Servoměniče B&R automaticky rozpoznávají a odstraňují vlečné chyby při regulacích polohy
B&R integrovala do servoměničů ACOPOS novou funkci Repetitive Control. Funkce dokáže predikovat rušivé vlivy v předem známých polohách hnaného mechanismu a eliminovat tak odchylky od žádané polohy, které v těchto místech vznikají. Funkce může bez většího úsilí vývojářů výrazně vylepšit přesnost a výkon stroje. Repetitive Control je součástí nového firmwaru a je tedy dostupná na všech modelech servoměničů ACOPOS, včetně těch již nasazených v průmyslu.
Mechanická konstrukce někdy vyžaduje k roztočení hnané části stroje odlišný moment v různých polohách mechanismu. Tyto rušivé výkyvy momentu v takových polohách většinou způsobují lokální odchylky od žádané polohy. Zkušený pohonář sice dokáže úpravou parametrů regulátoru pohonu tyto odchylky snížit, ovšem nikdy ne plně odstranit.
Algoritmus se stále učí
Blok Repetitive Control je včleněn přímo do rychlostní smyčky regulátoru servoměniče ACOPOS. Zde přizpůsobuje žádaný moment motoru tak, aby eliminoval právě periodicky se opakující odchylky od žádaných hodnot rychlosti a polohy. Algoritmus se přitom neustále adaptuje na změny průběhu momentu zátěže, způsobené například opotřebením hnaného mechanismu. Poruchový moment se tedy neustále prediktivně kompenzuje.
Tato funkce aktivního potlačení rušivých vlivů slouží jako doplněk standardní regulace pohonu. Snadno a intuitivně se parametruje a díky adaptivnímu algoritmu nepotřebuje matematický model hnané soustavy.
O B&R
B&R je soukromá společnost se sídlem v Rakousku a sítí poboček po celém světě. Jako celosvětový lídr v oblasti průmyslové automatizace, B&R nabízí nejmodernější technologii s cílem poskytnout zákazníkům prakticky v každém odvětví kompletní řešení pro automatizaci strojů a procesů, řízení pohybu, HMI a integrovanou funkční bezpečnost. B&R neustále definuje trendy v oblasti průmyslové automatizace díky použití komunikačních standardů, jako je POWERLINK a openSAFETY, stejně jako mocného vývojového prostředí Automation Studio. Inovativní duch, který udržuje B&R v čele průmyslové automatizace je řízen závazkem ke zjednodušení procesů a překonáváním očekávání zákazníků.
Více informací najdete na www.br-automation.com
V případě otištění této zprávy pošlete prosím kopii na:
Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik GmbHMag.
Oddělení komunikace
B&R Strasse 1
A-5142 Eggelsberg
Austria, Europe
