Maple是一款数学软件，通过其强大的数学引擎可以轻松地分析、调研、显示和解决数学问题。借助MapleSim，Maple的功能延伸到了建模领域。数字孪生可以通过导入的CAD数据或通过框图创建。通过使用B&R Automation Studio FMU Generator，可以将MapleSoft中的模型集成到Automation Studio中。
要求 | 持续时间 | 模块号 | |
|---|---|---|---|
1天 | SEM292.1 |  | |
学习目标和内容
- 参与者将了解MapleSim最适合哪些仿真任务。
- 参与者将学习如何使用MapleSim程序。
- 参与者将熟悉以下MapleSim库：Multibody、1-D Mechanical和Signal Blocks。
- 参与者将熟悉以下MapleSim应用程序：B&R Automation Studio FMU Generation、B&R SERVOsoft Data Generation、1-D Motion Generation和Equation Extraction。
- 参与者将学习如何在不推导微分方程的情况下创建机械系统模型。
- 参与者将学习如何将MapleSim模型导出为功能模型（FMU），然后将其导入B&R Automation Studio。
- 参与者将学习如何使用B&R Scene Viewer显示B&R Automation Studio中的MapleSim模型。
任务包括
- 参与者将创建控制器和机器的仿真模型。
- 参与者将确定最佳控制概念的所有必要参数。
- 参与者将确定机器的最佳设计。
- 参与者将开发最佳控制概念。
- 参与者将使用仿真模型验证控制器。
- 参与者将使用虚拟调试。
