Los grupos de ejes amplían el concepto de control de movimiento de B&R con funcionalidades al combinar varios ejes en grupos. Por lo tanto, las tareas pueden implementarse con un solo bloque de funciones. Los grupos de ejes se programan con la tecnología mapp y los bloques de función estandarizados de PLCopen. Las áreas de aplicación son muy versátiles y van desde grupos de un solo eje hasta aplicaciones de CNC y robots, pasando por formas mixtas con diferentes tipos de ejes.
Los movimientos interpolados son la base de una fabricación precisa y compleja. El Generic Motion Control de B&R facilita su integración perfecta en la aplicación de la máquina. Los ámbitos de aplicación son muy versátiles y abarcan desde las máquinas CNC hasta las aplicaciones robóticas con tareas de pick-and-place de gran velocidad. La combinación de ejes en grupos y el uso de bloques de funciones mapp reducen considerablemente la programación y la puesta en marcha.
Requisitos | Duración | Referencia | |
|---|---|---|---|
Curso Formación presencial: Automation Studio Básico [SEM210.2] | 2 días | SEM1110.2 |  |
Objetivos y contenidos del curso
- Visión general del funcionamiento de Generic Motion Control
- Descripción general de cómo funciona un grupo de ejes
- Configuración de grupos de ejes en Automation Studio
- Puesta en marcha y diagnóstico de un robot
- Integración de los grupos de ejes en el proyecto de control
- Programación con tecnología mapp y bloques de función PLCopen
- Tecnología CNC
- Los fundamentos de los movimientos controlados por trayectoria
- Cálculo de trayectorias y generación de consignas cíclicas
- Programación de movimientos interpolados con PLCopen
- Parámetros dinámicos
- Comunicación entre la aplicación CNC y el PLC
Tareas
- Los participantes pondrán en funcionamiento ejes y aprenderán a realizar un diagnóstico completo.
- Los participantes gestionarán un gran número de ejes en proyectos de automatización.
- Los participantes integrarán movimientos de ejes controlados por trayectoria en proyectos de automatización.
- Los participantes crearán software utilizado para ejecutar programas CNC en un sistema de control.
