安全功能

由于ACOPOSmulti逆变模块带SafeMOTION功能，并且可以将此组件嵌入到贝加莱安全系统中，因此集成在驱动器中的以下安全功能符合IEC 61800-5-2标准。此外，SafeLOGIC还提供“安全速度”。这样可以根据应用需要结合安全功能。

在安全相关系统中，即使出错也不允许出现潜在的危险情况。这是由双通道硬件和固件结构以及系统架构确保的。
在这里适用闭路原理。在错误的情况下，通常会关闭驱动器上的扭矩和功率。

如果在系统中安装EnDat 2.2安全编码器，那么SafeLOGIC可以通过安全网络请求电机编码器的当前速度，并且使用该信息作为安全应用中的输入信号。信号可以通过EnDat 2.2安全编码器达到SIL 2等级并通过SinCos编码器（取决于所使用的编码器）达到最高SIL 3等级，正如EN 61508标准中所定义的。

EnDat 2.2安全编码器或SinCos编码器用于安全地确定并评估电机的位置或速度。由于它们可以确定冗余位置，因此满足SIL 3要求（取决于所使用的编码器）。