ACOPOSmulti | B&R Industrial Automation

Système d'entraînement modulaire

La nouvelle génération de systèmes d'entraînements de B&R offre une solution universelle pour les tâches d'automatisation de machines. Un nouveau jalon sur la voie de la perfection ("Perfection in Automation").

Modules variateurs (modules mono-axes)

Modules variateurs, SafeMOTION (modules monoaxes)

Modules variateurs (modules double-axes)

Modules variateurs, SafeMOTION (modules biaxes)

Module variateur ACOPOSmulti SafeMOTION

Constitué des modules SafeIO X20, de l'automate SafeLOGIC et des outils logiciels SafeDESIGNER dans Automation Studio, le système de sécurité de B&R est complété par les variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION. Tous les produits "Integrated Safety Technology" de B&R sont optimisés en vue d'une utilisation conjointe. Résultat : des solutions applicatives avec sécurité intégrée extrêmement efficaces et minimisant les coûts.
Les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION s'utilisent avec des systèmes codeur Dat 2.2 et sin-cos.

Informations supplémentaires

Présentation des fonctions de sécurité

openSAFETY établit un nouveau standard technologique

Il existe aujourd'hui de nombreuses techniques pour réaliser des systèmes sûrs sur bus de terrain. Néanmoins, la plupart d'entre elles reposent sur des standards propriétaires et présentent des temps de réponse plutôt longs. Il en va autrement avec le système de sécurité de B&R et les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION : la technique utilisée ici est en effet entièrement basée sur openSAFETY. Les fonctions de sécurité intégrées aux ACOPOSmulti SafeMOTION comme la fonction SLS (limitation sûre de vitesse) sont activées directement via le réseau. Pour les signaux liés à la sécurité, le câblage filaire sur le variateur appartient désormais au passé.

Les informations sont collectées à la source via des entrées-sorties digitales sûres, puis distribuées aux capteurs et actionneurs correspondants (ici, l'entraînement avec fonctions de sécurité intégrée) via un automate de sécurité : l'automate SafeLOGIC. La communication entre l'automate SafeLOGIC et l'automate standard est basée sur POWERLINK et donc optimisée.

Cycles très courts

Les variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION présentent des temps de cycle de 800 µs tout en restant conformes au niveau SIL 3.

Système modulaire et extensible

Tous les entraînements et axes d'une machine de production ne sont pas liés aux fonctions de sécurité. Les modules variateurs ACOPOSmulti sont donc fournis avec ou sans fonction de sécurité intégrée (SafeMOTION). Il est ainsi possible de combiner des axes sûrs et non-sûrs dans une application en fonction des besoins.

Fonctions de sécurité

Les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION et l'intégration de ces derniers au système de sécurité de B&R permettent de mettre en œuvre les fonctions de sécurité IEC 61800-5-2 indiquées ci-contre.

Les fonctions vitesse sûre, position sûre et machine sûre sont également fournies pour l'automate de sécurité SafeLOGIC. Cela signifie que les fonctions de sécurité peuvent être combinées dans une application en fonction des besoins.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP

État sûr

Les systèmes dédiés à la sécurité n'autorisent aucune situation potentiellement dangereuse, même si une erreur se produit. Cette fonctionnalité est assurée avec du matériel et des structures de firmware à voie double, ainsi que par l'architecture du sytème.
On utilise le principe du courant de repos. En cas d'erreur, le couple et la puissance sur l'entraînement sont déconnectés.

Vitesse sûre et position sûre

Si un codeur sûr EnDat 2.2 ou un codeur sin-cos est installé sur le système, l'automate SafeLOGIC peut demander la vitesse et la position courantes du codeur du moteur via le réseau openSAFETY, puis utiliser ces informations comme signal d'entrée dans l'application de sécurité. Le signal ainsi délivré est conforme SIL 2 avec un codeur sûr EnDat 2.2 et SIL 3 maximum avec un codeur sin-cos (selon le codeur utilisé), selon EN 61508.

Options machine sûres

Les paramètres du module SafeMOTION sont définis dans SafeDESIGNER et transférés à l'automate SafeLOGIC avec l'application de sécurité. De là, ils sont ensuite transférés au module SafeMOTION.

Les options machine sûres sont disponibles, ce qui permet de configurer les paramètres sans utiliser SafeDESIGNER. Les paramètres du module SafeMOTION peuvent ainsi être modifiés depuis l'application standard. Les options machine sûres sont transférées de l'application standard à l'automate SafeLOGIC pour y être enregistrées en permanence.

Codeur

Les codeurs sûrs EnDat 2.2 ou les appareils de mesure SinCos sont utilisés pour définir et évaluer de manière sûre la position ou la vitesse du moteur. Ils déterminent la position de manière redondante, satisfaisant ainsi les exigences du niveau SIL 3 (en fonction du codeur utilisé).

La liste des appareils de mesure EnDat 2.2 et sin-cos testés et approuvés par B&R pour les ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 / SinCos est également disponible dans la rubrique Téléchargement.

Appareils de mesure pour ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2

Cette liste recense les codeurs dont la conformité avec les exigences d'une évaluation sûre sur les modules variateurs SafeMOTION EnDat 2.2 ACOPOSmulti et sur les servovariateurs SafeMOTION ACOPOS P3 a été validée par des tests, et dont l'utilisation est donc approuvée par B&R.

Appareils de mesure permettant une évaluation sûre de la part des modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 et des servovariateurs ACOPOS P3 SafeMOTION.
Fabricant	Nom	ID fabricant Référence de commande	Description	Option moteur B&R	Niveau de sécurité atteignable
Heidenhain	ECN1325	678919-12 678919-03 678919-53	EnDat 2.2 monotour, 2 048 lignes Codeur rotatif optique monté	S0/D0	SIL 2
Heidenhain	EQN1337	678921-02 677921-03 678921-53	EnDat 2.2 multitour, 2 048 lignes, 4 096 tours Codeur rotatif optique monté	S1/D1	SIL 2
Heidenhain	ECN1123	640745-01 743586-01	EnDat 2.2 monotour, 512 lignes Codeur rotatif optique monté	S4/D4	SIL 2
Heidenhain	EQN1135	640746-01 743587-01	EnDat 2.2 multitour, 512 lignes, 4 096 rotations Codeur rotatif optique monté	S5/D5	SIL 2
Heidenhain	ECI1319	810661-02 810661-04	EnDat 2.2 monotour, 16 lignes Codeur rotatif inductif monté	SA/DA	SIL 2
Heidenhain	EQI1331	810662-03 807100-01 810662-04	EnDat 2.2 multitour, 16 lignes, 4 096 tours Codeur rotatif inductif monté	SB/DB	SIL 2
Heidenhain	ECI1119	826930-01 826930-02	EnDat 2.2 monotour, 16 lignes Codeur rotatif inductif monté	S8/D8/B8	SIL 2
Heidenhain	EQI1131	826933-12 826980-01 826980-02	EnDat 2.2 multitour, 16 lignes, 4 096 tours Codeur rotatif inductif monté	S9/D9/B9	SIL 2
Heidenhain	LC415-570	89674-11	EnDat 2.2, période de réseau 20 µm Appareils de mesure longueur encapsulés	-	SIL 2
Heidenhain	RCN 2310	667789-01	EnDat 2.2 monotour, Appareil de mesure angulaire Optique	-	SIL 2
Heidenhain	RCN 8310	667601-01	EnDat 2.2 monotour, Appareil de mesure angulaire Optique	-	SIL 2
Heidenhain	RCN 8510	667595-01	EnDat 2.2 monotour, Appareil de mesure angulaire Optique	-	SIL 2

Appareils de mesure pour ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos

Les appareils de mesure sin-cos suivants ont été testés quant à leur conformité aux exigences de sécurité et à leur compatibilité avec les modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos :

Appareils de mesure pour l'évaluation sûre des modules variateurs ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos
Fabricant	Nom	ID fabricant Référence de commande	Description	Option moteur B&R	Niveau de sécurité atteignable
Heidenhain	ECN1313	586 640-11 586 640-51	EnDat monotour, 512 lignes	E0 8LS à partir de Rev. C3 8JS à partir de Rev. C0	SIL 2
Heidenhain	EQN1325	586 654-05 586 654-55	EnDat multitour 512 lignes, 4 096 tours	E1 8LS à partir de Rev. C3 8JS à partir de Rev. C0	SIL 2
Heidenhain	ECI1317	623 042-07 623 042-52	EnDat monotour (inductif), 32 lignes	E2	Non approprié
Heidenhain	EQI1329	623 079-14 623 079-61	EnDat monotour (inductif), 32 lignes, 4 096 rotations	E3	Non approprié
Heidenhain	ECN1113	606 684-01 606 684-P1	EnDat monotour, 512 lignes	E4 8LS à partir de Rev. C3 8JS à partir de Rev. C0	SIL 2
Heidenhain	EQN1125	606 689-13 606 689-16	EnDat multitour, 512 lignes, 4 096 tours	E5 8LS à partir de Rev. C3 8JS à partit de Rev. C0	SIL 2
Heidenhain	ECN1313	586 643-03	EnDat monotour, 2°048 lignes	E6 8LS à partir de Rev. C3 8JS à partir de Rev. C0	SIL 2
Heidenhain	EQN1325	586 653-06	EnDat multitour, 2°048 lignes, 4 096 tours	E7 8LS à partir de Rev. C3 8JS à partir de Rev. C0	SIL 2
Heidenhain	ECI1118	622 503-01	EnDat monotour (inductif), 16 lignes	E8	Non approprié
Heidenhain	EQI1130	598 412-03	EnDat monotour (inductif), 16 lignes, 4 096 tours	E9	Non approprié
Heidenhain	ECI1319	623 042-04 623 042-54	EnDat monotour (inductif), 32 lignes	EA	Non approprié
Heidenhain	EQI1331	623 079-08 623 079-58	EnDat monotour (inductif), 32 lignes, 4 096 tours	EB	Non approprié
AMO	LMKA	LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx	Système de mesure de longieur absolu SSI + 1 Vss	-	SIL 2
Pepperl Fuchs	RVS58S	RVS58S-xxxxxxxxZ	Codeur rotatif Sin-Cos 1 Vss, 1 024/2 048 lignes	-	SIL 3
Kübler	Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL	8.5863SIL.1xxx.xx2x	Codeur rotatif multitour SSI/BiSS + 1 Vss, 2 048 lignes	-	SIL 3