Используя функцию автонастройки для осей привода, можно автоматически и оптимально конфигурировать контроллер привода для системы приводов ACOPOSmulti (эта процедура включает контроллер привода и нижележащий регулятор скорости). Параметры управления определяются, пока станок находится практически в состоянии останова. Также определяются параметры для компенсации эффектов инерции и трения.
Процедура
Перед реальным процессом автонастройки определяется область надежной работы, где привод может перемещаться при автоматическом конфигурировании контроллера. Затем полностью автоматическое конфигурирование контроллера запускается щелчком мыши. За короткое время функция автонастройки определяет оптимальную конфигурацию контроллера для подключенной механической системы. Затем рассчитываются параметры для опорной переменной с использованием заданного движения привода. Эта процедура включает, например, инерцию, а также динамическое трение и трение покоя.