Type de refroidissement / construction (b)

Type de refroidissement / construction (b)

Refroidissement type A

Les moteurs synchrones triphasés 8JS avec refroidissement de type A sont auto-refroidis et présentent un design oblong et aminci. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Taille (c)

Taille (c)

Les moteurs synchrones triphasés 8JS sont disponibles en six tailles différentes (2 à 7). Ils diffèrent l'un de l'autre par leurs dimensions (notamment celles de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus la bride est grande et la puissance nominale est élevée.

Aperçu général

Type de refroidissement

Tailles disponibles

2

3

4

5

6

7

A

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Longueur (d)

Longueur (d)

Les moteurs synchrones triphasés 8JS sont disponibles en cinq tailles différentes au plus. Ils ne diffèrent l'un de l'autre que par leur puissance nominale. Leur bride présente toujours les mêmes dimensions. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Aperçu général

Longueurs

Tailles disponibles

2

3

4

5

6

7

1

---

Oui

---

Oui

---

---

2

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

Oui

3

---

Oui

Oui

---

Oui

Oui

4

Oui

---

Oui

Oui

Oui

Oui

5

---

---

---

---

Oui

---

Système codeur (ee)

Système codeur (ee)

Resolver

Informations générales

Les servomoteurs sont équipés de resolvers BRX Ces résolvers reçoivent un seul signal sinusoïdal (signal de référence) et retournent deux signaux sinusoïdaux. L'amplitude de ces signaux varie en fonction de la position angulaire (sinus ou cosinus).

Caractéristiques techniques

Nom

Référence de commande (ee)

R0

Précision

10 minutes d'arc

Vibration pendant le fonctionnement
10 < f ≤ 500 Hz

≤ 100 m/s²

Choc pendant le fonctionnement
durée de 11 ms

≤ 400 m/s²

Codeurs EnDat

Informations générales

Le protocole EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de) intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (échantillonnage série de la position absolue), une procédure de mise en référence n’est généralement pas nécessaire. Un codeur multitour (4096 tours) peut être nécessaire. Une solution moins coûteuse utilisant un codeur monotour avec procédure de mise en référence est également possible. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental permet d’obtenir les phases de décélérations courtes nécessaires à la mesure de position dans des applications très dynamiques. Avec le signal incrémental sinusoïdal et la résolution fine du module codeur EnDat, une très haute résolution de positionnement est atteinte, même si les fréquences de signal utilisées sont modérées.

Caractéristiques techniques

Selon les besoins de l’application, différents types de codeurs EnDat 2.1 peuvent être utilisés :


Nom

E4 1)

E5 1)

E6 2)

E7 2)

E8 1)

E9 1)

EA 2)

EB 2)

Type de codeur

EnDat monotour

EnDat multitour

EnDat monotour

EnDat multitour

EnDat monotour

EnDat multitour

EnDat monotour

EnDat multitour

Principe de fonctionnement

Optique

Optique

Optique

Optique

Inductif

Inductif

Inductif

Inductif

Protocole EnDat

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

EnDat 2.1

Résolution

512 lignes

512 lignes

2048 lignes

2048 lignes

16 lignes

16 lignes

32 lignes

32 lignes

Tours reconnaissables

---

4096

---

4096

---

4096

---

4096

Précision

± 60"

± 60"

± 20"

± 20"

± 480"

± 480"

± 180"

± 180"

Fréquence de coupure

≥ 200 kHz (-3 dB)

≥ 200 kHz (-3 dB)

≥ 400 kHz (-3 dB)

≥ 400 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

≥ 6 kHz (-3 dB)

Vibration pendant le fonctionnement3)

55 < f ≤ 2000 Hz

≤ 100 m/s²

≤ 100 m/s²

≤ 150 m/s²

≤ 150 m/s²

≤ 300 m/s²

≤ 300 m/s²

≤ 200 m/s²

≤ 200 m/s²

Vibration pendant le fonctionnement4)

durée 6 ms

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 1000 m/s²

≤ 2000 m/s²

≤ 2000 m/s²

Fabricant

Site Internet

Dr. Johannes Heidenhain GmbH

www.heidenhain.de

Référence produit du fabricant

ECN1113

EQN1125

ECN1313

EQN1325

ECI1118

EQI1130

ECI1319

EQI1331

1)Disponible uniquement pour les moteurs de taille 2 et 3.
2)Disponible uniquement pour les moteurs de taille 4, 5, 6 et 7.
3)Conformément à la norme IEC 60-068-2-6
4)Conformément à la norme IEC 60-068-2-27
Vitesse nominale (nnn)

Vitesse nominale (nnn)

Différentes vitesses nominales sont proposées pour les moteurs synchrones triphasés 8JSA, selon leur taille et leur longueur.

Taille

Longueurs

1

2

3

4

5

2

---

8000

---

8000

---

3

5000

3000, 5500

4500

---

---

4

---

3500

5000

4000

---

5

4500

4500

---

2750, 5000

---

6

---

3000

2250

3000

2500

7

---

2000

2400

1800

---

Joint d'étanchéité (ff)

Joint d'étanchéité (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8JSA sont disponibles en option avec joint d’étanchéité de forme A conforme à la norme DIN 3760.
Les moteurs équipés d’un joint d’étanchéité sont dotés d’une protection IP65 selon la norme EN 60034-5.

Le joint doit être correctement lubrifié pendant toute la durée de vie du moteur.

Frein de maintien (ff)

Frein de maintien (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8JSA peuvent être pourvus d’un frein de maintien. Il est monté directement derrière le roulement B du module et sert à maintenir l’arbre moteur lorsque le servomoteur est hors tension.

Principe de fonctionnement

Le frein de maintien est un frein à ressort contrôlé par le servovariateur ACOPOS ou par un module variateur ACOPOSmulti. Ce type de frein permet de garantir un jeu minimal.

Le frein est conçu pour être un frein de maintien et ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel. Dans ces conditions d’utilisation, le frein a une durée de vie d’environ 5 000 000 cycles (un cycle consistant en l’ouverture et la fermeture du frein). Le freinage chargé lors d’un arrêt d’urgence est autorisé, mais réduit la durée de vie du frein. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si les informations relatives au couple de charge sont insuffisantes, il est recommandé d’appliquer un facteur de sécurité de 2.

Caractéristiques techniques pour le frein de maintien standard

Nom

Taille de moteur

2

3

4

5

6

7

Couple de maintien MBr [N m]

1.42

2.5

5.3

14.5

25

53

Charge connectée Pon [W]

8.4 ±7%

10.1 ±7%

12.8 ±7%

19.5 ±7%

25.7 ±7%

35.6 ±7%

Courant d’alimentation Ion [A]

12:35 AM

12:42 AM

12:53 AM

0.82

1,07

1:48 AM

Tension nominale Uon [V] (+6 %/-10 %)

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

24 VDC

Moment d’inertie JBr [kg.cm²]

0,011

0,011

0,068

0,173

0.61

1.64

Masse mBr [kg]

12:27 AM

12:35 AM

0.63

1.1

2

2.9

Extrêmité d'arbre (ff)

Extrêmité d'arbre (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8JSA sont conformes à la norme DIN 748, et sont équipés d’un arbre lisse.

Arbre lisse

Une extrêmité d'arbre lisse est utilisée pour les liaisons arbre-moyeu serrées, afin de garantir une absence totale de jeu entre l'arbre et le moyeu, ainsi qu'un fonctionnement sans à-coups. L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté.

Arbre claveté

L'arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante.

Les clavettes des moteurs synchrones triphasés 8JS sont conformes à la forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l'aide de demi-clavettes selon ISO 1940/1, G6.3.

L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté permettant de monter des éléments d'entraînement munis de disques en bout d'arbre.

Options spéciales du moteur (gg)

Options spéciales du moteur (gg)

00...Aucune option moteur spéciale

Version du moteur (h)

Version du moteur (h)

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Code de commande options moteur (ff)

La désignation correspondante (ff) pour déterminer le code de commande est disponible dans le tableau suivant :

Option moteur

Direction de raccordement

Joint d'étanchéité

Frein de maintien

Extrêmité d'arbre

Code pour la désignation du produit (ff)

Incliné (connecteur pivotant)

Non

Non

Lisse

D0

Claveté

D1

Normal

Lisse

D2

Claveté

D3

Oui

Non

Lisse

D6

Claveté

D7

Normal

Lisse

D8

Claveté

D9

Réduction des valeurs nominales selon l'option moteur

En fonction des options moteurs sélectionnées, les valeurs nominales du moteur (couple de calage M0 et couple nominal Mn) sont réduites comme suit : (valeurs exprimées en N m)

Moteur

Frein de maintien

Codeurs EnDat

Freins de maintien et codeurs EnDat

Joint à huile

8JSA22.eennnffgg-0

0.01

0

0.02

0,047

8JSA24.eennnffgg-0

0.05

0

0.12

0,047

8JSA31.eennnffgg-0

0

0

0

0,047

8JSA32.eennnffgg-0

0.05

0

0.1

0,047

8JSA33.eennnffgg-0

0.1

0

0.2

0,047

8JSA42.eennnffgg-0

0.12

0.1

0.36

0,071

8JSA43.eennnffgg-0

0.12

0.2

0.55

0,071

8JSA44.eennnffgg-0

0.12

0.3

0.76

0,071

8JSA51.eennnffgg-0

0.15

0.15

0.39

0,13

8JSA52.eennnffgg-0

0.26

0.34

0.76

0,13

8JSA54.eennnffgg-0

0.43

0.86

1.55

0,13

8JSA62.eennnffgg-0

0.5

0.9

1.6

0,25

8JSA63.eennnffgg-0

0.9

1.2

2.4

0,25

8JSA64.eennnffgg-0

1.3

1.5

3.1

0,25

8JSA65.eennnffgg-0

1.7

1.8

4

0,25

8JSA72.eennnffgg-0

1

2

3.9

0,25

8JSA73.eennnffgg-0

1

2.7

5.1

0,25

8JSA74.eennnffgg-0

1

3.4

6.2

0,25

Exemple de commande 1

Exemple de commande 1

Un moteur synchrone triphasé (type 8JSA44) avec une vitesse nominale de 4000 min-1 a été sélectionné pour une application. Le moteur doit être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre claveté et d'un codeur EnDat monotour à 2048 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est E6.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 4000 min-1 est 040.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, freint de maintien, arbre claveté et sens de connexion) est D3.

La référence produit pour le moteur requis est 8JSA44.E6040D300-0

Exemple de commande 2

Exemple de commande 2

Un moteur synchrone triphasé (type 8JSA54) avec une vitesse nominale de 5000 min-1 a été choisi pour une application. Le moteur doit être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre lisse, d'un joint d'étanchéité et d'un codeur EnDat multitours à 2048 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est E7.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 5000 min-1 est 050.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre claveté et sens des connexions) est D8.

La référence produit pour le moteur requis est 8JSA54.E7050D800-0

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