标准化编程
PLCopen运动控制功能块的创建实现了期待已久的标准化要求，可以快速，简单，高效地处理定位任务。
这些功能块可以使用符合IEC 61131标准的编程语言编程，如结构文本，指令表，梯形图或顺序功能图。除了这些语言，贝加莱还支持使用B&R Automation Basic和C语言编程。
ACOPOSmulti驱动系统支持的所有电机类型如同步电机，异步电机，线性电机，扭矩电机和直接驱动器都能通过这些PLCopen功能块控制。
PLCopen功能块针对所有贝加莱产品的通用性优化了元件选择，从而满足各项应用中的性能要求。
和驱动固件一样，PLCopen功能库包含在Automation Studio软件包中。一旦项目中的功能库被选中，它就会自动导入功能块用于编程。
PLCopen功能块可划分为管理型运动控制功能块以及针对单轴和多轴运动控制的功能块。
有效且透明的任务执行
技术功能块可以作为标准化应用的补充。这些功能块基于PLCopen功能块，根据它们不同的功能来使用，并且可以在“开放源代码”中找到。