 firmy B&R.
"Firma B&R zapewniała nam wzorowe wsparcie przez cały czas trwania tego projektu", chwali Schosser. "Jak zwykle, mogliśmy kontaktować się z dobrze wyszkoloną ekipą wsparcia z B&R, która miała tę wspaniałą cechę, że pracowała nad znalezieniem prawdziwych rozwiązań, a nie oferowała w połowie tylko opracowanych spekulacji." Jak dotąd zarząd i goście Friedrichstadt-Palast byli więcej niż zachwyceni wynikami ich pracy. A na wszystkie przedstawienia The Wyld , jakie mają nadejść, w imieniu openSAFETY, chcemy przekazać wszystkim aktorom tradycyjne, choć odwrócone, życzenia: "Bez połamania nóg!".