Moteurs synchrones 8LSN

La technologie de raccordement uniforme, les câbles pré-assemblés et la plaque signalétique embarquée permettent un fonctionnement plug-and-play du système de transmission de puissance. Les connecteurs coudés peuvent pivoter, procurant ainsi un maximum de flexibilité pour le câblage.

Toutes les informations et données mécaniques et électriques importantes sont stockées dans le codeur EnDat utilisé pour les moteurs synchrones triphasés 8LSN B&R. Le servovariateur n'a donc pas besoin d'être configuré par l'utilisateur sur le terrain. Dès que le codeur est connecté au servovariateur et que l'électronique est alimentée, le moteur est automatiquement identifié. Le moteur envoie au servovariateur ses valeurs nominales et limite. Le variateur détermine ensuite automatiquement les limites de courant et paramètres de régulation de courant nécessaires pour assurer un contrôle optimal du moteur. Il incombe à l'utilisateur d'optimiser les régulateurs de vitesse et position. L'environnement de mise en route intégré à B&R Automation Studio^TM pour la mise en route fournit tout le support nécessaire.

Outre l'aide à la mise en route, cet environnement facilite aussi la maintenance. Les moteurs peuvent être remplacés sans le moindre réglage, ce qui fait gagner du temps.

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont auto-refroidis et ont un design long et fin Ces moteurs doivent être installés sur la surface de refroidissement (bride).

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles en deux tailles différentes (tailles 4 et 5). Ils diffèrent par leurs dimensions (et notamment les dimensions de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus le chiffre est grand, plus la bride est grande et la puissance nominale est élevée.

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN disponibles se déclinent dans 5 longueurs différentes. Les différents modèles diffèrent l'un de l'autre par leur puissance nominale, mais les dimensions de la bride restent identiques. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont disponibles avec différents systèmes de codeurs. De manière standard, ils sont équipés de codeurs EnDat Heidenhain. Selon l'application, le client peut choisir entre des codeurs normaux et des codeurs haute résolution. Les deux types de codeurs sont disponibles en version multi-tours. Ils permettent un fonctionnement sans procédures de mise en référence ni systèmes de mesure additionnels. Le codeur absolu fonctionne sans batterie et ne nécessite donc aucune maintenance. Pour les machines dont les besoins en vitesse et précision sont moindres, les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont également disponibles avec des resolvers.

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont équipés de roulements à billes rainurés, graissés et munis de joints des deux côtés. Les forces radiales et axiales (F_r , F_a) se produisant sur l'extrêmité de l'arbre pendant le fonctionnement et l'installation doivent être conformes aux spécifications ci-dessous. Les éléments de roulement ne doivent subir ni chocs ni impacts ! Toute mauvaise manipulation est susceptible d'endommager les roulements ou de réduire leur durée de vie.

Les forces axiales (F_a) autorisées pendant l'installation des pignons, des couplages, etc. dépend de la taille du moteur et se trouvent dans le tableau suivant :

La force radiale (F_r) sur l'extrêmité de l'arbre se compose des forces d'installation (tension de courroie sur des poulies, par exemple) et des forces opérationnelles (couple de charge sur le pignon, par exemple). La force radiale maximale (F_r) dépend du type d'extrêmité d'arbre, du type de roulement, de la vitesse moyenne, de l'endroit où s'exerce la force radiale et de la durée de vie souhaitée des roulements.

La force axiale (F_a) sur l'extrêmité de l'arbre se compose des forces d'installation (tension causée lors de l'installation, par exemple) et des forces opérationnelles (poussée causée par les pignons à dents obliques, par exemple). La force axiale maximale (F_a) dépend du type de roulement et de la durée de vie souhaitée des roulements. Le roulement fixe est fixé en toute sécurité sur la bride A à l'aide d'une bague de retenue. Le roulement flottant est précontraint sur la bride B à l'aide d'un ressort dans la direction de la bride A. Les forces axiales s'exerçant en direction de la bride B peuvent causer une distorsion excessive du ressort, décalant ainsi l'arbre d'une distance égale au jeu axial du roulement (environ 0,1 à 0,2 mm). Ce décalage peut causer des problèmes sur les moteurs équipés de freins de maintien ou de codeurs EnDat (EA et EB). En cas d'utilisation de ces moteurs, aucunen'est donc autorisée en direction de la bride B.

Les extrêmités d'arbre des moteurs équipés de freins de maintien ne doivent pas subir de charges axiales. Il faut surtout empêcher que des forces axiales ne s'exercent en direction de la bride B car ceci peut entraîner une défaillance du frein.

Les valeurs admissibles pour F_r et F_a peuvent être déterminées à partir des données moteur des moteurs synchrones triphasés correspondants. Les valeurs admissibles sont basées sur une durée de vie des roulements de 20 000 heures (calcul basé sur DIN ISO 281).

Les moteurs synchrones triphasés 8LSN sont proposés :

• avec différentes vitesses nominales
• avec ou sans joint d'étanchéité à l'huile
• avec ou sans frein de maintien
• avec un arbre lisse ou claveté
• avec deux directions de raccordement

La vitesse nominale est indiquée dans la référence produit sous la forme d'un code à trois chiffres (nnn). Ce code représente la vitesse nominale divisée par 100. La combinaison des options moteur figure dans la référence produit sous la forme d'un code à 2 chiffres (ff).