自整定 - 全自动化配置控制器

在驱动轴自整定功能的帮助下，ACOPOSmulti驱动系统可以完美地实现驱动控制器的自动化设置（包括位置控制器和基本速度控制器）。控制参数在机器处于停机状态时被检测。同时确定因惯性和摩擦产生的参数补偿量。

在自整定前，首先指定自动配置控制器时的驱动器安全运转区。然后点击鼠标就能启动全自动化控制器配置。自整定功能很快就能针对所连接的机械系统优化控制器配置。随后就能利用已定义的驱动器运转来计算参考变量值。该计算值包括惯性，速度比和静态摩擦力。