机器人技术扩展了贝加莱驱动解决方案的功能，可以将多个轴组合成组，配置串联和并联运动，并执行路径控制运动。
路径控制运动是精确和复杂机器人应用的基础。除了广泛的插值方法外，它还支持许多技术功能。
使用符合PLCopen标准的mapp Motion组件，可以将它们无缝集成到机器人应用中。
学习目标和内容
- 轴组工作方式概述
- Automation Studio中的机器人配置
- 机器人调试和诊断
- 使用符合PLCopen的mapp Motion组件进行编程
- 机器人技术
- 路径控制运动基础
- 创建机器人程序
- 机器人程序与控制系统之间的通信
- 坐标系和工具的使用
- 工作区监控的配置
任务包括
- 参与者将使轴投入运行并完成相关诊断。
- 参与者将管理自动化项目中的大量轴。
- 参与者将在自动化项目中集成路径控制的机器人运动。
- 参与者将创建用于在控制系统上执行机器人程序的软件。
