冷却/结构类型（b）
冷却/结构类型（b）
冷却类型A
A型冷却8JS三相同步电机是自冷却型的，细长设计。电机必须安装于冷却表面（法兰）。
尺寸（c）
尺寸（c）
8JS三相同步伺服电机有6种不同的尺寸（2 至7）。在尺寸（特别是法兰尺寸）和额定功率方面提供不同的选择。不同的尺寸通过电机型号中不同的数字（c）来表示。数字越大，电机的法兰尺寸和额定功率也就越大。
概览
冷却类型 | 可用尺寸 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
A | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
长度（d）
长度（d）
8JS三相同步电机有多达5种不同的长度。相同的法兰尺寸有不同的额定功率。电机型号中的数字（d）表示不同的长度。
概览
长度 | 可用尺寸 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
1 | --- | 有 | --- | 有 | --- | --- |
2 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 | 有 |
3 | --- | 有 | 有 | --- | 有 | 有 |
4 | 有 | --- | 有 | 有 | 有 | 有 |
5 | --- | --- | --- | --- | 有 | --- |
编码器系统（ee）
编码器系统（ee）
旋变器
概述
BRX型旋变器运用于伺服电机。旋变接收单个正弦信号（参考信号），输出两个正弦信号。信号的振幅根据角位置（正弦或余弦形式）而改变。
技术数据
名称 | 订购号（ee） |
|---|---|
R0 | |
精度 | 10弧分 |
运行时振动 | ≤ 100 m/s² |
运行时冲击 | ≤ 400 m/s² |
EnDat编码器
概述
EnDat是Johannes Heidenhain公司（www.heidenhain.de）开发的一个标准产品，结合了绝对式和增量式位置测量的优点，并在编码器内部提供了参数读/写内存。有了绝对位置测量（串行方式读取绝对位置），一般情况下无需寻参过程。必要时，可以安装多圈编码器（4096圈）。如果要节省成本，也可使用一个单圈编码器和参考点开关。这种情况下，需要执行寻参过程。增量式测量满足了高动态特性驱动器对位置测量低时滞的要求。正弦增量信号及Endat模块高分辨率的配合，使得即便使用中等信号频率的情况下也能得到很高的位置分辨率。
技术数据
根据需要可选择不同型号的EnDat 2.1编码器：
名称 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
E4 1) | E5 1) | E6 2) | E7 2) | E8 1) | E9 1) | EA 2) | EB 2) | |
编码器类型 | EnDat单圈 | EnDat多圈 | EnDat单圈 | EnDat多圈 | EnDat单圈 | EnDat多圈 | EnDat单圈 | EnDat多圈 |
工作原理 | 光电式 | 光电式 | 光电式 | 光电式 | 感应式 | 感应式 | 感应式 | 感应式 |
EnDat 协议 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
分辨率 | 512线 | 512线 | 2048线 | 2048线 | 16线 | 16线 | 32线 | 32线 |
可识别圈数 | --- | 4096 | --- | 4096 | --- | 4096 | --- | 4096 |
精度 | ±60" | ±60" | ±20" | ±20" | ±480" | ±480" | ±180" | ±180" |
截止频率 | ≥ 200 kHz (-3 dB) | ≥ 200 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) |
运行时振动3) 55 < f ≤ 2000 Hz | ≤ 100 m/s² | ≤ 100 m/s² | ≤ 150 m/s² | ≤ 150 m/s² | ≤ 300 m/s² | ≤ 300 m/s² | ≤ 200 m/s² | ≤ 200 m/s² |
运行时冲击4) 持续6 ms | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 2000 m/s² | ≤ 2000 m/s² |
制造商 网址 | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||||||
制造商产品ID | ECN1113 | EQN1125 | ECN1313 | EQN1325 | ECI1118 | EQI1130 | ECI1319 | EQI1331 |
| 1) | 仅适用于电机尺寸2和3。 仅适用于电机尺寸2和3。 |
| 2) | 仅适用于电机尺寸4，5，6和7。 仅适用于电机尺寸4，5，6和7。 |
| 3) | 符合IEC 60 068-2-6 符合IEC 60 068-2-6 |
| 4) | 符合IEC 60 068-2-27 符合IEC 60 068-2-27 |
额定速度（nnn）
额定速度（nnn）
根据不同尺寸和长度，8JSA三相同步电机有多种不同的额定速度可选。
尺寸 | 长度 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
2 | --- | 8000 | --- | 8000 | --- |
3 | 5000 | 3000, 5500 | 4500 | --- | --- |
4 | --- | 3500 | 5000 | 4000 | --- |
5 | 4500 | 4500 | --- | 2750, 5000 | --- |
6 | --- | 3000 | 2250 | 3000 | 2500 |
7 | --- | 2000 | 2400 | 1800 | --- |
油封（ff）
油封（ff）
所有8JSA三相同步伺服电机都可以选用符合DIN 3760标准的A型油封。
配备油封的电机满足EN 60034-5中的IP65防护等级。
保证油封的适当润滑在电机的整个生命周期中是十分必要的。
抱闸（ff）
抱闸（ff）
所有8JSA三相同步电机可配置抱闸。其直接安装于电机B侧轴承之后，它的作用是在伺服电机断电时抱住电机轴。
工作原理
该抱闸是一种弹簧闸，由ACOPOS伺服驱动或ACOPOSmulti逆变模块控制。基于此原理，这种抱闸的后坐力很小。
不能用于运行时的制动！如果该条件满足，抱闸的使用寿命可达5000000 次（开关算一次）。紧急停止时的带载制动是允许的，但这会影响抱闸的使用寿命。选择抱闸堵转扭矩是基于当前的负载扭矩。如果负载扭矩不确定，我们推荐的安全系数为2。
标准抱闸技术参数
名称 | 电机尺寸 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
堵转扭矩 MBr [Nm] | 1.42 | 2.5 | 5.3 | 14.5 | 25 | 53 |
连接负载 Pon [W] | 8.4 ±7% | 10.1 ±7% | 12.8 ±7% | 19.5 ±7% | 25.7 ±7% | 35.6 ±7% |
电源电流 Ion [A] | 12:35 AM | 12:42 AM | 12:53 AM | 0.82 | 1.07 | 1:48 AM |
安装电压 Uon [V] (+6% / -10%) | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
转动惯量 JBr [kgcm²] | 0,011 | 0,011 | 0,068 | 0,173 | 0.61 | 1.64 |
质量 mBr [kg] | 12:27 AM | 12:35 AM | 0.63 | 1.1 | 2 | 2.9 |
轴端（ff）
轴端（ff）
所有8JSA三相同步电机的轴端都符合DIN 748标准。
光轴
光轴用于预紧配合连轴器连接，能够确保轴与连轴器间平滑工作而没有松动。轴端有一中心螺纹孔。
键轴
带键的轴端用于相应键型的转矩传输，特别是对连轴器要求低的情况。也可用于传递固定方向上的转矩。
8JS三相同步电机的键槽遵照DIN 6885-1的N1型键槽标准。轴键遵照DIN6885-1的A型轴键标准。键槽电机的校平衡遵照ISO 1940/1, G6.3的半键准则。
轴端配有中心螺纹孔，用于安装带轴端盘驱动元件。
特殊电机选件（gg）
特殊电机选件（gg）
00...无特殊电机选件
电机版本（h）
电机版本（h）
电机版本由配置器自动指定，并且可以在技术参数中查看。
电机选件订购号（ff）
订购号中相关代码（ff）可在下表中查找：
电机选件 | ||||
|---|---|---|---|---|
连接方向 | 油封 | 抱闸 | 轴端 | 订购号（ff） |
弯角（旋转接头） | 无 | 无 | 光轴 | D0 |
键轴 | D1 | |||
标准 | 光轴 | D2 | ||
键轴 | D3 | |||
有 | 无 | 光轴 | D6 | |
键轴 | D7 | |||
标准 | 光轴 | D8 | ||
键轴 | D9 | |||
根据电机选件降低额定值
根据所选电机选件（堵转扭矩M0和额定扭矩Mn）降低额定值，见下表：（所有值单位 [Nm]）
电机 | 抱闸 | EnDat编码器 | 抱闸和EnDat编码器 | 油封 |
|---|---|---|---|---|
8JSA22.eennnffgg-0 | 0.01 | 0 | 0.02 | 0.047 |
8JSA24.eennnffgg-0 | 0.05 | 0 | 0.12 | 0.047 |
8JSA31.eennnffgg-0 | 0 | 0 | 0 | 0.047 |
8JSA32.eennnffgg-0 | 0.05 | 0 | 0.1 | 0.047 |
8JSA33.eennnffgg-0 | 0.1 | 0 | 0.2 | 0.047 |
8JSA42.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.1 | 0.36 | 0.071 |
8JSA43.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.2 | 0.55 | 0.071 |
8JSA44.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.3 | 0.76 | 0.071 |
8JSA51.eennnffgg-0 | 0.15 | 0.15 | 0.39 | 0.13 |
8JSA52.eennnffgg-0 | 0.26 | 0.34 | 0.76 | 0.13 |
8JSA54.eennnffgg-0 | 0.43 | 0.86 | 1.55 | 0.13 |
8JSA62.eennnffgg-0 | 0.5 | 0.9 | 1.6 | 0.25 |
8JSA63.eennnffgg-0 | 0.9 | 1.2 | 2.4 | 0.25 |
8JSA64.eennnffgg-0 | 1.3 | 1.5 | 3.1 | 0.25 |
8JSA65.eennnffgg-0 | 1.7 | 1.8 | 4 | 0.25 |
8JSA72.eennnffgg-0 | 1 | 2 | 3.9 | 0.25 |
8JSA73.eennnffgg-0 | 1 | 2.7 | 5.1 | 0.25 |
8JSA74.eennnffgg-0 | 1 | 3.4 | 6.2 | 0.25 |
订购示例1
订购示例1
某应用项目选择三相同步电机（型号 8JSA44），额定速度4000 min-1 。电机还应配有抱闸，键轴和2048线EnDat单圈编码器。
编码器系统代码（ee）是 E6。
额定速度4000 min-1 代码（nnn）是 040。
其它选件（油封，抱闸，键轴和连接方向）代码（ff）是 D3。
选用电机的型号为 8JSA44.E6040D300-0
订购示例2
订购示例2
某应用项目选择三相同步电机（型号 8JSA54），额定速度5000 min-1 。电机还应配有抱闸，光轴，油封和2048线EnDat多圈编码器。
编码器系统代码（ee）是 E7。
额定速度5000 min-1 代码（nnn）是 050。
其它选件（油封，抱闸，键轴和连接方向）代码（ff）是 D8。
选用电机的型号为 8JSA54.E7050D800-0