ACOPOSmulti | B&R Industrial Automation

Sistema modular de drive

A nova geração de unidades da B&R oferece uma solução universal para tarefas de automação na fabricação de máquinas. Um novo marco no caminho de "Perfection in Automation".

Módulos inversores (módulos de eixo simples)

Módulos inversores, SafeMC (módulos de eixo simples)

Módulos inversores (módulos de eixos duplos)

Módulos inversores, SafeMC (módulos de eixos duplos)

ACOPOSmulti SafeMOTION módulo inversor

Componentes de segurança B&R existentes - Os módulos SafeIO X20, os controladores SafeLOGIC e o conjunto de ferramentas SafeDESIGNER no Automation Studio foram aprimorados com a adição de módulos inversores ACOPOSmulti SafeMOTION com tecnologia de segurança integrada. Todos produtos B&R com "Tecnologia de Segurança Integrada" (Integrated Safety Technology) são otimizados para trabalharem juntos. O resultado é uma aplicação com tecnologia de segurança integrada e de alta eficiência com o máximo de economia de custos.
Os módulos de inversor ACOPOSmulti SafeMOTION estão disponíveis para os sistemas EnDat 2.2 e SinCos.

Informações adicionais

Resumo das funções de segurança

A openSAFETY define os padrões técnicos

Embora existam muitas novas abordagens para sistemas fieldbus seguros, a maioria deles são restritos por padrões proprietários e tempos de resposta lentos. O sistema de segurança da B&R - incluindo os seus módulos ACOPOSmotor SafeMOTION - tem uma abordagem diferente implementando openSAFETY de forma abrangente. Essa abordagem permite que funções de segurança integradas, como Safely Limited Speed, sejam ativadas diretamente na rede, em vez de ter que conectar esses tipos de sinais relacionados à segurança ao inversor.

As informações são coletadas diretamente de sua fonte através de entradas e saídas digitais seguras antes de serem distribuídas aos respectivos sensores e atuadores - neste caso, o acionamento com funções de segurança integradas - por meio de uma CPU segura, o controlador SafeLOGIC. A conexão através de uma rede POWERLINK facilita a obtenção da melhor comunicação possível entre o controlador SafeLOGIC e o controlador padrão para a engenharia de programas não relacionado à segurança.

Curtos tempos de ciclo

Os módulos de inversor ACOPOSmulti SafeMOTION atingem tempos de ciclo de 800 μs enquanto ainda satisfazem os requisitos SIL 3.

Modular, sistema expansível

Como nem todos os accionamentos e eixos de uma máquina de produção estão relacionados com a segurança, os módulos ACOPOSmulti são oferecidos com e sem funcionalidade de segurança integrada (SafeMOTION). Isto faz com que seja possível combinar os eixos seguros e não seguros (safety), em uma aplicação, conforme necessário.

Funções de segurança

As seguintes funções de segurança da EN 61800-5-2 estão integradas na unidade através da utilização de módulos inversores ACOPOSmulti SafeMOTION e porque este componente é implementado no sistema de segurança B&R. Além disso, as opções Safe speed, Safe position e Safe machine também são fornecidas para o SafeLOGIC. Isto significa que as funções de segurança podem ser combinadas em uma aplicação, conforme o necessário.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP

Estado de Segurança

Em matéria de sistemas de segurança, situações potencialmente perigosas simplesmente não são permitidas, mesmo se um erro ocorrer. Isso é assegurado por uma estrutura de hardware e firmware de dois canais, bem como pela arquitetura do sistema.
O princípio de segurança é aqui aplicado. Na eventualidade de um erro, torque e energia são sempre desligados no driver.

Safe speed e Safe position

Se um encoder de segurança EnDat 2.2 ou um encoder SinCos estiverem instalados num sistema, o controlador SafeLOGIC pode solicitar a velocidade e a posição atuais do encoder do motor através da rede segura e utilizar essa informação como um sinal de entrada na aplicação segura. O sinal atinge SIL 2 com um encoder de segurança EnDat 2.2 e um máx. SIL 3 com um encoder SinCos (dependendo do encoder utilizado) conforme definido na EN 61508.

Opções de máquina de segurança

Os parâmetros para o módulo SafeMOTION são definidos no SafeDESIGNER e transferidos para o controlador SafeLOGIC juntamente com o aplicativo de segurança. De lá, eles são transferidos para o módulo SafeMOTION.

As opções de máquina segura estão disponíveis para que os parâmetros possam ser configurados sem usar o SafeDESIGNER. Isso torna possível modificar os parâmetros do módulo SafeMOTION a partir da aplicação padrão. As opções de máquinas seguras são transferidas do aplicativo padrão para o controlador SafeLOGIC e armazenadas permanentemente.

Encoder

Os encoders de segurança EnDat 2.2 ou os instrumentos de medição SinCos são utilizados para determinar e avaliar com segurança a posição ou velocidade do motor. Porque eles determinam a posição redundante, eles satisfazem requisitos SIL 3 (dependendo do codificador usado).

Uma lista de instrumentos de medição com os instrumentos de medição que foram testados e aprovados pela B & R para ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos também está disponível na secção Download.

Instrumentos de medição para OPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2

Os codificadores desta lista foram testados e aprovados pela B & R para a avaliação segura dos módulos ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2.

Instrumentos de medição para avaliação segura dos módulos ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2
Fabricante	Nome	ID do fornecedor Número do modelo	Descrição	Informação do produto	B&R Opção do motor	Alcançável Nível de segurança
Heidenhain	ECN1325	678919-12 678919-03	EnDat 2.2 single-turn, 2048 linhas Encoder óptico montado	D596629	S0/D0	SIL2
Heidenhain	EQN1337	678921-02 677921-03	EnDat 2.2 multi-turn, 2048-line, 4096 revoluções Encoder óptico montado	D596629	S1/D1	SIL2
Heidenhain	ECN1123	640745-01 743586-01	EnDat 2.2 single-turn, 512-linhas Encoder óptico montado	D750816	S4/D4	SIL2
Heidenhain	EQN1135	640746-01 743587-01	EnDat 2.2 multi-turn, 512-line, 4096 revoluções Encoder óptico montado	D750816	S5/D5	SIL2
Heidenhain	ECI1319	810661-02	EnDat 2.2 single-turn, 16-linhas Encoder rotativo indutivo montado	D1000353	SA/DA	SIL2
Heidenhain	EQI1331	810662-03 807100-01	EnDat 2.2 multi-turn, 16-line, 4096 revoluções Encoder rotativo indutivo montado	D1000353	SB/DB	SIL2
Heidenhain	ECI1119	826930-01	EnDat 2.2 single-turn, 16-linhas Encoder rotativo indutivo montado	D1087103	S8/D8	SIL2
Heidenhain	EQI1131	826933-12 826980-01	EnDat 2.2 multi-turn, 16-line, 4096 revoluções Encoder rotativo indutivo montado	D1087103	S9/D9	SIL2
Heidenhain	LC415-570	89674-11	EnDat 2.2 Período de grade de 20 μm Sistemas de medição de comprimento encapsulado	D689429	-	SIL2
Heidenhain	RCN 8310	667601-01	EnDat 2.2 single-turn, Instrumento de medição angular Ótico	D1079323	-	SIL2
Heidenhain	RCN 8510	667595-01	EnDat 2.2 single-turn, Instrumento de medição angular Ótico	D1079323	-	SIL2

Instrumentos de medição para ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos

Os seguintes instrumentos de medição SinCos foram testados em relação aos seus requisitos de segurança e sua adequação para uso com módulos ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos:

Instrumentos de medição para avaliação segura dos módulos ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2
Fabricante	Nome	ID do fornecedor Número do modelo	Descrição	B&R Opção do motor	Alcançável Nível de segurança
Heidenhain	ECN1313	586 640-11 586 640-51	EnDat única-volta, 512-linhas	E0 8LS a partir da Rev. C3 8LS a partir da Rev. C0	SIL2
Heidenhain	EQN1325	586 654-05 586 654-55	EnDat multi-voltas 512-line, 4096 revoluções	E1 8LS a partir da Rev. C3 8LS a partir da Rev. C0	SIL2
Heidenhain	ECI1317	623 042-07 623 042-52	EnDat única-volta, (indutiva), 32-linhas	E2	Não apropriado
Heidenhain	EQI1329	623 079-14 623 079-61	EnDat única-volta, (indutiva), 32-line, 4096 revoluções	E3	Não apropriado
Heidenhain	ECN1113	606 684-01 606 684-P1	EnDat única-volta, 512-linhas	E4 8LS a partir da Rev. C3 8LS a partir da Rev. C0	SIL2
Heidenhain	EQN1125	606 689-13 606 689-16	EnDat multi-voltas 512-line, 4096 revoluções	E5 8LS a partir da Rev. C3 8LS a partir da Rev. C0	SIL2
Heidenhain	ECN1313	586 643-03	EnDat única-volta, 2048 linhas	E6 8LS a partir da Rev. C3 8LS a partir da Rev. C0	SIL2
Heidenhain	EQN1325	586 653-06	EnDat multi-voltas 2048-line, 4096 revoluções	E7 8LS a partir da Rev. C3 8LS a partir da Rev. C0	SIL2
Heidenhain	ECI1118	622 503-01	EnDat única-volta, (indutiva), 16-linhas	E8	Não apropriado
Heidenhain	EQI1130	598 412-03	EnDat única-volta, (indutiva), 16-line, 4096 revoluções	E9	Não apropriado
Heidenhain	ECI1319	623 042-04 623 042-54	EnDat única-volta (indutiva), 32-linhas	EA	Não apropriado
Heidenhain	EQI1331	623 079-08 623 079-58	EnDat única-volta, (indutiva), 32-line, 4096 revoluções	EB	Não apropriado
AMO	LMKA	LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx	Sistema de medição de comprimento absoluto SSI + 1 Vss	-	SIL2
Pepperl Fuchs	RVS58S	RVS58S-xxxxxxxxZ	SinCos codificador rotativo 1 Vss 1024-/2048-line	-	SIL3
Kübler	Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL	8.5863SIL.1xxx.xx2x	Codificador rotativo multi-voltas SSI/BISS + 1 Vss 2048-line	-	SIL3