Détermination de la référence de commande d'un moteur 8LSN

Type de refroidissement/construction (b)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont auto-refroidis et ont un design long et fin Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Taille (c)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles en deux tailles différentes (tailles 4 et 5). Ils diffèrent par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus la bride est grande et la puissance nominale est élevée.

Type de refroidissement	Tailles disponibles
	4	5
A	Oui	Oui

Longueur (d)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN disponibles se déclinent dans 5 longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Longueur	Tailles disponibles
	4	5
3	Oui	-
4	Oui	Oui
5	Oui	Oui
6	Oui	Oui
7	-	Oui
8	-	Oui

Systèmes codeur (ee)

Resolver

Les servomoteurs sont équipés de resolvers BRX Ces résolvers reçoivent un seul signal sinusoïdal (signal de référence) et retournent deux signaux sinusoïdaux. L'amplitude de ces signaux varie en fonction de la position angulaire (sinus ou cosinus).

Nom	Code de commande (ee)
	R0
Précision	10 minutes d'arc
Non-linéarité	1 minute d'arc
Vibration pendant le fonctionnement 10 < f ≤ 500 Hz	≤ 100 m/s²
Choc pendant le fonctionnement durée de 11 ms	≤ 400 m/s²

Codeurs EnDat

Le protocole EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (échantillonnage série de la position absolue), une procédure de mise en référence n’est généralement pas nécessaire. Un codeur multitour (4096 tours) peut être nécessaire. Le codeur monotour peut également être utilisé en association avec un interrupteur de fin de course. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental permet d’obtenir les phases de décélérations courtes nécessaires à la mesure de position dans des applications très dynamiques.

Selon les besoins de l’application, différents types de codeurs EnDat peuvent être utilisés :

Nom	Code de commande (ee)
	E0	E1	EA	EB
Type de codeur	EnDat monotour	EnDat multitour	EnDat monotour	EnDat multitour
Principe de fonctionnement	Optique	Optique	Inductif	Inductif
Protocole EnDat	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1	EnDat 2.1
Résolution	512 lignes	512 lignes	32 lignes	32 lignes
Tours reconnaissables	---	4096	---	4096
Précision	± 60"	± 60"	± 180"	± 180"
Fréquence de coupure	≥ 100 kHz (-3 dB)	≥ 100 kHz (-3 dB)	≥ 6 kHz (-3 dB)	≥ 6 kHz (-3 dB)
Vibration pendant le fonctionnement ¹⁾ 55 < f ≤ 2000 Hz	≤ 300 m/s²	≤ 300 m/s²	≤ 200 m/s²	≤ 200 m/s²
Vibration pendant le fonctionnement ²⁾ durée 6 ms	≤ 2000 m/s²	≤ 2000 m/s²	≤ 2000 m/s²	≤ 2000 m/s²
Fabricant Site Internet	Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de
Référence produit du fabricant	ECN1313	EQN1325	ECI1319	EQI1331

1)	conformément à la norme IEC 60-068-2-6
2)	conformément à la norme IEC 60-068-2-27

Les codeurs inductifs codés EA et EB remplacent les types de codeurs des références produit E2 et E3. Ces codeurs doivent être utilisés pour toutes les nouvelles applications.

Le type de codeur EB nécessite les versions suivantes de nos servovariateurs ou modules variateurs :

(ACP10_SYS ou version firmware)

ACOPOS : À compter de la V2.090 de 2008.09.18
ACOPOSmulti : À compter de la V2.031 de 2008.01.17

Pour les versions de base du firmware ACOPOS plus anciennes, il est possible d’utiliser le nouveau codeur à partir de la V0.556 (2010.07.22) pour ACOPOS avec AC110 (bus CAN) et à partir de la V1.249 (2010.07.22) pour ACOPOS avec AC112/114.

Codeur EnDat 2.2

Informations générales

Les servovariateurs numériques et les boucles de régulation de position nécessitent une transmission rapide et hautement sécurisée des données depuis les systèmes de mesure. D’autres données telles que les paramètres spécifiques du variateur, les tables de correction, etc., doivent également être disponibles. Afin de garantir une sécurité système élevée, les systèmes de mesure doivent être intégrés aux routines de détection d’erreurs pour pouvoir réaliser les diagnostics.

L’interface EnDat de HEIDENHAIN est une interface digitale bidirectionnelle destinée aux systèmes de mesure. Elle peut non seulement délivrer les valeurs de position de systèmes de mesure incrémentaux ou absolus, mais aussi interroger les informations mémorisées dans le système de mesure, les actualiser ou y enregistrer d’autres informations. Grâce au transfert des données en série, 4 lignes de signaux suffisent. Les données sont transmises de manière synchrone par rapport au signal d’horloge donné par l’électronique consécutive. Le type de transmission (valeurs de position, paramètres, diagnostics, etc.) est sélectionné à l’aide de commandes de mode envoyées au système de mesure par l’électronique consécutive.

Caractéristiques techniques

Selon les besoins de l’application, des codeurs EnDat 2.2 monotours ou multitours peuvent être utilisés.

Nom	Code de commande (ee)
	D0	D1
Type de codeur	EnDat monotour	EnDat multitour
Principe de fonctionnement	Optique	Optique
Protocole EnDat	EnDat 2.2	EnDat 2.2
Valeurs de position par tour	33 554 432 (25 bits)	33 554 432 (25 bits)
Tours reconnaissables	---	4096
Précision	± 20"	± 20"
Vibration pendant le fonctionnement¹⁾ 10 à 2000 Hz	≤ 300 m/s² (IEC 60068-2-6)	≤ 300 m/s² (IEC 60068-2-6)
Choc pendant le fonctionnement durée 6 ms	≤ 1000 m/s² / ≤ 2000 m/s²(IEC 60068-2-27)	≤ 1000 m/s² / ≤ 2000 m/s²(IEC 60068-2-27)
Fabricant Site Internet	Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de
Référence produit du fabricant	ECN 1325	EQN 1337

1)	Selon le standard à température ambiante, les valeurs suivantes s’appliquent pour une température de fonctionnement jusqu’à 100 °C : ≤ 300 m/s², jusqu’à 115 °C : ≤ 150 m/s² ; 10 à 55 Hz chemin constant, 4,9 mm de crête à crête

Vitesse nominale (nnn)

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec plusieurs (jusqu'à cinq) vitesses nominales selon la taille et la longueur.

Taille	Vitesses nominales disponibles n_n[min^-1]
	2000				2200		3000						4500						6000
4	-	-	-	-	-	-	Oui	Oui	Oui	Oui	-	-	-	-	-	-	-	-	Oui	Oui	Oui	Oui
5	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	-	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	Oui	-	-	-	-
Longueur	4	5	6	7	7	8	3	4	5	6	7	8	3	4	5	6	7	8	3	4	5	6

Direction de connexion (ff)

Option C : connecteur incorporé droit, un pour l’alimentation et un pour le signal
Option D : connecteur incorporé pivotant coudé, un pour l’alimentation et un pour le signal

Joint d'étanchéité à huile (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec un joint d'étanchéité optionnel forme A selon DIN 3760.

Lorsqu'ils sont équipés d'un joint d'étanchéité à huile, les moteurs ont une protection IP65 selon EN 60034-5.

Le joint à huile doit être lubrifié correctement pendant toute la durée de vie du moteur.

Frein de maintien (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec un frein de maintien. Installé directement derrière la bride A, ce frein est utilisé pour maintenir l'arbre moteur lorsque le servomoteur n'est plus alimenté.

Le frein de maintien est un frein à ressort contrôlé par le servovariateur ACOPOS ou un module variateur ACOPOSmulti. De par son principe de fonctionnement, ce type de frein présente un jeu très réduit.

Le frein est conçu pour être un frein de maintien et ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel. Dans ces conditions d’utilisation, le frein a une durée de vie d’environ 5 000 000 cycles (un cycle consistant en l’ouverture et la fermeture du frein). Le freinage chargé lors d'un arrêt d’urgence est autorisé, mais réduit la durée de vie du frein. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si les informations relatives au couple de charge sont insuffisantes, il est recommandé d’appliquer un facteur de sécurité de 2.

Nom	Taille du moteur
	4	5
Couple de maintien M_Br[Nm]	8	15
Charge installée P_sur [W]	18	24
Courant installé I_on[A]	0.75	1
Tension installée U_on[V]	24 VDC +6% / -10%	24 VDC +6% / -10%
Moment d'inertie J_Br[kgcm²]	0,54	1.66
Poids m_Br [kg]	0.46	0.9

Extrêmité d'arbre (ff)

Tous les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont conformes DIN 748. Ils peuvent être livrés avec un arbre lisse ou un arbre claveté.

Une extrêmité d'arbre lisse est utilisée pour obtenir une liaison arbre-moyeu serrée garantissant une absence totale de jeu entre l'arbre et le moyeu ainsi qu'un fonctionnement sans à-coups. L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté.

L'arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante.

Les rainures de clavette pour les moteurs synchrones triphasés 8LS correspondent à celles de forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l'aide de demi-clavettes selon DIN ISO 8821.

L'extrêmité de l'arbre est pourvue d'un orifice central fileté permettant de monter des éléments d'entraînement munis de disques en bout d'arbre.

Options spéciales du moteur (gg)

00...Aucune option moteur spéciale

Version du moteur (h)

La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.

Code de commande options moteur (ff)

Le code (ff) pour déterminer la référence de commande est disponible dans le tableau suivant :

Option moteur
Direction de connexion	Joint d'étanchéité à huile	Frein de maintien	Extrêmité d'arbre	Code pour la référence de commande (ff)
Droit (connecteur haut)	Non	Non	Lisse	C0
			Claveté	C1
		Normal	Lisse	C2
			Claveté	C3
	Oui	Non	Lisse	C6
			Claveté	C7
		Normal	Lisse	C8
			Claveté	C9
Incliné (connecteur pivotant)	Non	Non	Lisse	D0
			Claveté	D1
		Normal	Lisse	D2
			Claveté	D3
	Oui	Non	Lisse	D6
			Claveté	D7
		Normal	Lisse	D8
			Claveté	D9

Exemple de commande 1

Un moteur synchrone triphasé (type 8LSN45) avec une vitesse nominale de 3000 min^-1 a été sélectionné pour une application. En raison de la conception mécanique, les câbles ne peuvent être connectés qu'au-dessus du moteur (direction de connexion "haut"). Le moteur doit aussi être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre claveté et d'un codeur monotour EnDat à 16 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est EA.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 3000 min^-1 est 030.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre claveté et direction de connexion) est C3.

La référence produit pour le moteur requis est 8LSN45.EA30C300-0

Exemple de commande 2

Un moteur synchrone triphasé (type 8LSN56) avec une vitesse nominale de 4500 min^-1 a été sélectionné pour une application. En raison de la conception mécanique, les câbles ne peuvent être connectés qu'à l'arrière du moteur (connecteur pivotants). Le moteur doit aussi être équipé d'un frein de maintien, d'un arbre lisse, d'un joint à huile et d'un codeur multi-tours EnDat à 16 lignes.

Le code (ee) pour le système de codeur est EB.

Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 4500 min^-1 est 045.

Le code (ff) pour les autres options (joint à huile, frein de maintien, arbre lisse et direction de connexion) est D8.

La référence produit pour le moteur requis est 8LSN56.EB045D800-0