Motores compactos 8LV

• Ultra compacto e altamente dinâmico
• Faixa de potência de até 1 kW para 80 VCC e 320 VCC no barramento de tensão CC
• Encoder multivolta com o mesmo comprimento
• Robustos, conectores industriais com a melhor blindagem EMC.
• Rápido, fácil e automatizado travamento
• Opcionalmente, está disponível para montagem direta na engrenagem.

Chip de parâmetros incorporado Todas as informações mecânicas e eléctricas relevantes e dados são armazenadas no encoder EnDat, utilizado nos motores síncronos trifásicos 8LV. Isso significa que o usuário não tem que configurar parâmetros no servo drive em campo. Assim que o encoder é conectado ao servo drive e energia é aplicada a eletrônica, o motor é automaticamente identificado. O motor envia seus parâmetros nominais e seus parâmetros limites para o servo drive. O drive, em seguida, determina automaticamente os limites atuais e os parâmetros atuais de controle necessários para um controle otimizado do motor. O usuário apenas tem que otimizar os controladores de velocidade e posicionamento. O ambiente de "start-up" integrado no Automation Studio da B&R oferece suporte. Além do suporte durante o comissionamento, o trabalho de manutenção de rotina também é simplificado, e os motores podem ser substituídos sem a necessidade de tempo extra para a configuração de parâmetros.

Os auto-resfrigerávies (tipo de refrigeração A) servo motores da série 8LV estão disponíveis em três diferentes tamanhos (1, 2, 3). Eles tem diferentes dimensões (especialmente a dimensão da flange) e faixas de potência. Os vários tamanhos são diferenciados por um número (c) no número do modelo. Quanto maior o número, maior a dimensão da flange e da classificação de potência para o respectivo motor.
A série 8LV está disponível em dois comprimentos diferentes. Eles têm potências diferentes, com dimensões de flange idênticas. Os comprimentos diferentes podem ser diferenciados por um número (d) no número do modelo.

Quanto aos equipamentos de encoder, a B&R oferece uma escolha entre um resolver para aplicações padrões e encoder absoluto com interface EnDat 2.2. O ultra compacto encoder, com um comprimento de menos de 13 mm, é capaz de dar multi-voltas e tem um sistema de backup por bateria. Com 262.144 (218) valores de posição por revolução e 65.536 (216) revoluções distintas, o encoder fornece excelente resolução em um design extremamente compacto.

Servo motores 8LV são equipados com rolamentos axial de esferas que são selados em ambos os lados e lubrificados. As forças radial e axial (Fr , Fa) que ocorrem na chaveta durante a operação e instalação devem estar dentro das especificações abaixo. Os rolamentos não devem estar sujeitos a choques ou impactos. O manuseio incorreto fará com que a vida útil dos rolamentos seja reduzida ou o rolamento poderá ser danificado

Instalação

A força axial (Fa) permitida durante a instalação das engrenagens, dos acoplamentos, etc dependem do tamanho do motor e podem ser encontrados na tabela seguinte:

Força radial

A força radial (Fr) na chaveta é composto de forças de instalação (por exemplo, a tensão da correia nas polias) e as forças de funcionamento (por exemplo, a carga de torque sobre o pinhão). A máxima força radial (Fr) depende do tipo da chaveta, do tipo de rolamento, da velocidade média, da posição onde a força radial é aplicada e da vida útil desejada dos rolamentos.

Força axial, deslocamento da posição da chaveta causada pela força axial

A força axial (Fa) na chaveta é composta pelas forças de instalação (por exemplo, o estresse causado na instalação) e pelas forças operacionais (por exemplo, pressão causada por pinhões de dentes inclinados). A máxima força axial (Fa) depende do tipo de rolamento e da vida útil desejada do rolamento. O rolamento fixo é fixado na flange A (com tamanho 1, o rolamento fixo está na flange do lado B e o rolamento flutuante está no lado A da flange) com um anel de retenção. O rolamento flutuante é pré-carregado na flange B com uma mola na direção da flange A. Forças axiais na direção da flange B podem causar uma força na mola com tendência a ser superada e a chaveta é deslocada através da quantidade de folga axial no rolamento (aprox. 0,1 - 0,2 mm). A chaveta pode causar problemas no motores com freios de retenção e com encoders EnDat Por isso, nenhuma força axial é permitida na direção da flange B ao utilizar estes motores.

A chaveta nos motores com freios de retenção não são permitidos a terem carga axial aplicada. Especialmente as forças axiais na direção da flange B devem ser evitadas, pois estas forças podem fazer com que o freio falhe.

Determinando valores permitidos para Fr e Fa

Informações para determinar valores admissíveis de Fr e Fa podem ser retiradas a partir dos dados do motor dos respectivos servo motores. Valores permitidos são baseados na vida útil dos rolamentos de 20000 horas (cálculos da vida útil dos rolamentos baseados na DIN ISO 281).

Dependendo dos requisitos do cliente, os servomotores da série 8LV pode ser entregues

• com várias faixas de velocidades
• com ou sem selo de óleo
• com ou sem freio de travamento
• com eixo liso ou chavetado