POWERLINK – совместимое устройство может работать в следующих рабочих режимах.
Базовый режим Ethernet: Устройство работает прямо в существующих сетях Ethernet, когда не требуется передача данных в режиме реального времени. Этот режим используется по умолчанию после включения устройства.
Режим POWERLINK: После завершения процедуры загрузки устройство работает в реальном масштабе времени. Управляющий узел проверяет синхронизацию. Время цикла зависит от объема изохронных и асинхронных данных, а также от количества узлов. Базовый цикл состоит из следующих фаз:
- Фаза запуска – Все сетевые узлы синхронизируются с часами управляющего узла
- Изохронная фаза - Управляющий узел присваивает каждому узлу фиксированное временное окно для передачи критических с временной точки зрения данных. На этой фазе все другие узлы всегда могут слушать все данные (издатель/подписчик).
- Асинхронная фаза - Управляющий узел освобождает сеть, предоставляя право на передачу некритичных по времени данных, например, параметров и данных диагностики. На этой фазе используются стандартные IP протоколы и адресация.
Качество характеристик режима реального времени зависит от точности общего времени базового цикла. Продолжительность отдельных фаз можно изменять до тех пор, пока суммарная продолжительность всех фаз остается в пределах границ времени базового цикла. Соблюдение времени базового цикла контролируется MN. Продолжительность изохронной и асинхронной фаз можно конфигурировать.