Taille (c)
Taille (c)
Les modules ACOPOSmotor 8DI sont disponibles dans trois tailles différentes (3, 4 et 5). Ils diffèrent l'un de l'autre par leurs dimensions (notamment celles de la bride) et par leur puissance nominale. Les différentes tailles sont indiquées par un chiffre (c) dans la référence produit. Plus ce chiffre est grand, plus la bride est grande et plus la puissance nominale du moteur est élevée.
Longueur (d)
Longueur (d)
Les modules ACOPOSmotor 8DI sont disponibles dans trois tailles différentes. Les dimensions de leur bride sont identiques. Ils ne diffèrent l'un de l'autre que par leur puissance nominale. Les différentes longueurs sont indiquées par un chiffre (d) dans la référence produit.
Longueurs | Tailles disponibles | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
3 | Oui | Non | Non |
4 | Oui | Oui | Oui |
5 | Non | Oui | Oui |
6 | Non | Oui | Oui |
Technologie de sécurité (e)
Technologie de sécurité (e)
Nom | Remarque | Code de commande |
|---|---|---|
Sécurité câblée | --- | 0 |
SafeMOTION EnDat 2.2 | --- | S |
Système codeur (ff)
Système codeur (ff)
Codeur EnDat 2.2
Informations générales
Les servovariateurs numériques et les boucles de régulation de position utilisant des systèmes de mesure de position pour déterminer les valeurs de mesure nécessitent une transmission rapide et hautement sécurisée des données depuis les systèmes de mesure. D’autres données telles que les paramètres spécifiques du variateur, les tables de correction, etc., doivent également être disponibles. Afin de garantir une sécurité système élevée, les systèmes de mesure doivent être intégrés aux routines de détection d’erreurs pour pouvoir réaliser des diagnostics.
L’interface EnDat de HEIDENHAIN est une interface digitale bidirectionnelle destinée aux systèmes de mesure. Elle peut non seulement délivrer les valeurs de position de systèmes de mesure incrémentaux ou absolus mais aussi interroger les informations mémorisées dans le système de mesure, les actualiser ou y enregistrer d’autres informations. Grâce au transfert des données en série, 4 lignes de signaux suffisent. Les données sont transmises de manière synchrone par rapport au signal d’horloge donné par l’électronique consécutive. La méthode de transfert (pour les valeurs de position, paramètres, diagnostics, etc.) est sélectionnée à l’aide de commandes de mode envoyées au système de mesure par l’électronique consécutive.
L'interface série EnDat 2.2 est également adaptée aux applications de sécurité jusqu’à SIL 3.
Caractéristiques techniques
Nom | ||||
|---|---|---|---|---|
Code de commande (ff) | S8/D8 | S9/D9 | SA/DA | SB/DB |
Disponible pour : | Taille 3 | Taille 3 | Moteurs de taille 4 et 5 | Moteurs de taille 4 et 5 |
Type de codeur | EnDat monotour, sûreté fonctionnelle | EnDat multitour, sûreté fonctionnelle | EnDat monotour, sûreté fonctionnelle | EnDat multitour, sûreté fonctionnelle |
Principe de fonctionnement | Inductif | |||
Protocole EnDat | EnDat 2.2 | |||
Valeurs de position par tour | 524 288 (19 bits) | |||
Tours reconnaissables | --- | 4096 (12 bits) | --- | 4096 (12 bits) |
Précision | ± 120" | ± 65" | ||
Vibration pendant le fonctionnement | Stator : ≤ 400 m/s², rotor : ≤ 600 m/s² (EN 60068-2-6) 1) | Stator : ≤ 200 m/s², rotor : ≤ 600 m/s² (IEC 60068-2-6) 2) | ||
Choc durant l’exploitation | ≤ 2 000 m/s² (EN 60068-2-27) | |||
Site du fabricant | Dr. Johannes Heidenhain GmbH www.heidenhain.de | |||
Référence produit du fabricant | ECI 1119 | EQI 1131 | ECI 1319 | EQI 1331 |
| 1) | Valide selon le standard à température ambiante ; 10 à 55 Hz, chemin constant, 4,9 mm de crête à crête 10 à 55 Hz, levage constant, 4,9 mm de crête à crête 10 à 55 Hz, amplitude constante, 4,9 mm de crête à crête |
| 2) | Selon le standard à température ambiante, les valeurs suivantes s’appliquent pour une température de fonctionnement jusqu’à 100 °C : ≤ 300 m/s², jusqu’à 115 °C : ≤ 150 m/s². 10 à 55 Hz chemin constant, 4,9 mm de crête à crête 10 à 55 Hz, levage constant, 4,9 mm de crête à crête 10 à 55 Hz, amplitude constante, 4,9 mm de crête à crête |
Vitesse nominale (ggg)
Vitesse nominale (ggg)
Deux vitesses nominales sont proposées pour les modules ACOPOSmotor 8DI, selon leur taille et leur longueur.
Taille | Vitesses nominales nN disponibles [tr/min] | ||||
|---|---|---|---|---|---|
2200 (code de commande : 022) | 4500 (code de commande : 045) | ||||
3 | Non | Non | Non | Oui | Oui |
4 | Oui | Oui | Oui | Non | Non |
5 | Oui | Oui | Oui | Non | Non |
Taille | 4 | 5 | 6 | 3 | 4 |
Options électroniques (h)
Options électroniques (h)
Les modules ACOPOSmotor 8DI sont disponibles avec des connexions externes optionnelles :
- Une connexion POWERLINK supplémentaire
- Deux sorties 24 VCC pour l’alimentation de composants externes (modules X67 p. ex.)
- Deux entrées trigger
Les options du module sont indiquées dans la référence produit sous la forme d'un code à un chiffre (h).
POWERLINK | Sorties 24 VDC (2x) | Entrées trigger (2x) | Code de commande |
|---|---|---|---|
Non | Non | Non | 0 |
Oui | Oui | Oui | 7 |
Options moteur (i)
Options moteur (i)
Selon leur taille et leur longueur, les modules ACOPOSmotor 8DI sont proposés avec les fonctionnalités suivantes :
- avec ou sans joint d'étanchéité à huile
- avec ou sans frein de maintien
- avec un arbre lisse ou claveté
La combinaison des différentes options moteur est indiquée dans la référence produit sous la forme d'un code à un chiffre (i).
Frein de maintien | Arbre claveté | Joint à huile | Code de commande |
|---|---|---|---|
Non | Non | Non | 0 |
Oui | 1 | ||
Oui | Non | 2 | |
Oui | 3 | ||
Oui | Non | Non | 4 |
Oui | 5 | ||
Oui | Non | 6 | |
Oui | 7 |
Joint à huile
Tous les modules ACOPOSmotor 8DI sont disponibles avec un joint à huile Form A en option (selon DIN 3760)
Lorsqu'ils sont équipés d'un joint à huile, les modules ACOPOSmotor 8DI présentent une protection IP65 selon EN 60034-5.
Le joint doit être correctement lubrifié pendant toute la durée de vie du moteur.
Frein de maintien
Tous les modules ACOPOSmotor 8DI peuvent être pourvus d’un frein de maintien. Il est monté directement derrière la bride A du module et sert à maintenir l’arbre moteur lorsque le servomoteur est hors tension.
Ce frein de maintien est un frein à ressort. Ce type de frein permet de garantir un jeu minimal.
Le frein est conçu pour être un frein de maintien et ne doit donc pas être utilisé pour le freinage opérationnel. Dans ces conditions d’utilisation, le frein a une durée de vie d’environ 5 000 000 cycles (un cycle consistant en l’ouverture et la fermeture du frein). L’utilisation du frein lors d’un arrêt d’urgence est autorisée, mais réduit sa durée de vie. Le couple de maintien requis pour le frein est déterminé en fonction du couple réel de charge. Si les informations relatives au couple de charge sont insuffisantes, il est recommandé d’appliquer un facteur de sécurité de 2.
Nom | Dimensions du module ACOPOSmotor | ||
|---|---|---|---|
3 | 4 | 5 | |
Couple de maintien MBr [N m] | 3,2 | 9 | 18 |
Charge connectée Pon [W] | 12 | 15 | 18 |
Courant d’alimentation Ion [A] | 0,5 | 0,9 | 1,3 |
Tension d’alimentation Uon [V] | 24 VCC +20 %/-25 % | 24 VCC +20 %/-25 % | 24 VCC +20 %/-25 % |
Retard à l’enclenchement ton [ms] | 29 | 40 | 50 |
Retard au déclenchement toff [ms] | 19 | 7 | 10 |
Moment d’inertie JBr [kg.cm²] | 0,38 | 0,54 | 1,66 |
Masse mBr [kg] | 0,3 | 0,46 | 0,9 |
Type d’extrémité de l’arbre
Les arbres des modules ACOPOSmotor 8DI sont conformes à la norme DIN 748 et sont disponibles avec un arbre lisse ou claveté.
Arbre lisse
Une extrémité d’arbre lisse est utilisée pour obtenir une liaison arbre-moyeu serrée et garantit une absence totale de jeu entre l’arbre et le moyeu, ainsi qu’un fonctionnement sans à-coups. L’extrémité de l’arbre est pourvue d’un orifice central fileté.
Arbre claveté
L’arbre claveté peut être utilisé pour un transfert de couple ajusté présentant de faibles contraintes au niveau de la liaison arbre-moyeu, ainsi que pour gérer les couples dont la direction est constante.
Les rainures de clavette pour les modules ACOPOSmotor 8DI correspondent à celles de forme N1 selon DIN 6885-1. Des clavettes de forme A selon DIN 6885-1 sont utilisées. Les moteurs clavetés sont équilibrés à l’aide de demi-clavettes selon DIN ISO 8821.
L’extrémité de l’arbre est pourvue d’un orifice central fileté permettant de monter des actionneurs munis de disques en bout d’arbre.
Version
Version
Nom | Remarque | Code de commande |
|---|---|---|
Version | Spécifiée automatiquement par le configurateur | 1 |
Capacité de charge de l'extrémité de l'arbre et des roulements
Les modules ACOPOSmotor 8DI sont équipés de roulements à billes rainurés, graissés et munis de joints des deux côtés. Les forces radiales et axiales (Fr, Fa) appliquées à l'extrémité de l'arbre pendant l'utilisation et le montage doivent respecter les spécifications ci-dessous. Les éléments des roulements doivent être protégés des chocs et des impacts ! Une mauvaise utilisation réduit leur durée de vie et endommage les roulements.
Les forces axiales Fa autorisées lors de l’installation de pignons, de couplages, etc., dépendent de la taille du moteur et sont indiquées dans le tableau ci-dessous :
Taille de moteur | Force axiale Fa autorisée [N] |
|---|---|
Roulement standard | |
3 | 1400 |
4 | 2300 |
5 | 2500 |
Force radiale
La force radiale (Fr) sur l'extrémité de l'arbre est fonction des charges exercées pendant le montage (tension de courroie sur les poulies, par exemple) et en cours d'exploitation (couple de charge sur le pignon, par exemple). La force radiale maximale (Fr) dépend du type d'extrémité de l'arbre, du type de roulement, de la vitesse moyenne, de l'endroit ou s'exerce la force radiale et de la durée de vie souhaitée des roulements.
Force axiale, décalage de position d'arbre en raison de la force axiale
La force axiale (Fa) sur l'extrémité de l'arbre est fonction des charges exercées pendant le montage (tension causée par le montage, par exemple) et au cours de l'exploitation (poussée causée par les pignons à dents obliques, par exemple). La force axiale maximale (Fa) dépend du type de roulement et de la durée de vie souhaitée des roulements. Le roulement fixé est sécurisé sur la bride A à l'aide d'une bague de retenue. Le roulement flottant est précontraint sur la bride B à l'aide d'un ressort orienté dans la direction de la bride A. Les forces axiales s'exerçant en direction de la bride B peuvent causer une distorsion excessive du ressort, décalant ainsi l'arbre d'une distance égale au jeu axial dans le roulement (environ 0,1 à 0,2 mm). Ce décalage peut causer des problèmes sur les moteurs équipés de freins de maintien ou de codeurs EnDat (D8, D9, DA et DB). Aucune force axiale n’est donc autorisée en direction de la bride B avec ces moteurs.
Les charges axiales ne sont pas autorisées sur les extrémités de l’arbre des moteurs dotés de frein de maintien. Il est capital d’éviter les forces axiales s’exerçant en direction de la bride B, car elles peuvent entraîner une défaillance du frein.
Déterminer les valeurs admissibles de Fr et Fa
Les valeurs admissibles pour Fr et Fa peuvent être déterminées à partir des caractéristiques techniques du moteur synchrone triphasé correspondant. Les valeurs admissibles sont basées sur une durée de vie des roulements de 20 000 h (calcul basé sur DIN ISO 281).