Automation Runtime系统基于实时操作系统(RTOS),它可以满足在实时性和速度方面的最高要求。为了充分利用应用中的这种性能优势,在实时OS上放置了一个抽象层,从而确保开发人员在切换RTOS时不必重新调整其应用。Automation Runtime可以使统一的编程接口始终保持不变。

  • 通过优化所使用的硬件提升性能
  • 确定性循环周期,抖动率低
  • 任务周期与I/O周期同步
  • 整个贝加莱I/O系统的行为相同

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