SafeROBOTICS扩展了贝加莱SafeMOTION概念，包括用于由机械刚性连接耦合的轴组（串联机器人）的安全功能。
运动是在标准（非安全）应用程序中进行编程。在SafeDESIGNER中创建的安全应用程序会监控该运动，以免超出配置的限制。
该培训模块的目标是熟悉和学习如何使用SafeROBOTICS库提供的功能块来执行安全功能。为此，在SafeDESIGNER中使用了用于配置串联运动链的功能块，以及用于配置和实施安全功能的功能块和用于验证的诊断功能块。
- 学习目标和内容
- 了解串联和并联运动之间的区别
- 了解安全应用程序和标准应用程序之间的区别
- 熟悉安全功能SafeRC SLS、SafeRC SLP和SafeRC SLO
- 熟悉使用SafeROBOTICS功能块配置串联运动链
- 能够实现SafeDESIGNER中可用的安全功能并使用诊断功能块进行验证
描述 | 订购号 | ||
|---|---|---|---|
 | TM550 – 集成安全机器人 | 目前仅提供下载 |  |