X90CP174.48-S1

Breve descrizione
Interfacce 1x Ethernet, 1x USB, 3x CAN bus, 1x POWERLINK
Modulo di sistema Controllore
Informazioni generali
Tensione di isolamento per GND e alloggiamento 500 Veff
Codice ID B&R 0xED1F
Requisiti di sistema
Studio di automazione 4.7 o successivo
Tempo di esecuzione dell'automazione 4.7 o successivo
pacchetto tecnologico mapp mapp Safety 5.9.0 e successive
Raffreddamento Senza ventola
Indicatori di stato Funzione CPU, stato operativo, sovratemperatura, Ethernet, POWERLINK, funzione di sicurezza
Diagnostica
Esecuzione del modulo/errore Sì, utilizzando l'indicatore di stato a LED e il software
Funzione CPU Sì, utilizzando l'indicatore di stato a LED
Ethernet Sì, utilizzando l'indicatore di stato a LED
Funzione di sicurezza Sì, utilizzando l'indicatore di stato a LED
Supporto
Ridondanza dei controllori No
Supporto ACOPOS Sì
canali di I/O compatibili con la reACTION No
Supporto per i componenti visivi Sì
Max. Tempo di ciclo I/O 2 ms
Protezione da sovratensione 48 V <5 minuti, impulso di scarico del carico B 58 V o impulso A 202 V Ri = 4 Ω
Consumo di energia senza modulo di interfaccia e USB CPU con Ue = 9 / 32 V: 6,3 / 7,8 W
I/O con Ue = 9 / 32 V: 0,3 / 3,6 W
Certificazioni
UN ECE-R10 Sì
CE Sì
UKCA Sì
Sicurezza funzionale IEC 61508:2010
EN 62061:2005/A1:2013
EN ISO 13849-1:2015
EN ISO 13766-2:2018
EN ISO 25119:2018
Caratteristiche di sicurezza
Nota Vedere la sezione "Caratteristiche di sicurezza" nella scheda tecnica.
Funzionalità
Supporto per le opzioni di commissionamento sicuro
BOOL 64
INT 16
UINT 16
PUNTO 12
UDINT 12
Supporto SafeMOTION Sì
Numero massimo di assi SafeMOTION 6, dipende dalla larghezza dei dati dei moduli utilizzati
Precisione dei tempi Tempo * 0,05 + Tempo di ciclo dell'applicazione di sicurezza
Numero massimo di SafeNODE 10, dipende dalla larghezza dei dati dei moduli utilizzati
Scambio di dati tra CPU e controllore SafeLOGIC
Larghezza massima totale dei dati per ogni direzione 48 byte
Numero massimo di punti dati per ogni direzione
BOOL 128
INT 16
UINT 16
PUNTO 8
UDINT 8
Scambio di dati tra SafeDOMAIN e SafeDOMAIN
Utilizzare come gestione di SafeDOMAIN A partire da mapp Safety 5.10.0 e aggiornamento hardware 2.2.0.0.
Utilizzare come SafeDOMAIN collegato A partire da mapp Safety 5.13.0, aggiornamento hardware 2.3.0.0 e Runtime di automazione A4.90
Larghezza massima totale dei dati per ogni direzione 8 byte
Numero massimo totale di punti dati per ogni direzione 4
Numero massimo di punti dati per ogni direzione
BOOL 16
INT 2
UINT 2
PUNTO 2
UDINT 2
Numero massimo di SafeDOMAIN di gestione collegati 0.
A partire da mapp Safety 5.13.0, aggiornamento hardware 2.3.0.0 e Automation Runtime A4.90: 1
Valori limite per l'applicazione SafeDESIGNER
Risorse massime disponibili per le voci della finestra informativa di SafeDESIGNER
Istanze FB 256
Memoria del marcatore 5120 byte (0x1400)
Memoria di stack 4096 byte,
versione 2.3.0.0 e successive. 8192 byte
Memoria per i dati di ingresso sicuri 128 byte, di cui 68 utilizzabili per i moduli,
versione 2.3.0.0 e successive. 512 byte
Memoria per i dati di uscita sicuri 64 byte,
versione 2.3.0.0 e successive. 128 byte
Memoria per i dati di ingresso standard 64 byte,
versione 2.3.0.0 e successive. 128 byte
Memoria per i dati di uscita standard 64 byte,
versione 2.3.0.0 e successive. 128 byte
Conteggio dei marcatori 256,
versione 2.3.0.0 e successive. 512
Valori limite SafeDESIGNER aggiuntivi
Numero massimo di tipi di blocchi funzione 64
Numero massimo di variabili di forza 8,
versione 2.3.0.0 e successive. 16
Numero massimo di variabili con stato variabile 128
Controllore
Orologio in tempo reale Risoluzione 1 s, ritenzione min. 200 ore, tip. 1000 ore a 25°C, precisione ±8 ppm su tutto l'intervallo di temperatura
FPU Sì
Processore
Tipo ARM Cortex-A9
Frequenza di clock 650 MHz
Cache L1
Codice dati 32 kB
Codice programma 32 kB
Cache L2 512 kB
Processore I/O integrato Elabora i punti dati di I/O in background
Schede opzionali 4
Variabili rimanenti fRAM da 32 kB, conservazione >10 anni
Tempo di ciclo della classe di attività più breve 400 μs
Memoria standard
RAM 512 MB DDR3 SDRAM
Memoria dell'applicazione
Tipo 1 GB di memoria flash
Conservazione dei dati 10 anni
Quantità di dati scrivibili
Garantito 100 TB
Risultati per 5 anni 54.8 GB/giorno
Cicli di cancellazione/scrittura garantiti 100.000
Codice a correzione di errore (ECC) Sì
Interfacce
Interfaccia IF2
Tipo Ethernet
Variante M12, codice D
Lunghezza della linea Max. 100 m tra 2 stazioni (lunghezza del segmento)
Velocità di trasferimento 10/100 Mbit/s
Trasferimento
Livello fisico 10BASE-T / 100BASE-TX
Half-duplex Sì
Full-duplex Sì
Autonegoziazione Sì
Auto-MDI/MDIX Sì
Interfaccia IF3
Bus di campo Nodo di gestione o di controllo POWERLINK
Tipo Tipo 6
Variante M12, codice D
Lunghezza della linea Max. 100 m tra 2 stazioni (lunghezza del segmento)
Velocità di trasferimento 100 Mbit/s
Trasferimento
Livello fisico 100BASE-TX
Half-duplex Sì
Full-duplex No
Autonegoziazione Sì
Auto-MDI/MDIX Sì
Interfaccia IF4
Tipo USB 1.1/2.0
Variante Tipo A (sotto la finestra di accesso al servizio)
Corrente di uscita massima 500 mA
Interfaccia IF7
Tipo Bus CAN
Variante Collegamento su testata CMC X1.A
Distanza massima 1000 m
Velocità di trasferimento Max. 1 Mbit/s
Resistenza di terminazione È necessario prevedere 120 Ω esterni.
Interfaccia IF8
Tipo Bus CAN
Variante Collegamento su testata CMC X1.A
Distanza massima 1000 m
Velocità di trasferimento Max. 1 Mbit/s
Resistenza di terminazione È necessario prevedere 120 Ω esterni.
Interfaccia IF9
Tipo Bus CAN
Variante Collegamento su testata CMC X1.A
Distanza massima 1000 m
Velocità di trasferimento Max. 1 Mbit/s
Resistenza di terminazione È necessario prevedere 120 Ω esterni.
Ingressi multifunzione
Ingressi digitali multifunzione (MF-DI)
Quantità 8
Funzioni Ingresso digitale sicuro:
Tipo B, circuito sink, filtro di ingresso configurabile via software, funzione di contatore
Frequenza di conteggio fino a 50 kHz (1x AB o 1x AA o 2x A)
Ingresso digitale:
Circuito Sink/Source - Configurabile per canale,
filtro di ingresso software configurabile, funzione di contatore fino a 50 kHz di frequenza (AB, ABR, DF, contatore di bordi),
rilevamento dei bordi con timestamp (per la durata del periodo, la misura del gate, la misura del tempo differenziale)
Ingressi analogici multifunzione (MF-AI)
Quantità 16
Funzioni Ingresso digitale sicuro:
Tipo B, circuito sink, filtro d'ingresso software configurabile
Ingresso analogico sicuro:
Tipo B, campo di misura da 0 a 10 V / da 0 a 32 V / da 0 a 20 mA
Ingresso digitale (senza diagnostica):
Ingressi digitali, circuito sink/source configurabile per canale, filtro di ingresso software configurabile,
soglia di commutazione fissa o configurabile in modo raziometrico, rilevamento di circuito aperto e cortocircuito.
Ingresso digitale (con diagnostica):
Ingressi digitali, filtro di ingresso software configurabile, rilevamento di cortocircuito e circuito aperto
Ingresso analogico:
Ingressi analogici, campo di misura da 0 a 10 V / da 0 a 32 V / da 0 a 20 mA / da 4 a 20 mA / da 1 a 50 kΩ / ingressi di temperatura, filtro analogico configurabile,
limite di rampa configurabile, valori di soglia configurabili, protezione di ingresso integrata
Uscite multifunzione
Uscite digitali multifunzione (MF-DO)
Quantità 8
Funzioni Uscita digitale sicura:
Tipo C, corrente nominale 4 A, circuito sorgente, protezione di uscita integrata per canale,
disattivazione centrale tramite relè, stato di errore
Uscita digitale:
4 A di corrente nominale, circuito sorgente, protezione di uscita integrata per canale,
monitoraggio del sovraccarico configurabile per canale, disinserimento centrale tramite relè,
collegamento in parallelo, misurazione della corrente, stato di errore con filtro di errore configurabile
Ingresso digitale:
Ingressi digitali, circuito sink/source configurabile per canale, filtro di ingresso software configurabile
Uscite PWM multifunzione (MF-PWM)
Quantità PWM 4 A: 11
PWM 6 A: 5
Funzioni Uscita digitale sicura:
Tipo C, corrente nominale 4 A (PWM 4 A), corrente nominale 6 A (PWM 6 A), circuito sorgente, integrato
protezione delle uscite per canale, disattivazione centrale tramite relè, stato di errore
Uscita digitale:
Uscite digitali sicure, corrente nominale 4 A (PWM 4 A), corrente nominale 6 A (PWM 6 A), circuito sink/source - Configurabile per canale, protezione di uscita integrata per canale, monitoraggio del sovraccarico configurabile per canale,
disattivazione centrale tramite relè, collegamento in parallelo, misurazione della corrente,
stato di errore con filtro di errore configurabile
Uscita PWM:
corrente nominale 4 A (PWM 4 A), corrente nominale 6 A (PWM 6 A), frequenza PWM da 15 Hz a 4 kHz,
circuito sink/source - Configurabile per canale, protezione di uscita integrata per canale, monitoraggio del sovraccarico configurabile
per canale, disattivazione centrale tramite relè, collegamento in parallelo, misurazione della corrente (asincrona o sincrona al periodo PWM), distribuzione configurabile della corrente di carico delle uscite PWM, dither.
Ponte H:
corrente nominale 4 A (PWM 4 A), corrente nominale 6 A (PWM 6 A), frequenza PWM da 15 Hz a 8 kHz (a carico),
protezione di uscita integrata per canale, monitoraggio del sovraccarico configurabile
per canale, disattivazione centrale tramite relè, collegamento in parallelo, misurazione della corrente (asincrona o sincrona al periodo PWM), distribuzione configurabile della corrente di carico delle uscite PWM, dither.
Ingresso digitale:
Ingressi digitali, circuito sink/source configurabile per canale, filtro di ingresso software configurabile
Alimentazione CPU/Controller
Intervallo di tensione da 9 a 32 VDC
Corrente di ingresso Max. 5 A
Protezione integrata No, fusibile richiesto max. 5 A, a lenta combustione
Alimentazione I/O
Intervallo di tensione da 9 a 32 VDC
Corrente di ingresso Max. 10 A per ogni pin di collegamento
Protezione integrata No, fusibile richiesto: Max. 10 A a lenta combustione per ogni pin di connessione
Ingressi digitali
Quantità da 8 a 48, a seconda dell'utilizzo di ingressi/uscite multifunzione
Tensione nominale 12 / 24 VDC
Tensione d'ingresso da 9 a 32 VDC
Corrente d'ingresso a 24 VDC MF-DI: Tip. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, configurabile
MF-AI: Tip. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, configurabile
MF-DO: Tip. 2,5 mA
MF-PWM: Tip. 2,5 mA
Circuito di ingresso Lavello/Sorgente, configurabile
Filtro di ingresso
Hardware MF-DI: 3 μs se soglia di commutazione = 50% tensione di alimentazione
MF-AI: 300 μs se soglia di commutazione = 50% tensione di alimentazione
MF-DO: 300 μs
MF-PWM: 150 μs
Software Predefinito 1 ms, configurabile tra 0 e 25 ms con incrementi di 0,1 ms
Resistenza d'ingresso MF-DI: Tip. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ, configurabile
MF-AI: Tip. 6,5 / 9 / 18 kΩ, configurabile
MF-DO e MF-PWM: 9 kΩ
Frequenza di ingresso MF-DI: Max. 50 kHz
Soglia di commutazione MF-DI: 50% della tensione di alimentazione
MF-AI: soglia di commutazione e isteresi configurabili via software
MF-DO: 14% di tensione di alimentazione
MF-PWM: 14% di tensione di alimentazione
Ingressi digitali sicuri
Quantità da 8 a 24, a seconda dell'utilizzo degli ingressi multifunzione
Variante Tipo B
Tensione nominale 12 / 24 VDC
Filtro di ingresso
Hardware MF-DI: 4 μs se soglia di commutazione = 50% tensione di alimentazione
MF-AI: 300 μs se soglia di commutazione = 50% tensione di alimentazione
Software T_on predefinito = 256 ms / T_off = 0 ms, configurabile tra 0 e 1024 ms
Circuito di ingresso Lavello
Tensione d'ingresso da 9 a 32 VDC
Corrente d'ingresso a 24 VDC MF-DI: Tip. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, configurabile
MF-AI: Tip. 1,2 / 2,5 / 3,6 mA, configurabile
Resistenza d'ingresso MF-DI: Tip. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ, configurabile
MF-AI: Tip. 6,5 / 9 / 18 kΩ, configurabile
Tempo di rilevamento degli errori Max. 8 ore
Soglia di commutazione
Basso MF-DI: <2,5% della tensione di alimentazione per uso a canale singolo
MF-DI: <30% della tensione di alimentazione per uso bicanale
MF-AI: 50% della tensione di alimentazione
Alto MF-DI: >60% della tensione di alimentazione
MF-AI: 50% della tensione di alimentazione
Ingressi digitali sicuri del contatore
Quantità 1xAB, 1xAA o 2xA
Variante Tipo B
Tensione nominale 12 / 24 VDC
Filtro di ingresso
Hardware MF-DI: 4 μs se soglia di commutazione = 50% tensione di alimentazione
Software da 10 a 100 ms, configurabile
Frequenza di ingresso MF-DI: Max. 50 kHz
Circuito di ingresso Lavello
Tensione d'ingresso da 9 a 32 VDC
Corrente d'ingresso a 24 VDC Tip. 1,4 / 2,8 / 3,7 mA, configurabile
Resistenza d'ingresso MF-DI: Tip. 6,4 / 8,6 / 17,8 kΩ, configurabile
MF-AI: Tip. 6,5 / 9 / 18 kΩ, configurabile
Soglia di commutazione
Basso <30% della tensione di alimentazione
Alto >60% della tensione di alimentazione
Ingressi analogici
Ingresso da 0 a 10 V / da 0 a 32 V / da 0 a 20 mA / da 4 a 20 mA / da 0 a 50 kΩ / Ingressi di temperatura
Risoluzione del convertitore digitale 12 bit
Tempo di conversione 160 μs
Formato di uscita
Tipo di dati INT, UINT (resistenza)
Tensione Tensione da 0 a 10 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Tensione da 0 a 32 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Attuale INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Resistenza da 0 a 50000, incrementi di 1 Ω
Ingresso temperatura -da 2000 a 8500, incrementi di 0,1°C
Impedenza d'ingresso nel campo del segnale
Tensione 100 kΩ
Attuale -
Resistenza di corrente di misura / Ingresso di temperatura <1,6 mA
Carico
Tensione -
Attuale <300 Ω
Rilevamento del circuito aperto Dall'applicazione
Protezione contro l'inversione di polarità Sì
Procedura di conversione SAR
Filtro di ingresso Filtro passa-basso del primo ordine / frequenza di taglio dell'ingresso in tensione 350 Hz, ingresso in corrente 200 Hz
Errore massimo
Tensione
Guadagno <1%
Offset <1%
Attuale
Guadagno <1%
Offset <1%
Resistenza <1%
Ingresso temperatura <1%
Deriva massima del guadagno
Tensione <0,03%/°C
Attuale <0,04%/°C
Resistenza 0,034%
Ingresso temperatura 0,024%
Deriva massima di offset
Tensione <0,006%/°C
Attuale <0,02%/°C
Resistenza 0,0018%/°C
Ingresso temperatura 0,027%/°C
Non linearità <0,05%, <0,2% (resistenza, ingressi di temperatura)
Ingressi analogici sicuri
Variante Tipo B
Tipo di ingresso da 0 a 10 V / da 0 a 32 V / da 0 a 20 mA
Risoluzione del convertitore digitale 12 bit
Tempo di conversione 20 ms
Formato di uscita
Tipo di dati INT
Tensione Tensione da 0 a 10 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,305 mV
Tensione da 0 a 32 V: INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,97625 mV
Attuale INT 0x0000 - 0x7FFF / 1 LSB = 0,610 µA
Impedenza d'ingresso nel campo del segnale
Tensione 100 kΩ
Attuale -
Carico
Tensione -
Attuale <300 Ω
Rilevamento del circuito aperto Dall'applicazione
Protezione contro l'inversione di polarità Sì
Procedura di conversione SAR
Filtro di ingresso Filtro passa-basso del primo ordine / frequenza di taglio dell'ingresso in tensione 350 Hz, ingresso in corrente 200 Hz
Errore massimo a 25°C
Tensione
Guadagno <1%
Offset <1%
Attuale
Guadagno <1%
Offset <1%
Deriva massima del guadagno
Tensione <0,03%/°C
Attuale <0,06%/°C
Deriva massima di offset
Tensione <0,02%/°C
Attuale <0,02%/°C
Non linearità <0,2%
Rumore <0,7%
Errore con resistenza interna del sensore >1 kΩ da 0 a 20 mA: -
0... 10 V / 0... 32 V: 1,1%
Resistenza interna del sensore per uso monocanale Max. 200 Ω
Precisione legata alla sicurezza per canale
Monocanale 0... 32 V: 24%
A doppio canale 0... 10 V / 0... 32 V: 3%
da 0 a 20 mA: 5%
Alimentazione del sensore
Tensione Alimentazione del sensore 1: 5/10 V
Alimentazione del sensore 2: 5 V
Attuale Alimentazione del sensore 1: Max. 400 mA, precisione: ±3%
Alimentazione del sensore 2: Max. 500 mA, precisione: ±4%
Uscite digitali
Quantità da 0 a 24, a seconda dell'utilizzo delle uscite multifunzione
Variante MF-DO_plus: Commutazione positiva, 2 canali collegabili in parallelo (max. 8 A).
MF-PWM: FET a commutazione positiva/negativa, i canali possono essere collegati in parallelo.
Tensione nominale 12 / 24 VDC
Risoluzione del convertitore digitale 12 bit
Formato di uscita INT
MF-DO: INT da 0x0000 a 0x7FFF / 1 LSB = 610 µA
MF-PWM: INT da 0x8001 a 0x7FFF / 1 LSB = 305 µA
Corrente di uscita nominale MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 A / 6 A
Protezione dell'uscita Spegnimento termico in caso di sovracorrente o cortocircuito, protezione integrata per la commutazione di carichi induttivi
Stato diagnostico Sovraccarico
Corrente di dispersione quando l'uscita è disattivata MF-DO: 10 μA
MF-PWM: 20 μA
RDS(on) MF-DO: 80 mΩ
MF-PWM: 50 mΩ
Tensione residua <1 V a 4 A di corrente nominale
Corrente di cortocircuito di picco MF-DO: 90 A
MF-PWM: 50 A
Frequenza di commutazione
Carico resistivo MF-DO: Max. 250 Hz
Carico induttivo MF-DO: Corrente di carico 4 A: Max. 4 mH (vedere la sezione "Commutazione di carichi induttivi")
Tensione di frenata per lo spegnimento di carichi induttivi MF-DO: Tip. 64 VCC
Ritardo di commutazione MF-DO: Max. 150 μs
Tensione di uscita
Nominale da 9 a 32 VDC
Tempo di campionamento MF-DO: 160 μs
MF-PWM: 40 μs
Misura attuale
Campo di misura della corrente MF-DO: da 0 a 20 A
MF-PWM: ±10 A
Errore massimo a 25°C
Guadagno MF-DO: <12%
MF-PWM: <0,2%
Offset MF-DO: <1%
MF-PWM: <0,1%
Deriva massima del guadagno MF-DO: <0,2%/°C
MF-PWM: <0,04%/°C
Deriva massima di offset MF-DO: <0,005%/°C
MF-PWM: <0,005%/°C
Uscite digitali sicure
Quantità da 0 a 24, a seconda dell'utilizzo delle uscite multifunzione
Variante Tipo C
< MF-DO: FET a corrente alternata
MF-PWM: FET con alimentazione in corrente e dissipazione di corrente
Tensione nominale 12 / 24 VDC
Corrente di uscita nominale MF-DO: 4 A
MF-PWM: 4 A / 6 A
Protezione dell'uscita Spegnimento termico in caso di sovracorrente o cortocircuito, protezione integrata per la commutazione di carichi induttivi
Tensione di frenata per lo spegnimento di carichi induttivi MF-DO: Tip. 64 VCC
Stato diagnostico Sovraccarico
Tempo di rilevamento degli errori Max. 8 ore
Corrente di cortocircuito di picco MF-DO: 90 A
MF-PWM: 50 A
Corrente di dispersione quando l'uscita è disattivata MF-DO: Tip. 10 μA, max. 4,1 mA
MF-PWM: Tip. 20 μA, max. 4,1 mA
RDS(on) MF-DO: 80 mΩ
MF-PWM: 50 mΩ
Tensione residua <1 V a 4 A di corrente nominale
Frequenza di commutazione
Carico resistivo MF-DO: Max. 250 Hz
Carico induttivo MF-DO: Corrente di carico 4 A: Max. 4 mH (vedere la sezione "Commutazione di carichi induttivi")
Ritardo di commutazione MF-DO: Max. 150 µs
Carico capacitivo massimo MF-DO: 4,7 nF
Capacità interna 1,2 mF
Tensione di uscita
Nominale da 9 a 32 VDC
Uscita PWM
Quantità da 0 a 16 (11x 4 A e 5x 6 A),
dipende dall'uso delle uscite multifunzione
Tensione nominale 12 / 24 VDC
Tensione di alimentazione (intervallo consentito) da 9 a 32 VDC
Risoluzione del convertitore digitale 12 bit
Formato di uscita INT
MF-PWM: INT da 0x8001 a 0x7FFF / 1 LSB = 305 µA
Frequenza PWM da 15 Hz a 4 kHz
Ciclo di lavoro da 0 a 100%, risoluzione 0,16 μs
Errore massimo a 25°C
Guadagno MF-PWM: <0,2%
Offset MF-PWM: <0,1%
Deriva massima del guadagno MF-PWM: <0,04%/°C
Deriva massima di offset MF-PWM: <0,005%/°C
Errore di modo comune MF-PWM: 0,015%/V
Protezione dell'uscita Spegnimento termico in caso di sovracorrente o cortocircuito, protezione integrata per la commutazione di carichi induttivi
Variante FET a commutazione positiva/negativa, i canali possono essere collegati in parallelo.
Stato diagnostico Sovraccarico
Corrente di cortocircuito di picco 50 A (max. 0,2 ms)
Misura attuale
Campo di misura della corrente MF-PWM: ±10 A
Tempo di conversione MF-PWM: 40 μs
Proprietà elettriche
Corrente di somma
Uscite digitali multifunzione (MF-DO) Max. 20 A
Scheda madre Max. 40 A
Schede opzionali Max. 32 A
Sistema completo Max. 70 A
Isolamento elettrico Ethernet (IF2) e POWERLINK (IF3) isolati tra loro e dalle altre interfacce
Condizioni operative
Orientamento di montaggio
Qualsiasi Sì
Altezza dell'installazione sul livello del mare
da 0 a 2000 m Nessuna limitazione
Grado di protezione secondo EN 60529 IP66, IP69K
Condizioni ambientali
Temperatura
Funzionamento
Orientamento di montaggio orizzontale -da 40 a 85°C Superficie dell'alloggiamento
Orientamento di montaggio verticale -da 40 a 85°C Superficie dell'alloggiamento
Derattizzazione Vedere la sezione "Derating".
Stoccaggio -da 40 a 85°C
Trasporto -da 40 a 85°C
Umidità relativa
Funzionamento da 5 a 100%, a condensazione
Stoccaggio da 5 a 95%, senza condensa
Trasporto da 5 a 95%, senza condensa
Proprietà meccaniche
Dimensioni
Larghezza 250 mm
Lunghezza 231 mm
Altezza 44 mm
Peso Max. 2,3 kg
Breve panoramica
Contenuto della consegna 2x coperture di protezione per i connettori M12 femmina non utilizzati
Numero materiale:
X90CP174.48-S1
Descrizione:
  • Agricultural and forestry machines
  • Construction equipment
  • Municipal utility vehicles
  • Stationary outdoor applications
  • Powerful ARM CPU with 650 MHz
  • Multifunction I/O channels
  • Ethernet, POWERLINK, 3x CAN bus, USB
  • Modular expansion

The heart of the X90 mobile system is a controller with a powerful ARM processor and up to 48 multifunction I/O channels. Basic features include connections for CAN, USB, Ethernet and the real-time POWERLINK bus system.

The extremely robust die-cast aluminum housing provides space for up to 4 additional expansion boards. These make it possible to add I/O channels or interfaces as well as specific functions such as condition monitoring.

The X90 mobile "Safety" variant is also equipped with a safe control system – also known as an X90 SafeLOGIC controller. All 48 multifunction I/Os included as standard can be used by both the standard variant and the X90 SafeLOGIC controller. Input and output signals can thus be read or operated by the standard variant and/or by the safe control system, depending on the wiring. The control lines required for this are linked by a logical AND in a safety-related manner, i.e. an output signal is only enabled if permitted by both the safety application and the standard application.

accessori opzionali
Cablaggio
X90CA100.02-00 X90 mobile 170, set di cablaggio di avviamento per X90CP17x, 2 m, per testata CMC
Connettore CMC
X90TB100.03-00 X90 mobile 170, kit di connettori per testata CMC, con contatti del connettore e tappi ciechi
Ingressi analogici
X90AISG0.02-00 Scheda opzionale mobile X90, modulo estensimetrico per 2 estensimetri a ponte intero DMS, risoluzione del convertitore a 24 bit, filtro di ingresso a 5 kHz
Ingressi digitali
X90DI110.10-00 X90 scheda opzionale mobile DI, 10 ingressi digitali, da 9 a 32 VCC, sink/source opzionale, ingresso contatore opzionale 50 kHz o encoder AB, configurazione tramite software
Misura della temperatura
X90AT910.04-00 X90 scheda opzionale mobile AT, 4 ingressi di misura della resistenza, Pt1000, DI opzionale, da 9 a 32 Vc.c., sink/source, AI opzionale, da 0 a 10 V / da 0 a 32 V, da 0 a 20 mA, uscita PWM opzionale, da 9 a 32 Vc.c., 10 mA, 1 kHz, configurazione tramite software
X90AT910.08-00 X90 scheda opzionale mobile AT, 8 ingressi di misura della resistenza, Pt1000, DI opzionale, da 9 a 32 Vc.c., sink/source, AI opzionale, da 0 a 10 V / da 0 a 32 V, da 0 a 20 mA, uscita PWM opzionale, da 9 a 32 Vc.c., 10 mA, 1 kHz, configurazione tramite software
Moduli di comunicazione
X90DSI00.04-00 X90 Scheda opzionale IO-Link, modulo di segnale digitale, 4x master IO-Link, 4 canali digitali configurabili come ingressi o uscite, connessioni a 3 fili
X90IF720.04-00 Scheda opzionale X90 mobile IF, 3x CAN, 1x RS232 configurazione tramite software
X90IF730.04-00 Scheda opzionale X90 mobile IF, 3x CAN, 1x RS485, configurazione tramite software
Moduli motore
X90SM546.02-00 Modulo motore passo-passo X90, con funzione di riduzione della corrente, alimentazione del modulo da 15 a 60 Vc.c., 2 connessioni motore, 4 A di corrente continua, 8 A di corrente di picco, funzione NetTime
X90SM546.02-01 Modulo motore passo-passo X90, con funzione di riduzione della corrente, alimentazione del modulo da 15 a 32 Vc.c., 2 connessioni motore, 4 A di corrente continua, 8 A di corrente di picco, funzione NetTime
Monitoraggio delle condizioni
X90CM480.04-00 X90 mobile condition monitoring, scheda opzionale per la misurazione delle vibrazioni e l'analisi delle vibrazioni delle attività di condition monitoring, 4 ingressi analogici IEPE
Scatola BreakOut
X90AC-BB.17-00 X90 mobile 170, breakout box per sviluppo e test
Uscite analogiche
X90AO410.04-00 X90 scheda opzionale mobile AO, 4 uscite analogiche, 12 bit, opzionale 0... 10 V / 0... 20 mA, opzionale DI, 9... 32 Vc.c., sink/source, configurazione via software
X90AO410.08-00 X90 scheda opzionale mobile AO, 8 uscite analogiche, 12 bit, opzionale 0... 10 V / 0... 20 mA, opzionale DI, 9... 32 VDC, sink/source, configurazione via software
Uscite digitali
X90PO210.08-00 X90 mobile scheda opzionale PWM, 8x uscite PWM, da 9 a 32 VDC, max. 4 A, con misura di corrente (12 bit), da 15 Hz a 1 kHz, DI opzionale, da 9 a 32 VCC, sink/source, configurazione via software
X90RO440.04-S1 Scheda opzionale mobile X90 con uscite a relè sicure, 4 relè, contatti normalmente aperti, per alimentazione attuatore esterno, da 9 a 32 VDC / 2 e 4 A
X90RO440.05-00 X90 scheda opzionale mobile a relè, 5 relè, contatto normalmente aperto, per alimentazione attuatore esterno, da 9 a 32 VDC / 2 A
Aggiornamenti HW di Automation Studio Versione (data) Download
V4.7 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
V4.7 HW Upgrade (X90SL104.48-S1) EXE / 3 MB
V4.9 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
V6.0 HW Upgrade (X90CP174.48-S1) EXE / 6 MB
Certificati Versione (data) Download
EU Declaration FS mobile automation X90 PDF / 177 KB
EU Declaration Industrial sector X90 PDF / 163 KB
EU Declaration Mobile machinery X90 PDF / 146 KB
FS Certificate X90 mobile PDF / 1 MB
FS Certificate mapp Safety PDF / 1 MB
ISOBUS Certification X90 - Test Report PDF / 181 KB
UK Declaration Industrial sector X90 PDF / 110 KB
UN ECE-R10 PDF / 382 KB
Documentazione Versione (data) Download
Datasheet X90CP174.48-S1 PDF / 8 MB
Open Source Licenses X90CPxxxx ZIP / 1 MB
X90 mobile System User´s Manual PDF / 49 MB
X90 pin allocation CMC connector ZIP / 3 MB
E-CAD (Electro o EPLAN Template) Versione (data) Download
Makro-/Artikeldaten 4.0.2 (X90CP174.48-S1) EXE / 12 MB
X90 EPLAN P8 from V2.4 EXE / 69 MB
M-CAD (Mechan. Template) Versione (data) Download
3D File STEP, DXF X90CP174.xx-00 ZIP / 12 MB
Strumenti / Utilità / Esempi Versione (data) Download
Sistema library ZIP / 336 KB

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