Prérequis | Durée | Numéro de la formation |
|---|---|---|
Automation Studio 4 (ou plus) installé sur l'ordinateur portable de l'utilisateur Formation Formation Automation Studio : contrôle intermédiaire [SEM250.3A] suivie Formation Formation Automation Studio : Intégration motion mono-axe [SEM410.1A] suivie Compétence dans un langage de programmation textuel de haut niveau | 2 jours | SEM441.2A |
Objectifs
- Configuration de matériels de type servo pour des applications multi-axes.
- Concept de contrôle ACOPOS et réglage manuel des axes
- Visualisation et analyse des échanges de paramètres et de commandes réseau via l'environnement de test motion intégré dans Automation Studio.
- Synchronisation d'un axe esclave avec un axe maître réel/virtuel.
- Programmation d'un couplage par came en utilisant les bibliothèques Motion fournies dans Automation Studio.
- Programmation d'un couplage par boîte de vitesse en utilisant les bibliothèques Motion fournies dans Automation Studio.
- Réglage des phases et du décalage des axes liés
- Mise à jour des paramètres de configuration d'entraînement dans le runtime
Description | Numéro de commande | |
|---|---|---|
 | TM441 – Motion Control: Multi-axis Functions | TM441TRE.00-ENG |
 | TM450 – ACOPOS: Control Concept and Configuration | TM450TRE.25-ENG |
