Определение кода заказа 8LSN

Поставляется 2 типоразмера трехфазных синхронных двигателей 8LSN (4 и 5). Они отличаются по размерам (особенно по размерам фланца) и по номинальной мощности. Различные типоразмеры можно отличить по числовому коду (c) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.

трехфазных синхронных двигателей 8LT может иметь до 5 значений. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Различные значения длины можно отличить по числовому коду (d) в номере модели.

Резольвер

В серводвигателях используются резольверы BRX. Они получают единственный синусоидальный сигнал (опорный сигнал) и выдают два синусоидальных сигнала. Амплитуда этих сигналов изменяется с угловым положением (как синусная или косинусная зависимость).

Энкодер EnDat

EnDat – стандарт, разработанный в Johannes Heidenhain GmbH, который включает преимущества абсолютного и инкрементального методов измерения позиции, а также имеет память для считывания/записи параметров в энкодере. При абсолютном измерении позиции (абсолютная позиция считывается последовательно) обычно не требуется процедура коррекции исходной позиции. При необходимости следует установить многооборотный энкодер (4096 оборотов). Однооборотный энкодер может также использоваться с выключателем опорных (реперных) точек. В этом случае необходимо выполнить процедуру коррекции исходной позиции. Инкрементальный процесс обладает короткими временами задержки, необходимыми для измерения позиции на приводах с исключительными динамическими характеристиками.

В зависимости от требований могут использоваться различные типы энкодеров EnDat:

Индуктивные энкодеры "EA" и "EB" заменяют типы энкодеров с номерами модели "E2" и "E3". Эти энкодеры должны использоваться во всех новых приложениях. Сервоприводы ACOPOS с прошивкой V2.31 или выше и устройства ACOPOSmulti с прошивкой V.2.090 или выше совместимы с этими энкодерами.

Энкодер EnDat 2.2

Общая информация

Системы дискретных сервоприводов и контуры управления положением с приборами определения позиции для определения измеренных значений требуют быстрой и чрезвычайно безопасной передачи данных от измерительных устройств. Кроме того, должны собираться и другие данные, например специфические характеристики сервопривода, таблицы коррекций и т. д. Чтобы гарантировать высокий уровень безопасности системы, измерительные устройства должны быть интегрированы в процедуры обнаружения ошибок и иметь возможности диагностики.

Интерфейс EnDat от HEIDENHAIN является дискретным, двунаправленным интерфейсом для измерительных устройств. Он способен выдавать значения позиции от инкрементальных и абсолютных измерительных устройств, а также считывать и обновлять информацию на измерительном устройстве или сохранять туда новые данные. В нем используется передача данных в последовательном формате, поэтому необходимы только 4 сигнальные линии. Данные передаются синхронно с сигналом синхронизации, определенным последующей электроникой. Используемый тип передачи (например, значения позиции, параметры, диагностика и т. д.) выбирается с помощью команд режима, посланных в измерительное устройство последующей электроникой.

Технические характеристики

В зависимости от задачи могут использоваться различные энкодеры EnDat 2.2 (однооборотные или многооборотные).

Трехфазные синхронные двигатели 8LSN могут иметь до пяти различных значений номинальной скорости в зависимости от типоразмера и длины.

Все трехфазные синхронные двигатели 8LSN поставляются с опциональным сальником формы А согласно DIN 3760.

Снабженные сальником двигатели имеют защиту IP65 согласно EN 60034-5.

На протяжении всего срока службы двигателя должна быть обеспечена надлежащая смазка сальника.

Все трехфазные синхронные двигатели 8LSN могут поставляться с фиксирующим тормозом. Он устанавливается прямо за фланцем А на двигателе и используется, чтобы удержать вал двигателя, когда на серводвигатель не подается энергопитание.

Фиксирующий тормоз представляет собой пружинный тормоз и управляется сервоприводом ACOPOS или модулем инвертора ACOPOSmulti. Такой тип от фиксирующего тормоза обеспечивает минимальный свободный ход.

Этот тормоз предназначен для использования только в качестве фиксирующего тормоза, не разрешается использовать его для стандартного рабочего торможения! При надлежащей эксплуатации тормоз имеет срок службы приблизительно 5 000 000 циклов (отпускание и повторное включение тормоза – один цикл). Торможение под нагрузкой при аварийном останове разрешено, но сокращает его срок службы. Необходимый удерживающий момент тормоза определяется на основании фактического нагружающего момента. Если момент нагрузки не известен с достаточной достоверностью, рекомендуется принять коэффициент безопасности 2.

Валы всех трехфазных синхронных двигателей 8LSN соответствуют DIN 748. Они могут поставляться с гладким валом или с валом с призматической шпонкой.

Гладкий конец вала используется для прессового соединения вала со втулкой, которое обеспечивает безлюфтовое соединение между валом и втулкой, а также высокую плавность вращения. Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие.

Вал с призматической шпонкой может использоваться для передачи крутящего момента путем кинематического замыкания с низкими требованиями к соединению вала со втулкой и для того, чтобы передавать крутящий момент с постоянным направлением.

Шпоночные пазы для трехфазных синхронных двигателей 8LSN соответствуют шпоночному пазу формы N1 согласно DIN 6885-1. Используются валы со шпонкой формы А, соответствующие DIN 6885-1. Балансирование двигателей со шпоночными пазами выполняется с использованием полушпонок согласно DIN ISO 8821.

Конец вала имеет центральное резьбовое отверстие, которое может использоваться для крепления элементов привода с использованием концевых пластин вала.

00...Двигатель без специальных характеристик

Версия двигателя автоматически указывается конфигуратором; ее можно видеть в технических данных.

Для приложения был выбран трехфазный синхронный двигатель типа8LSA56с номинальной частотой вращения 4500 об/мин. Из-за конструктивных особенностей кабели можно подсоединить только с задней стороны двигателя (поворотные соединители). Двигатель должен также быть оборудован фиксирующим тормозом, гладким валом, сальником и многооборотным энкодером EnDat на 16 линий.

В поле кодовой группы (ee) для системы энкодеров следует ввестиEB.

Кодом (nnn) для номинальной частоты вращения 4500 об/минявляется045.

В поле кодовой группы (ff) для других опций (сальник, фиксирующий тормоз, гладкий вал и направление соединения) вводитсяD8.

Номер модели для требуемого двигателя имеет следующий вид8LSN56.EB045D800-0