Resfriamento / tipo construção (b)
Resfriamento / tipo construção (b)
Tipo de resfriamento A
Motores síncronos trifásicos 8JS são auto-refrigerados e têm um design longo e fino. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).
Tamanho (c)
Tamanho (c)
Motores síncronos trifásicos 8JS estão disponíveis em seis tamanhos diferentes (2 a 7). Eles têm diferentes dimensões (principalmente nas dimensões da flange) e potências. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e potência para o respectivo motor.
Visão global
Tipo de resfriamento | Tamanhos disponíveis | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
A | Sim | Sim | Sim | Sim | Sim | Sim |
Comprimento (d)
Comprimento (d)
Motores síncronos trifásicos 8JS estão disponíveis em até cinco comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.
Visão global
Comprimento | Tamanhos disponíveis | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
1 | --- | Sim | --- | Sim | --- | --- |
2 | Sim | Sim | Sim | Sim | Sim | Sim |
3 | --- | Sim | Sim | --- | Sim | Sim |
4 | Sim | --- | Sim | Sim | Sim | Sim |
5 | --- | --- | --- | --- | Sim | --- |
Sistema de encoder (ee)
Sistema de encoder (ee)
Resolver
Informações gerais
Resolvers do tipo BRX são usados nos servos motores. Esses resolvers são alimentados com apenas um sinal senoidal (sinal de referência) e retornam dois sinais senoidais. A amplitude desses sinais mudam de acordo com a posição angular (forma de seno ou cosseno).
Dados técnicos
Nome | Código do produto (ee) |
|---|---|
R0 | |
Precisão | 10 arcminutos |
Não linear | 1 arcminuto |
Vibração durante a operação | ≤ 100 m/s² |
Impacto durante a operação | ≤ 400 m/s² |
Encoder EnDat
Informações gerais
EnDat é um padrão desenvolvido por Johannes Heidenhain GmbH (www.heidenhain.de), incorporando as vantagens da medição de posição absoluta e incremental e oferecendo também uma leitura/escrita de parâmetros na memória do codificador. Com a medição de posição absoluta (posição absoluta é lida em série), o procedimento de "homing" geralmente não é necessária. Quando necessário, um encoder multi-giro (4096 revoluções) deve ser instalado. Para economizar custos, um econder de giro único e um fim de curso pode também ser usado. Nesse caso, o procedimento de "homing" deve ser realizado. O processo incremental permite curtos tempos de atraso necessários para medição de posição com excepcionais propriedades dinâmicas. Com o sinal senoidal incremental e a boa resolução do módulo EnDat, uma resolução de posicionamento muito elevada é atingida, mesmo utilizando frequências de sinal moderado.
Dados técnicos
Diferente tipos de encoders EnDat podem ser utilizados dependendo dos requerimentos:
Designação | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
E4 1) | E5 1) | E6 2) | E7 2) | E8 1) | E9 1) | EA 2) | EB 2) | |
Tipo de encoder | EnDat única-volta | EnDat multi-voltas | EnDat única-volta | EnDat multi-voltas | EnDat única-volta | EnDat multi-voltas | EnDat única-volta | EnDat multi-voltas |
Funcionalidade | Ótico | Ótico | Ótico | Ótico | Indutiva | Indutiva | Indutiva | Indutiva |
Protocolo EnDat | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
Resolução | 512-linhas | 512-linhas | 2048 linhas | 2048 linhas | 16-linhas | 16-linhas | 32-linhas | 32-linhas |
Revoluções reconhecíveis | --- | 4096 | --- | 4096 | --- | 4096 | --- | 4096 |
Precisão | ±60" | ±60" | ±20" | ±20" | ±480" | ±480" | ±280" | ±280" |
Frequência limite | ≥ 200 kHz (-3 dB) | ≥ 200 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) | ≥ 6 kHz (-3 dB) |
Vibração durante operação3) 55 < f ≤ 2000 Hz | ≤ 100 m/s² | ≤ 100 m/s² | ≤ 150 m/s² | ≤ 150 m/s² | ≤ 300 m/s² | ≤ 300 m/s² | ≤ 100 m/s² | ≤ 100 m/s² |
Impacto durante operação4) Duração 6 ms | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² | ≤ 1000 m/s² |
Fabricante Homepage | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||||||
Código do produto do fabricante | ECN1113 | EQN1125 | ECN1313 | EQN1325 | ECI1118 | EQI1130 | ECI1319 | EQI1331 |
| 1) | Apenas disponível nos tamanhos de motores 2 e 3. |
| 2) | Apenas disponívle nos tamanhos de motores 4, 5, 6 e 7. |
| 3) | De acordo com IEC 60 068-2-6 |
| 4) | De acordo com IEC 60 068-2-27 |
Nota
Apenas dipositivos ACOPOS e ACOPOSmulti com firmware V.2.18.0 ou maior são usado com encoders indutivos com identificação "EA" e "EB".
Velocidade nominal (nnn)
Velocidade nominal (nnn)
Motores síncrons trifásicos 8LT podem ser entregues com diferentes velocidades nominais de acordo com o tamanho e comprimento.
Visão global
Tamanho | Comprimentos | ||||
|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
2 | --- | 8000 | --- | 8000 | --- |
3 | 5000 | 3000, 5500 | 4500 | --- | --- |
4 | --- | 3500 | 5000 | 4000 | --- |
5 | 4500 | 4500 | --- | 2750, 5000 | --- |
6 | --- | 3000 | 2250 | 3000 | 2500 |
7 | --- | 2000 | 2400 | 1800 | --- |
Vedação do óleo (ff)
Vedação do óleo (ff)
Todos motors síncronos trifásicos 8JS estão disponíveis com a opcional forma A que possui vedação de óleo de acordo com a norma DIN 3760.
Quando equipados com a vedação de óleo, os motores possuem proteção IP65 de acordo com EN 60034-5.
A lubrificação correta da vedação de óelo deve ser garantida durante toda a vida útil do motor.
Freios retentivos(ff)
Freios retentivos(ff)
Servo motores da série 8JS podem ser entregues com freios retentivos. É instalado diretamente atrás do lado B do rolamento do motor e é usado para segurar o eixo do motor enquanto não tiver potência aplicada ao servo motor.
Funcionalidade
O freio de retenção é uma carga com mola e é controlada pelo servo drive ACOPOS ou um módulo inversor ACOPOSmulti. Inerente ao seu princípio de funcionamento, este tipo de realização do freio apresenta um mínimo de folga.
O freio é destinado a ser utilizado apenas como um freio de retenção. Não deve ser utilizado como freio operacional! Se usado corretamente, o freio possuí uma vida útil de aproximadamente 5,000,000 de ciclos (liberando e acionando o freio novamente é um ciclo). Freio de carga durante uma parada de emergência é permitido, porém reduz a vida útil. O torque do freio retentivo é determinado baseando-se no torque de carga. Se o torque da carga não é suficientemente conhecido, é recomendado a assumir um fator de segurança de 2.
Dados técnicos para padrões de freio retentivos
Designação | Tamanho do motor | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
Torque do freio retentivo MBr [Nm] | 1.42 | 2.5 | 5.3 | 14.5 | 25 | 53 |
Carga instalada P em [W] | 8.4 ±7% | 10.1 ±7% | 12.8 ±7% | 19.5 ±7% | 25.7 ±7% | 35.6 ±7% |
Corrente Ion [A] | 0:35 | 0:42 | 0:53 | 0.82 | 1:07 | 1:48 |
Tensão Uon [V] (+6% / -10%) | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC | 24 VDC |
Prazo de ativação t em [ms] | 18 | 10 | 15 | 15 | 20 | 35 |
Retardo para soltar toff [ms] | 20 | 25 | 35 | 80 | 105 | 110 |
Momento de inércia JBr [kgcm²] | 0.011 | 0.011 | 0.068 | 0.173 | 0.61 | 1.64 |
Peso mBr [kg] | 0.27 | 0.35 | 0.63 | 1.1 | 2 | 2.9 |
Final do eixo (ff)
Final do eixo (ff)
Todos os eixos dos servo motores 8JS cumprem a DIN 748. Estão disponíveis com eixos lisos ou chavetados.
Eixo liso
Um eixo liso é usado para uma conexão forçada com um acoplamento que garante zero de folga entre o eixo e o acoplamento, assim como uma operação suave. A extremidade do eixo tem furo de centro roscado.
Eixo com chaveta
A chaveta pode ser usada como uma forma transferência de torque com baixa exigência na conexão com o acoplamento e para controlar torque com direção constante.
A chaveta para os motores síncronos trifásicos 8JS cumpre a norma N1 de acordo com DIN 6885-1. Chaveta com forma A que cumprem com a DIN 6885-1 são usadas. Motores com chavetas são balanceados usando a convenção meia-chaveta (half-key) de acordo com a ISO 1940/1, G6.3.
O final do eixo possuí um furo de centro roscado que pode ser usado para montar elementos de acionamento.
Opções especiais do motor (gg)
Opções especiais do motor (gg)
00...Sem opções especiais do motor
Versão do motor (h)
Versão do motor (h)
A versão do motor é automaticamente especificada pelo configurador e pode ser vista nos dados técnicos.
Código de pedido para opções do motor (ff)
O respectivo código (ff) para nomenclatura do produto pode ser achado na tabela seguinte:
Opção do motor | ||||
|---|---|---|---|---|
Direção da conexão | Vedação do óleo | Freio de retenção | Eixo | Código para pedido (ff) |
Angulado (conector giratório) | Não | Não | Liso | D0 |
Chaveta | D1 | |||
Normal | Liso | D2 | ||
Chaveta | D3 | |||
Sim | Não | Liso | D6 | |
Chaveta | D7 | |||
Normal | Liso | D8 | ||
Chaveta | D9 | |||
Versão do Motor
Redução de valores nominais dependendo da opção do motor
Os valores nominais são reduzidos de acordo com a opção do motor selecionado (torque parado M0 e torque nominal Mn) para os motores da seguinte tabela: (todos os valores em [Nm])
Motor | Freio de retenção | Encoder EnDat | Freios retentivos e encoders EnDat |
|---|---|---|---|
8JSA22.eennnffgg-0 | 0.01 | 0 | 0.02 |
8JSA24.eennnffgg-0 | 0.05 | 0 | 0.12 |
8JSA31.eennnffgg-0 | 0 | 0 | 0 |
8JSA32.eennnffgg-0 | 0.05 | 0 | 0.1 |
8JSA33.eennnffgg-0 | 0.1 | 0 | 0.2 |
8JSA42.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.1 | 0.36 |
8JSA43.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.2 | 0.55 |
8JSA44.eennnffgg-0 | 0.12 | 0.3 | 0.76 |
8JSA51.eennnffgg-0 | 0.15 | 0.15 | 0.39 |
8JSA52.eennnffgg-0 | 0.26 | 0.34 | 0.76 |
8JSA54.eennnffgg-0 | 0.43 | 0.86 | 1.55 |
8JSA62.eennnffgg-0 | 0.5 | 0.9 | 1.6 |
8JSA63.eennnffgg-0 | 0.9 | 1.2 | 2.4 |
8JSA64.eennnffgg-0 | 1.3 | 1.5 | 3.1 |
8JSA65.eennnffgg-0 | 1.7 | 1.8 | 4 |
8JSA72.eennnffgg-0 | 1 | 2 | 3.9 |
8JSA73.eennnffgg-0 | 1 | 2.7 | 5.1 |
8JSA74.eennnffgg-0 | 1 | 3.4 | 6.2 |
Exemplo de pedido 1
Exemplo de pedido 1
Um motor síncrono trifásico (tipo 8JSA44) com velocidade nominal de 4000 min-1 foi selecionado para a aplicação. O motor deve ser equipado com um freio de retenção, chavetado e com um encoder EnDat de giro único de 2048 linhas.
O código (ee) para o sistema de encoder é E6.
O código (nnn) para velocidade nominal de 4000 min-1 é 040.
O código (ff) para outras opções (vedação de óleo, freio retentivo, eixo chavetado e direção do conector) é D3.
O número do model requerido é 8JSA44.E6040D300-0
Exemplo de pedido 2
Exemplo de pedido 2
Um motor síncrono trifásico (tipo 8JSA54) com velocidade nominal de 5000 min-1 foi selecionado para a aplicação. O motor deve ser equipado com freios retentivos, eixo liso, vedação de óleo e um encoder EnDat multi-giro com 2048 linhas.
O código (ee) para o sistema de encoder é E7.
O código (nnn) para a velocidade nominal de 5000 min-1 é 050.
O código (ff) para outras opções (vedação de óleo, freio retentivo, eixo liso e direção da conexão) é D8.
O número do modelo do motor requerido é 8JSA54.E7050D800-0