SEM441 – Automation Studio Workshop: Motion control: Electronic gears and cams

In addition to single-axis functions, the PLCopen standard also offers functions for the coordinated movement of multiple axes in an axis group. By implementing mapp technology, using them is made easier. Drive coupling can be carried out quickly with this.

Objectives and content

• Properties of drive coupling
• Linear coupling and dynamic phase shift
• Creating and using electronic cam profiles
• Parameterization and application of the MpAxisCoupling component
• Structure and functionality of the Cam Profile Automat
• Implementation of the Cam Profile Automat with MpAxisCamSequencer
• Overview of the different types of compensation gearing
• Exercises and examples

Name		Model number
	TM441 – Motion control: Electronic gears and cams	TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG

Automation Studio é utilizado para configurar e programar todos os componentes de controle da B&R. As questões centrais incluem a obtenção de uma visão clara de todos os grupos de produtos, comissionamento inicial do controlador, a compreensão das funções do ambiente de tempo de execução de tarefas, e conhecer as opções de configuração integrada e diagnóstico.

• Apresentação institucional da B&R
• Filosofia e produtos B&R
• Trabalhando com Automation Studio
• Usando o sistema de ajuda integrado
• Estabelecendo conexão online com o controlador
• Instalação inicial de um controlador
• Desenvolvendo a configuração de hardware
• Trabalhando com os editores de texto e tabelas
• Funções e opções oferecidas pelo Automation RuntimeO Automation Runtime é o sistema operacional que é executado em todos os controladores B&R.
• Opções de configuração do Automation Runtime
• Runtime e comportamento de boot do controlador
• Usando as opções de diagnóstico integradas
• Visão geral das linguagens de programação disponíveis

A solução de drives da B&R é configurada, executada e diagnosticada através do Automation Studio. As interfaces de software uniformes baseadas no PLCopen facilitam a programação e a combinação de diferentes componentes da unidade na máquina.

• Os componentes de uma solução de acionamento mecatrônico
• Configuração da solução de drives da B&R
• O ambiente de testes para comissionamento de drives
• Uso de ferramentas de diagnóstico
• Conceito de Tecnologia Mapp
• Funções básicas compatíveis com PLCopenO PLCopen é uma organização independente de fornecedores no campo da tecnologia de controle industrial. Eles desenvolvem padrões destinados a aumentar a eficiência do desenvolvimento de aplicativos e reduzir os custos de manutenção do software associado. (Fonte: traduzido da versão alemã do PLCopen na Wikipedia)
• Programação estruturada de movimentos de eixos
• Opções de simulação
• Criação de um aplicativo de exemplo
• Conceito de controle, configurações e ajuste automático