Il mercato richiede soluzioni economiche. Per soddisfare questa richiesta, B&R offre i suoi motori passo-passo come un'aggiunta economica e potente al suo portafoglio prodotti esistente.
- Coppia elevata
- Elevata capacità di sovraccarico
- Opzione encoder a basso costo
- Funzionamento in parallelo e in serie
- Protezione opzionale IP65
- Opzionale con altezza di montaggio
Motori passo-passo senza encoder
Stepper motors without encoder IP65
Motori passo-passo con encoder incrementale IP20
Motori passo-passo con encoder incrementale IP65
Motori passo-passo con freno ed encoder incrementale IP65
Motori passo-passo con encoder SSI IP65
Stepper motors with SSI encoder and brake IP65
Motori passo-passo con encoder Hiperface IP65
Cavi per encoder incrementali
Inc. encodercables M12
Cavi encoder SSI
Cavi encoder Hiperface
Cavi per motori elettrici
Motor cables M12
Cavi per motori elettrici con freno
Cavi per motori elettrici Hiperface
Cavi ibridi
Accessori
Documentazione
Motori stepper da 80MP
I motori stepper da 80MP sono disponibili in diverse dimensioni (D, F e H). Si differenziano per le dimensioni (in particolare quelle delle flange) e per i dati di potenza.
Online-Tools
configuratore CAD Per motori e cambi. La nostra applicazione CAD consente di accedere a dati CAD 2D/3D in vari formati.
Dati del motore
80MPD | 80MPF | 80MPH | |
|---|---|---|---|
Flange size | 56.4 mm (NEMA 23) | 60 mm | 87.1 mm (NEMA 34) |
Holding torque | 1.1 to 3.0 Nm | 1.15 to 3.5 Nm | 4.0 to 13.6 Nm |
Stall torque | 0.8 to 2.2 Nm | 0.81 to 2.5 Nm | 2.9 to 9.3 Nm |
Shaft type | Flat-sided shaft (D-cut) | Keyed shaft (ANSI 4.1) | |
Aree di utilizzo
Aree di utilizzo
Ogni anno nel mondo vengono installati oltre 500 milioni di motori stepper. Sebbene la maggior parte di questi motori sia utilizzata in applicazioni molto semplici, essi sono sempre più utilizzati anche in applicazioni tradizionalmente gestite da motori CC e BLDC. I controllori ad alte prestazioni rendono sempre più possibile la risoluzione di compiti più complessi. Molte applicazioni che un tempo venivano gestite con servomotori più piccoli possono ora essere gestite da un motore passo-passo dotato dell'elettronica corrispondente. Non solo le possibilità dei controllori sono progredite negli ultimi anni, ma anche i motori stessi funzionano in modo molto più fluido e con una coppia più elevata grazie al miglioramento della tecnologia. Le nuove e robuste possibilità di feedback di posizione stanno diventando molto meno costose e contribuiscono ad aprire nuove aree di utilizzo per i motori passo-passo. Naturalmente, anche le soluzioni con motori passo-passo hanno i loro limiti. Soprattutto quando si tratta di velocità elevate, che non sono un problema per i servo, i motori passo-passo spesso non hanno alcuna possibilità. Tuttavia, quando si tratta di soluzioni con riduttore, spesso si aprono le opportunità di utilizzare un rapporto di trasmissione più piccolo o addirittura di fare a meno del riduttore. Il motivo è l'elevata coppia che si può ottenere con i motori passo-passo nella gamma di velocità bassa e intermedia.
Scegliere il motore giusto
Scegliere il motore giusto
L'utente deve affrontare molte difficoltà quando deve scegliere un motore. Esistono notevoli differenze tra motori di produttori diversi o addirittura tra generazioni di motori dello stesso produttore. Le specifiche standard elencate nelle schede tecniche spesso non forniscono informazioni sufficienti per prendere una decisione in merito. Solo informazioni dettagliate possono indicare in modo affidabile le possibili aree di utilizzo. Parametri come il runout, la back EMF, l'efficienza, le frequenze di risonanza, ecc. diventano sempre più importanti con l'aumentare della complessità dell'applicazione. Se scelti con cura, i motori passo-passo possono essere utilizzati per molte più applicazioni di quanto non avvenga oggi. Occorre prestare particolare attenzione alle caratteristiche che sono particolarmente importanti per la rispettiva applicazione. Spesso queste caratteristiche non possono essere raggiunte se non si utilizza anche un azionamento.
Concentricità e precisione angolare
Concentricità e precisione angolare
La maggior parte dei motori passo-passo ibridi a 2 fasi ha un angolo di passo di 1,8 gradi. A questi si aggiungono le versioni con 0,9 gradi e quelle ancora meno comuni con 0,45 gradi. L'angolo di passo più piccolo si traduce spesso in caratteristiche di coppia più scadenti. Tuttavia, solo i driver per motori passo-passo che supportano i micropassi possono ottenere una maggiore precisione di posizionamento. Inoltre, un'elevata risoluzione dei passi produce eccellenti proprietà di concentricità e riduce i potenziali problemi derivanti dagli effetti di risonanza.
Precisione della posizione
Precisione della posizione
Il modo in cui viene raggiunta la posizione desiderata dipende dalla coppia di carico applicata e dalla precisione del motore passo-passo al momento della sua produzione. La precisione della posizione all'interno di un passo dipende sempre dal carico e dallo slittamento angolare risultante. Tuttavia, non può mai essere superiore a un passo intero, perché altrimenti il motore va fuori sincrono e si perdono passi. Il modo migliore per compensare l'angolo di carico è la retroazione di posizione. Per questo motivo, tutti i motori passo-passo B&R sono disponibili anche in varianti di encoder convenienti, che raggiungono una risoluzione fino a 12 bit. Pertanto, la precisione di posizionamento è possibile con una deviazione angolare inferiore a 0,1 gradi, anche in presenza di una notevole coppia di carico.