mapp Robotics

MpRobotics库使得将机器人集成到应用程序中变得前所未有的简单。用户可以创建机器人程序或直接启动点对点、直线和单步运动 – 无需编写任何一行代码。对于许多机器人模型而言，可以通过拖放应用即用型配置。其它只需要配置机电一体化模板即可。

用户可以自由选择他们喜欢的编程方法。现成的mapp Robotics组件可以结合PLCopen Part 4功能块、IEC 61131语言、C/C++和G代码。甚至可以解释用户定义的语言。从CAD/CAM系统中自动生成或使用示教编程创建的复杂程序序列和加工应用程序都可以轻松地集成到自动化解决方案中。

工具功能可以使工具的使用和管理变得更简单。当切换工具时，可以存储和调用工具的尺寸和方向。甚至可以在运行时添加这些数据。它用于路径规划和工具中心点（TCP）的运动转换。可以在前馈操作期间为每个工具设置质量和惯性值。

框架用于定义直角坐标空间中坐标系的位置和方向。数据可以在表中预定义或运行时配置。嵌套框架可用于定义和校正机器人和工件的定位。运动可相对于加工工位或工具快换装置进行编程。

点动功能是手动操作机器人以便设置程序或示教机器人运动的简便方法。它允许使用钥匙或操纵杆操作机器人，确保特别快的响应时间。在手动操作期间，与安全相关的极限值，如工作空间边界和速度限制，都需要保持与正常生产期间相一致。

前馈扭矩控制可在高动态运动期间提高路径精度。对于每种类型的机器人运动系统而言，都有一种动态、可配置的机器人模型，用于精确计算驱动扭矩，从而以最大限度地减少与编程路径的偏差。当与贝加莱的高性能ACOPOS伺服驱动器一起使用时，该模式可以提供最高动态精度。

工作区监控可以定义允许或禁止机器人移动的区域。这也可以在运行时完成。一旦定义了允许的工作区，就不允许机器人离开。通过指定不允许机器人的任何部分进入的其它区域，可以进一步限制该工作区。还可以实施监控以防止机器人与其自身或其它机器人发生碰撞。