为了使最终产品达到最高质量标准,在涂装线上可以使用广泛的贝加莱解决方案。随着质量标准的提高,自动化过程还必须在使用机器人、精密视觉检测摄像头和精细化环境控制的基础上进行发展和创新。
CNC和机器人
贝加莱通过将CNC、机器人和运动控制结合到单个被称为通用运动控制(GMC)的软件平台中提高设备和系统效率。GMC的一个独特特点是它可以用于所有驱动类型,包括液压驱动和伺服技术。GMC无缝集成到机器应用上,可以针对手头具体的任务进行定制。GMC的灵活性还体现在能够方便地集成现有的CNC和机器人语言。
- 统一的CNC、机器人和运动控制
- 所有驱动类型
- 集成安全技术
- 与机器应用无缝交互
- 集成现有的CNC和机器人语言
通过集成视觉系统实现质量保证
贝加莱提供智能化和柔性化的视觉产品,包括相机、镜头、照明设备和软件。无缝集成在贝加莱控制系统中可实现整个系统的数据同步交换。图像处理功能易于配置,只需少量编程即可创建应用程序。
喷涂机
喷涂机控制需要强大的计算能力。除此之外,随着更先进喷涂工艺的层出不穷,该任务处理正在变得越来越复杂。凭借使用贝加莱的整体自动化方案,喷涂机和喷涂机器人可以实现精确同步及控制,即使在处理最苛刻的喷涂任务时也非常高效。在该操作中,机器人不需要使用自己的控制器。
人与机器人并肩工作
为了对复杂的对象进行喷涂,通过Teach-in模式将个别动作一步一步教给机器人是必要的。为此,人与机器人需要并肩工作。凭借SafeROBOTICS技术,贝加莱可以确保这种协作对于人而言完全安全。基于PC的控制技术提供了必要的计算能力。
- 移动面板操作
- 自由定义机器人编程语言
- 所有运动组件最大安全速度(SafeROBOTICS)
- 标准化或定制化运动链
贝加莱拥有完美的解决方案...
100%集成运动、CNC和机器人
凭借 通用运动控制(GMC),贝加莱可以将CNC、运动控制和机器人完全集成在一个环境中。GMC有利于优美而高效地处理复杂任务,例如可以轻松实现输送带和机器人之间的完美同步。CNC或机器人程序可以生成虚拟轴路径,然后连接至其它(虚拟)轴或实际位置(例如,从输送带上的编码器),并最终传输至实轴。这样不仅可以减少工作量,而且还能提高生产率。
安全第一!
以 openSAFETY 协议作为基础,贝加莱可以提供市场上最全面的集成安全产品组合。它拥有市场上最快的响应时间,结合SafeMOTION功能块如安全扭矩断开(STO)、安全限速(SLS)、安全限位(SLP)、安全方向(SDI),有助于开发过去难以想象的机器概念。这同样适用于机器人应用。这里,SafeROBOTICS用于监测整条运动链。传输openSAFETY数据通过POWERLINK可以使安全方案满足SIL 3 (IEC EN 6206)或PL e category 4 (EN ISO 13849-1)标准。安全控制器和远程安全I/O取代了传统的硬接线,并提高了调试和操作期间的灵活性。
CNC或手动路径生成
涂装是一个复杂的过程。根据油漆或涂料的不同,可以在同一个对象上应用不同的CNC路径。为此,通常最好采用手动输入路径,而非使用ISO CNC编程。除了传统的ISO CNC或机器人语言之外,贝加莱的通用运动控制(GMC)概念还可以通过使用手动输入点为各类运动系统提供各种路径生成可能。