Módulos de I/O de segurança digitais ou analógicos estão disponíveis com proteção IP20 ou IP67. Além de executar suas tarefas normais de I/Os, eles também monitoram os sinais de linha, bem como, os sensores e atuadores conectados. Por estarem integrados dentro de todo o sistema, eles inicialmente se comportam na aplicação padrão como módulos normais. Eles entregam sinais de entradas e comandos de saída do processo. Somente quanto associados a SafeLOGIC, suas características relacionadas a segurança se tornam evidentes.