Type de refroidissement/construction (b)
Type de refroidissement/construction (b)
Les moteurs synchrones triphasés 8LT à refroidissement/construction de type A sont autorefroidis et équipés d’une bride de sortie ISO. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).
Les moteurs synchrones triphasés 8LT à refroidissement/construction de type B sont autorefroidis et équipés d’un arbre creux. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).
Les moteurs synchrones triphasés 8LT à refroidissement/construction de type J sont dérivés du type A, avec refroidissement liquide. Le refroidissement liquide accroît les valeurs du couple nominal (MN), du courant nominal (IN), du couple de calage (M0) et du courant de calage (I0) de 70 % par rapport à celles des moteurs à refroidissement de type A.
Les moteurs synchrones triphasés 8LT à refroidissement/construction de type K sont dérivés du type B, avec refroidissement liquide. Le refroidissement liquide accroît les valeurs du couple nominal (MN), du courant nominal (IN), du couple de calage (M0) et du courant de calage (I0) de 70 % par rapport à celles des moteurs à refroidissement de type B.
Les moteurs synchrones triphasés 8LT à refroidissement/construction de type Q sont autorefroidis et équipés d’un arbre avec trou borgne. Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).
Les moteurs synchrones triphasés 8LT à refroidissement/construction de type S sont dérivés du type Q, avec refroidissement liquide. Le refroidissement liquide accroît les valeurs du couple nominal (MN), du courant nominal (IN), du couple de calage (M0) et du courant de calage (I0) de 70 % par rapport à celles des moteurs à refroidissement de type Q.
Taille (c)
Taille (c)
Les moteurs synchrones triphasés 8LT sont disponibles en taille 9 et C.
Type de refroidissement | Tailles disponibles | |
|---|---|---|
9 | C | |
A | Oui | Oui |
J | Oui | Oui |
Q | Oui | Oui |
S | Oui | Oui |
Longueur (d)
Longueur (d)
Les moteurs synchrones triphasés 8LT sont disponibles avec 6 longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit (3, 4, 5, 6, 7, 8).
Longueur | Disponible pour taille | |
|---|---|---|
9 | C | |
3 | Oui | Oui |
4 | Oui | Oui |
5 | Oui | Oui |
6 | Oui | Oui |
7 | Oui | Oui |
8 | --- | Oui |
Système codeur (ee)
Système codeur (ee)
Codeurs EnDat
Le protocole EnDat est un standard développé par Johannes Heidenhain GmbH intégrant les avantages de la mesure de position absolue et incrémentale et offrant également une mémoire de paramètres accessible en lecture/écriture dans le codeur. Avec la mesure de position absolue (échantillonnage série de la position absolue), une procédure de mise en référence n’est généralement pas nécessaire. Un codeur multitour (4096 tours) peut être nécessaire. Il est aussi possible d’utiliser un codeur monotour avec un interrupteur de référence. Dans ce cas, une procédure de mise en référence doit être effectuée. Le processus incrémental permet d’obtenir les phases de décélération courtes nécessaires à la mesure de position dans des applications très dynamiques.
Différents types de codeurs EnDat peuvent être utilisés selon les besoins :
Nom | Référence de commande (ee) | |
|---|---|---|
E6 | E7 | |
Type de codeur | EnDat monotour | EnDat multitours |
Principe de fonctionnement | Optique | Optique |
Protocole EnDat | EnDat 2.1 | EnDat 2.1 |
Résolution | 2 048 lignes | 2 048 lignes |
Tours | --- | 4096 |
Précision | ± 20" | ± 20" |
Fréquence de coupure | ≥ 400 kHz (-3 dB) | ≥ 400 kHz (-3 dB) |
Vibration pendant le fonctionnement | ≤150 m/s² (IEC 60 068-2-6) | ≤150 m/s² (IEC 60 068-2-6) |
Choc pendant le fonctionnement | ≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27) | ≤1000 m/s² (IEC 60 068-2-27) |
Fabricant Site Internet | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
ID produit du fabricant | ECN1313 | EQN1325 |
Codeur EnDat 2.2
Informations générales
Les systèmes d'entraînement numériques et les boucles de régulation de position avec appareils de mesure de position exigent que les appareils de mesure transfèrent les données rapidement et en toute sécurité. En outre, d'autres données comme les caractéristiques spécifiques à l'entraînement, les tables de correction, etc., doivent être aussi fournies. Pour que le système bénéficie d'un haut niveau de sécurité garanti, les appareils de mesure doivent être intégrés à des routines de détection des erreurs et être capables de réaliser des diagnostics.
L'interface EnDat d'HEIDENHAIN est une interface digitale bidirectionnelle pour les appareils de mesure. Cette interface délivre des valeurs de position à partir d'appareils de mesure incrémentale et absolue et peut lire, mettre à jour ou stocker de nouvelles informations dans l'appareil de mesure. Seuls quatre lignes de signal sont nécessaires car c'est un transfert de données série qui est utilisé. Les données sont transférées de manière synchrone par rapport au signal d'horloge défini par l'électronique. Le type de transfert utilisé (valeurs de position, paramètres, diagnostics, etc.) est sélectionné à l'aide de commandes de mode envoyées à l'appareil de mesure par l'électronique.
Caractéristiques techniques
Des codeurs EnDat 2.2 (monotour ou multitours) peuvent être utilisés selon l'application.
Nom | Référence de commande (ee) | |
|---|---|---|
D0 | D1 | |
Type de codeur | EnDat monotour | EnDat multitours |
Fonctionnalité | Optique | Optique |
Protocole EnDat | EnDat 2.2 | EnDat 2.2 |
Valeurs de position par tour | 33 554 432 (25 bit) | 33 554 432 (25 bit) |
Tours reconnaissables | --- | 4096 |
Précision | ± 20" | ± 20" |
Vibration pendant le fonctionnement1) | ≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) | ≤ 300 m/s2 (IEC 60 068-2-6) |
Chocs pendant le fonctionnement Durée 6 ms | ≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) | ≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60 068-2-27) |
Fabricant Page d'accueil | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
ID fabricant | ECN 1325 | EQN 1337 |
| 1) | Valide selon le standard à température ambiante; 100°C maximum valide à la température de fonctionnement : ≤ 300 m/s2, à 115°C: ≤ 150 m/s2; 10 à 55 Hz chemin constant 4,9 mm de crête à crête |
Magnétique : seulement pour moteurs à arbre creux 8LTB/8LTK
Type de codeur/code de commande | M0 |
|---|---|
Principe de fonctionnement | Magnétique |
Protocole EnDat | 2.2 |
Sûreté fonctionnelle | Non |
Monotour/multitour | S |
Tours | 1 |
Résolution [bits monotour/bits multitour] | 14/0 |
Précision | Absolue à partir de 18° |
Vibration pendant le fonctionnement – stator Max [m/s2] | 300 |
Vibration pendant le fonctionnement – rotor Max [m/s2] | 300 |
Choc pendant le fonctionnement, max [m/s2] | 1000 |
Référence produit du fabricant | ERM 2410 |
Site du fabricant | www.heidenhain.de |
Codeur EnDat 2.2 – Systèmes de mesure de position sécuritaires
La sécurité devient de plus en plus importante dans la production de machines et de systèmes. Ces exigences plus élevées se reflètent dans la législation et dans les critères de sécurité des normes nationales et internationales. Elles visent premièrement à protéger les personnes, mais concernent aussi de plus en plus les biens matériels et l’environnement. L’objectif de la sûreté fonctionnelle est de minimiser ou éliminer les situations dangereuses liées à l’utilisation de machines ou d’installations, lors de leur fonctionnement normal et en cas d’erreur. La redondance des systèmes est l’approche la plus courante. Le déplacement d’axes dans le cadre d’applications de sécurité nécessite des informations de position afin que les fonctions de sécurité correspondantes puissent être réalisées. Différentes configurations peuvent être utilisées pour obtenir des valeurs de position indépendantes. Une option consiste à utiliser deux appareils de mesure par axe. Toutefois, afin de réduire les coûts, on préfère souvent une solution dotée d’un seul appareil de mesure. Jusqu’à présent, des appareils de mesure analogiques sin-cos étaient utilisés. HEIDENHAIN, premier fabricant de systèmes de mesure à utiliser le protocole série EnDat 2.2 pour la mesure de position de sécurité, propose une solution à codeur unique série, de niveau SIL 2 selon IEC 61508. Les avantages du transfert de données en série, tels que l’optimisation des coûts, les possibilités de diagnostic, la mise en service automatique et la génération rapide des valeurs de position, sont désormais accessibles aux applications de sécurité.
Sur les codeurs rotatifs, le contrôle qualité intégral à la production et les mesures complémentaires lors de l’inspection finale garantissent l’absence d’erreur de connexion entre l’arbre et le système de mesure lors de l’utilisation de moteurs avec des codeurs S (conformément à la norme EN ISO 13849-2).
Les codeurs D (non sûrs) permettent cependant de réaliser un certain nombre de fonctions de sécurité.
Le manuel utilisateur ACOPOSmulti SafeMOTION fournit des informations sur le champ d’application et la manière d’implémenter les différentes fonctions de sécurité. (Référence produit : MAACPMSAFEMC-GER ACOPOSmulti SafeMOTION ou dans la rubrique Télécharger de notre site web)
Caractéristiques techniques
Selon les besoins de l’application, des codeurs EnDat 2.2 monotours ou multitours peuvent être utilisés pour la sûreté fonctionnelle.
Nom | Code de commande (ee) | |
|---|---|---|
S0 1) | S1 1) | |
Type de codeur | EnDat monotour, sûreté fonctionnelle | EnDat multitour, sûreté fonctionnelle |
Principe de fonctionnement | Optique | Optique |
Protocole EnDat | EnDat 2.2 | EnDat 2.2 |
Valeurs de position par tour | 33 554 432 (25 bits) | 33 554 432 (25 bits) |
Tours reconnaissables | --- | 4096 |
Précision | ± 20" | ± 20" |
Vibration pendant le fonctionnement2) | ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6) | ≤ 300 m/s2 (IEC 60068-2-6) |
Choc pendant le fonctionnement durée 6 ms | ≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) | ≤ 1000 m/s2 / ≤ 2000 m/s2 (IEC 60068-2-27) |
Fabricant Site Internet | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |
Référence produit du fabricant | ECN 1325 | EQN 1337 |
| 1) | Indisponible pour la taille 2. |
| 2) | Selon le standard à température ambiante, les valeurs suivantes s’appliquent pour une température de fonctionnement jusqu’à 100 °C : ≤ 300 m/s2, jusqu’à 115 °C : ≤ 150 m/s2 ; 10 à 55 Hz chemin constant, 4,9 mm de crête à crête |
Vitesse nominale (nnn)
Vitesse nominale (nnn)
Les moteurs synchrones triphasés 8LT peuvent être fournis avec trois vitesses nominales différentes :
Taille | Vitesses nominales disponibles nN [min-1] | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
80 / 100 | 300 | 500 | 1000 | |||||||||||||||||||
9 | --- | --- | --- | --- | --- | --- | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | --- | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui |
C | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | Oui | --- | --- | --- | --- | --- |
Longueur | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
Joint d'étanchéité à huile (ff)
Joint d'étanchéité à huile (ff)
Tous les moteurs synchrones triphasés 8LT sont disponibles avec un joint d'étanchéité à huile forme A selon DIN 3760. Lorsqu'ils sont équipés d'un joint d'étanchéité, les moteurs bénéficient d'une protection IP65 selon EN 60034-5.
Le joint d'étanchéité doit être lubrifié correctement pendant toute la durée de vie du moteur.
Options spéciales du moteur (gg)
Options spéciales du moteur (gg)
00...Aucune option moteur spéciale
Version du moteur (h)
Version du moteur (h)
La version du moteur est automatiquement spécifiée par le configurateur et indiquée dans les caractéristiques techniques.
Code de commande options moteur (ff)
La désignation correspondante (ff) pour déterminer le code de commande est disponible dans le tableau suivant :
Options moteur | |||
|---|---|---|---|
Extrêmité d'arbre | Direction de raccordement | Joint d'étanchéité | Code pour la désignation du produit (ff) |
ISO / trou borgne | Connecteurs moteur et codeur - inclinés (pivotants) | Non | F0 |
Oui | F3 | ||
Connecteur moteur - droit, connecteur codeur - pivotant (incliné) | Non | F6 | |
Oui | F9 | ||
Exemple de commande 1
Exemple de commande 1
Un moteur couple (type 8LTA93) avec une vitesse nominale de 300 min-1 a été choisi pour une application. Le moteur doit être équipé d'un codeur EnDat mono-tour de 2048 lignes. Les connecteurs du moteur et du codeur doivent être pivotants.
Le code (ee) pour le système de codeur est E6.
Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 300 min-1 est 003.
Le code (ff) pour les autres options (sens de connexions) est F0.
La référence produit pour le moteur requis est 8LTA93.E6003F000-0
Exemple de commande 2
Exemple de commande 2
Un moteur synchrone triphasé (type 8LTJ97) avec une vitesse nominale de 500 min-1 a été choisi pour une applications. Le moteur doit être équipé d'un joint d'étanchéité et d'un codeur EnDat mono-tour de 2048 lignes. Le connecteur du moteur doit être droit. Le connecteur du codeur doit être pivotant (incliné).
Le code (ee) pour le système de codeur est E7.
Le code (nnn) pour une vitesse nominale de 500 min-1 est 005.
Le code (ff) pour les autres options (joint d'étanchéité et sens de connexion) est F9.
La référence produit pour le moteur requis est 8LTJ97.E7005F900-0