插片式I/O和控制系统
有很多不同的插片式I/O系统。随着X20系统的推出，贝加莱在“完美自动化”理念的引领下，为自动化行业设立了新的标准。凭借在全球范围内的应用经验，凭借与客户之间的长期合作以及对简单、经济、安全性的追求，X20系统已成为适应机械及系统制造商所有自动化任务的通用解决方案。
Compact-S CPU
Compact-S CPU系统模块
紧凑型CPU
Embedded PLC
X20 CPU
附件
最新推出的X20系统CPU模块系列能够满足广泛的需求。它可以应用在任何地方，从标准应用到满足最高性能级别的苛刻应用要求。它甚至可以有效地处理100 µs的循环周期。
在贝加莱，RS232、Ethernet和USB都是标配。因此无需增加额外成本便可实现网络功能以及USB设备的连接。此外，每个CPU都拥有POWERLINK接口以实现实时通信。还可以直接集成轴连接。尽管标准CPU已经可以处理大多数的应用，但是仍然设计了三个多用途槽位供其它接口模块使用。
由于X20 CPU专为控制柜中的导轨式安装而设计，因此多达250个X20 I/O模块 - 3000个通道 - 可以直接连接。这可以体现极高的性能以及分布式底板的优势。
CPU集成的电源带I/O供电端子，可以为底板和I/O传感器以及执行机构供电，无需再添加其它系统组件。将I/O直接连到X20 CPU上可以让你从远程底板中获益，即可以使用一根电缆连接100m以内的I/O站或添加具有IP67防护等级的模块。
极其紧凑，性能强大
X20紧凑型CPU宽度仅37.5 mm，极其紧凑而且性能强大。性能上仅次于基于PC的CPU，多个紧凑型CPU型号分为两个性能等级。
当循环周期在毫秒范围内，并且价格成为决定因素的时候，紧凑型CPU是理想之选。带有CAN和以太网接口的型号能够适应所有需求。其结果是：极其灵活的自动化解决方案。
紧凑型CPU的设计和尺寸适合X20系统。X20 I/O模块可以直接连接CPU。这些模块与CPU无缝结合，从而节省了整个系统在控制柜中的空间。CPU电源，X2X Link电源和I/O模块电源可以集成在系统中。无需额外的电源模块。
所有CPU拥有两个共同点：多任务处理能力以及使用IEC61131-3编程语言和C语言在贝加莱Automation Studio中进行编程。
I/O系统的远程设计是用于机械设备自动化解决方案中的标准拓扑结构之一。此外，正常使用带总线控制器的现场总线。大型拓扑结构或标准现场总线如CANopen、PROFIBUS DP或DeviceNet 会引起较长的响应时间。
输入在处理前必须经总线控制器到CPU。输出数据以同样的路径返回。这足以应对大多数I/O功能。然而，对于某些特殊功能而言，响应时间过于冗长。最佳的解决方案是总线控制器处理数据。这种数据处理方案会受到可编程总线控制器中CPU功能的限制。
集成现场总线接口的总线型CPU可以克服这些限制。总线型CPU是紧凑型CPU的变型。除了这些性能特点之外，还可以在CPU左侧连接现场总线模块。紧凑型CPU拥有完整的CPU功能，结合插片式现场总线模块，可以比简单的数据处理提供更多的可能性。这足以应对相对复杂的应用处理。智能子站是另一个应用领域。这意味着，即使在机械部分与主控制器分离的情况下，总线型CPU也还能够执行相应的功能。
总线型CPU基于紧凑型CPU平台，最多两个插片式接口模块可用于相关现场总线连接，因此它结构紧凑（62.5 mm和87.5 mm），性能强大，高效智能。
