Funkcje bezpieczeństwa

Wymienione niżej funkcje bezpieczeństwa przewidziane w normie EN 61800-5-2 uwzględniono w napędzie poprzez zastosowanie modułów falownika ACOPOSmulti SafeMOTION oraz dzięki wprowadzeniu tego komponentu do systemu bezpieczeństwa B&R. Ponadto, w przypadku sterownika SafeLOGIC uwzględniono opcje zabezpieczeń dla prędkości (Safe speed), położenia (Safe position) i maszyny (Safe machine). Oznacza to, że funkcje zabezpieczające mogą być zestawiane w aplikacji stosownie do potrzeb.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP

Bezpieczny stan

W systemach związanych z bezpieczeństwem, sytuacje potencjalnie niebezpieczne po prostu nie mogą się zdarzyć, nawet jeśli wystąpi jakikolwiek błąd. Bezpieczeństwo zapewnia dwukanałowa struktura sprzętu i oprogramowania układowego, a także architektura systemu.
Stosowana jest tu zasada „failsafe” – „bezpieczne w razie uszkodzenia”. Każdy błąd powoduje wyłączenie zasilania i momentu obrotowego napędu.

Bezpieczna prędkość (Safe speed) i bezpieczne położenie (Safe position)

Jeśli w systemie zainstalowany jest enkoder bezpieczeństwa EnDat 2.2 lub enkoder SinCos, sterownik SafeLOGIC może wymagać podania aktualnej prędkości i położenia enkodera silnika w bezpiecznej sieci i wykorzystać te informacje jako sygnał wejściowy w bezpiecznej aplikacji. W przypadku enkodera bezpieczeństwa sygnał osiąga poziom SIL 2, a w przypadku enkodera SinCos – maksymalnie poziom SIL 3 (w zależności od stosowanego enkodera), zgodnie z normą EN 61508.

Opcje bezpiecznej maszyny

Parametry dla modułu SafeMOTION ustalone są w zestawie narzędzi SafeDESIGNER i przekazywane do sterownika SafeLOGIC wraz z aplikacją bezpieczeństwa. Stąd są one przekazywane do modułu SafeMOTION.

Dostępne są opcje bezpiecznej maszyny, dlatego parametry mogą być konfigurowane bez użycia zestawu SafeDESIGNER. To umożliwia zmianę parametrów modułu SafeMOTION z poziomu aplikacji standardowej. Opcje bezpiecznej maszyny są przenoszone z aplikacji standardowej do sterownika SafeLOGIC i stale tam przechowywane.

Enkoder

Enkodery bezpieczeństwa Endat 2.2 lub urządzenia pomiarowe SinCos służą do bezpiecznego ustalenia i oceny położenia lub prędkości silnika. Określają one położenie na zasadzie redundancji, dlatego spełniają wymagania poziomu SIL 3 (w zależności od zastosowanego enkodera).

Lista przyrządów pomiarowych zawierająca przyrządy, które zostały przetestowane i zatwierdzone przez firmę B&R na potrzeby enkoderów ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos jest również dostępna w zakładce pobierania.

Przyrządy pomiarowe do ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2

In dieser Liste werden die Geber angeführt, welche für die sichere Auswertung von ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 Wechselrichtermodulen und ACOPOS P3 SafeMOTION Servoverstärkern von B&R getestet wurden und somit von B&R für den Einsatz zugelassen sind.

Messgeräte für die sichere Auswertung von ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 Wechselrichtermodulen und ACOPOS P3 SafeMOTION Servoverstärkern
Hersteller	Bezeichnung	Hersteller ID Bestellbezeichnung	Beschreibung	B&R Motoroption	Erreichbares Sicherheitslevel
Heidenhain	ECN1325	678919-12 678919-03 678919-53	EnDat 2.2 Singleturn, 2048 Strich Einbaudrehgeber optisch	S0/D0	SIL2
Heidenhain	EQN1337	678921-02 677921-03 678921-53	EnDat 2.2 Multiturn, 2048 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber optisch	S1/D1	SIL2
Heidenhain	ECN1123	640745-01 743586-01	EnDat 2.2 Singleturn, 512 Strich Einbaudrehgeber optisch	S4/D4	SIL2
Heidenhain	EQN1135	640746-01 743587-01	EnDat 2.2 Multiturn, 512 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber optisch	S5/D5	SIL2
Heidenhain	ECI1319	810661-02 810661-04	EnDat 2.2 Singleturn, 16 Strich Einbaudrehgeber induktiv	SA/DA	SIL2
Heidenhain	EQI1331	810662-03 807100-01 810662-04	EnDat 2.2 Multiturn, 16 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber induktiv	SB/DB	SIL2
Heidenhain	ECI1119	826930-01 826930-02	EnDat 2.2 Singleturn, 16 Strich Einbaudrehgeber induktiv	S8/D8/B8	SIL2
Heidenhain	EQI1131	826933-12 826980-01 826980-02	EnDat 2.2 Multiturn, 16 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber induktiv	S9/D9/B9	SIL2
Heidenhain	LC415-570	89674-11	EnDat 2.2 20-µm-Teilung Längenmesssysteme gekapselt	-	SIL2
Heidenhain	RCN 2310	667789-01	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät optisch	-	SIL2
Heidenhain	RCN 8310	667601-01	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät optisch	-	SIL2
Heidenhain	RCN 8510	667595-01	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät optisch	-	SIL2

Przyrządy pomiarowe do ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos

Folgende SinCos-Messgeräte wurden bezüglich der Sicherheitsanforderungen bzw. deren Eignung zum Einsatz mit ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos Wechselrichtermodulen geprüft:

Messgeräte für die sichere Auswertung von ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos Wechselrichtermodulen
Hersteller	Bezeichnung	Hersteller ID Bestellbezeichnung	Beschreibung	B&R Motoroption	Erreichbares Sicherheitslevel
Heidenhain	ECN1313	586 640-11 586 640-51	EnDat Singleturn, 512 Strich	E0 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2
Heidenhain	EQN1325	586 654-05 586 654-55	EnDat Multiturn, 512 Strich, 4096 Umdrehungen	E1 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2
Heidenhain	ECI1317	623 042-07 623 042-52	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich	E2	nicht geeignet
Heidenhain	EQI1329	623 079-14 623 079-61	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich, 4096 Umdrehungen	E3	nicht geeignet
Heidenhain	ECN1113	606 684-01 606 684-P1	EnDat Singleturn, 512 Strich	E4 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2
Heidenhain	EQN1125	606 689-13 606 689-16	EnDat Multiturn, 512 Strich, 4096 Umdrehungen	E5 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2
Heidenhain	ECN1313	586 643-03	EnDat Singleturn, 2048 Strich	E6 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2
Heidenhain	EQN1325	586 653-06	EnDat Multiturn, 2048 Strich, 4096 Umdrehungen	E7 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2
Heidenhain	ECI1118	622 503-01	EnDat Singleturn, (induktiv), 16 Strich	E8	nicht geeignet
Heidenhain	EQI1130	598 412-03	EnDat Singleturn, (induktiv), 16 Strich, 4096 Umdrehungen	E9	nicht geeignet
Heidenhain	ECI1319	623 042-04 623 042-54	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich	EA	nicht geeignet
Heidenhain	EQI1331	623 079-08 623 079-58	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich, 4096 Umdrehungen	EB	nicht geeignet
AMO	LMKA	LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx	Absolutes Längenmesssystem SSI + 1 Vss	-	SIL2
Pepperl Fuchs	RVS58S	RVS58S-xxxxxxxxZ	SinCos-Drehgeber 1 Vss 1024/2048 Strich	-	SIL3
Kübler	Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL	8.5863SIL.1xxx.xx2x	Multiturn-Drehgeber SSI/BISS + 1 Vss 2048 Strich	-	SIL3