Motores síncronos 8LS

A tecnologia de conexão uniforme, os cabos pré-montados e o chip com parâmetros incorporado permitem operação de plug and play do sistema de transmissão de energia. Os conectores angulados podem ser girados, o que proporciona flexibilidade máxima no cabeamento.

Todas as informações e dados mecânicos e elétricos relevantes são armazenados no encoder EnDat, usados pelos motores síncronos trifásicos 8LS. Isso significa que o usuário não tem que configurar as definições do servo drive quando estiver em campo. Assim que o encoder é conectado ao servo drive e a energia é aplicada à electrónica, o motor é automaticamente identificado. O motor manda seus parâmetros nominais e de limite para o servo drive. A unidade então determina automaticamente os limites atuais e os parâmetros atuais do controle necessários para um controle otimizado do motor. O usuário tem que apenas otimizar o controlador de velocidade e posição. O ambiente de start-up integrado da B&R Automation Studio^TM oferece assistência.

Além da assistência durante o comissionamento, o trabalho de manutenção de rotina também é simplificado, e os motores podem ser trocados sem a necessidade de ter mais tempo para definir os parâmetros.

Tipo de resfriamento A

Motores síncronos trifásicos 8LS são auto-refrigerados e têm um design longo e fino. Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange).

Tipo de resfriamento C

Motores síncronos trifásicos 8LS com tipo de resfriamento J são baseados em motores com resfriamento do tipo A.

Eles são resfriados separademente e a única diferença é um módulo de ventilação montado na zona do rolamento do lado B.

Os motores devem ser instalados em uma superfície de resfriamento (flange). A construção com ventilador aumenta o torque nominal (M_N), a corrente nominal (I_N), o torque de stall (parado) (M₀) e a corrente de stall (parado) (I₀) em 30% se comparado com os mesmo motores com resfriamento do tipo A.

Motores síncronos trifásicos 8LS estão disponíveis em sete tamanhos diferentes (2 a 8). Eles têm diferentes dimensões (principalmente nas dimensões da flange) e potências. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e potência para o respectivo motor.

Motores síncronos trifásicos 8LS estão disponíveis em até oito comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com idênticas dimensões de flange. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.

Motores síncronos trifásicos 8LS estão disponíveis com diferentes sistemas de encoder.. Como padrão, eles são equipados com encoders Heidenhain EnDat. Dependendo da aplicação, o cliente pode escolher entre o encoder normal ou o de alta resolução. Ambos os tipos estão disponíveis como encoders multi-giro. Eles permitem operações sem o procedimento de homing (posição inicial de partida) ou sistemas de medição adicionais no projeto. O encoder absoluto funciona sem bateria e é, portanto, livre de manutenção. Os motores síncronos trifásicos 8LS também estão disponíveis com resolvers para máquinas com requisitos de precisão e velocidade mais baixos

Servo motores 8LS são equipados com rolamentos axial de esferas que são selados em ambos os lados e lubrificados. As forças radial e axial (F_r , F_a) que ocorrem na chaveta durante a operação e instalação devem estar dentro das especificações abaixo. Os rolamentos não devem estar sujeitos a choques ou impactos! O manuseio incorreto fará com que a vida útil dos rolamentos seja reduzida ou o rolamento poderá ser danificado

A força axial (F_a) permitida durante a instalação das engrenagens, dos acoplamentos, etc dependem do tamanho do motor e podem ser encontrados na tabela seguinte:

Força radial

A força radial (F_r) na chaveta é composto de forças de instalação (por exemplo, a tensão da correia nas polias) e as forças de funcionamento (por exemplo, a carga de torque sobre o pinhão). A máxima força radial (F_r) depende do tipo da chaveta, do tipo de rolamento, da velocidade média, da posição onde a força radial é aplicada e da vida útil desejada dos rolamentos.

Força axial, deslocamento da posição da chaveta causada pela força axial

A força axial (F_a) na chaveta é composta pelas forças de instalação (por exemplo, o estresse causado na instalação) e pelas forças operacionais (por exemplo, pressão causada por pinhões de dentes inclinados). A máxima força axial (F_a) depende do tipo de rolamento e da vida útil desejada do rolamento. O rolamento fixo é fixado na flange A com um anel de retenção O rolamento flutuante é pré-carregado na flange B com uma mola na direção da flange A. Forças axiais na direção da flange B podem causar uma força na mola com tendência a ser superada e a chaveta é deslocada através da quantidade de folga axial no rolamento (aprox. 0,1 - 0,2 mm). A chaveta pode causar problemas em motores com freios de retenção e com encoders EnDat(EA and EB). Por isso, nenhuma força axial é permitida na direção da flange B ao utilizar estes motores.

A chaveta nos motores com freios de retenção não são permitidos a terem carga axial aplicada. Especialmente as forças axiais na direção da flange B devem ser evitadas, pois estas forças podem fazer com que o freio falhe!

Determinando valores permitidos para F_r e F_a

Informações para determinar valores admissíveis de F_r and F_a podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos. Valores permitidos são baseados na vida útil dos rolamentos de 20000 horas (cálculos da vida útil dos rolamentos baseados na DIN ISO 281).

Dependendo do tipo de resfriamento e tamanho, os motores síncronos trifásicos 8LT estão disponíveis

• com variação da velocidade nominal
• com ou sem vedação para óleo
• com ou sem freios retentivos
• com ou sem chaveta
• com duas diferentes conexões de direção

A velocidade nominal é indicada no número do modelo na forma de um código de 3 dígitos(nnn). O código representa a velocidade nominal dividida por 100. A combinação das opções do respectivo motor é incluída no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (ff).

Motores síncronos trifásicos 8LS podem ser entregues com a opção especial "reforço no lado A do rolamento" dependendo do tipo de resfriamento, tamanho e comprimento: Outras opções de motores especiais devem ser planejadas com a B&R.

A opção especial do respectivo motor é incluída no número de modelo na forma de um código de dois dígitos (gg).

Motores síncronos trifásicos 8LS com a opção especial "reforço no lado A do rolamento" podem controlar o aumento das forças radias e axiais (F_r , F_a) na chaveta. Informações para determinar valores admissíveis de F_r and F_a podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos motores síncronos trifásicos.

Motores com a opção especial "reforço no lado A do rolamento" têm aumento de valores (em relação aso motores com rolamentos padrão) nas dimensões do eixo, incluindo o comprimento total. As dimensões exatas podem ser encontras no dados do respectivo motor síncrono trifásico 8LST