ACOPOSmulti | B&R Industrial Automation

Sistema de servoaccionamiento modular

La nueva generación de servoaccionamientos de B&R ofrece una solución universal para cualquier tarea de automatización en la fabricación de maquinaria. Se trata de un nuevo hito en el camino hacia la consolidación de nuestro lema "Perfection in Automation".

Servoaccionamientos (módulos de un sólo eje)

Servoaccionamientos, SafeMC (módulos de un sólo eje)

Servoaccionamientos (módulos de dos ejes)

Servoaccionamientos, SafeMC (módulos de dos ejes)

Módulo de variador ACOPOSmulti SafeMOTION

Los actuales componentes de seguridad de B&R (módulos X20 SafeIO, controles SafeLOGIC y conjunto de herramientas SafeDESIGNER de Automation Studio) se han mejorado con la incorporación de los módulos de variador ACOPOSmulti SafeMOTION con tecnología de seguridad integrada. Todos los productos con tecnología de seguridad integrada de B&R están optimizados para funcionar conjuntamente. Esto se traduce en soluciones altamente eficaces y máximo ahorro de costes.
Los variadores ACOPOSmulti SafeMOTION están disponibles para EnDat 2.2 y sistemas de encoder SinCos.

Información adicional

Descripción general de las funciones de seguridad

openSAFETY establece normativas técnicas

Aunque existen muchos enfoques nuevos para los sistemas de bus de campo seguros, la mayoría de ellos están restringidos por normativas especiales y tiempos de respuesta lentos. El sistema de seguridad de B&R, incluidos sus módulos ACOPOSmotor SafeMOTION, adopta un enfoque diferente al implementar openSAFETY en todos los ámbitos. Este enfoque permite activar funciones de seguridad integradas, como la velocidad limitada segura, directamente a través de la red en lugar de tener que cablear este tipo de señales relacionadas con la seguridad al servoaccionamiento.

La información se recoge directamente de su fuente a través de entradas y salidas digitales seguras antes de distribuirse a los respectivos sensores y actuadores (en este caso, el servoaccionamiento con funciones de seguridad integradas) a través de una CPU segura, el control SafeLOGIC. La conexión a través de una red POWERLINK permite conseguir la mejor comunicación posible entre el control SafeLOGIC y el control estándar para la ingeniería de programas no relacionados con la seguridad.

Cortos tiempos de ciclo

Se consiguen tiempos de ciclo de 800 µs en los variadores ACOPOSmulti SafeMOTION sin dejar de cumplir los requisitos SIL 3.

Sistema modular ampliable

Dado que no todos los servoaccionamientos y ejes de una máquina de producción están relacionados con la seguridad, los variadores ACOPOSmulti se ofrecen con y sin funcionalidad de seguridad integrada (SafeMOTION). Esto permite combinar ejes seguros y no seguros en una aplicación, según sea necesario.

Funciones de seguridad

Las siguientes funciones de seguridad de la normativa EN 61800-5-2 están integradas en el servoaccionamiento mediante el uso de los variadores ACOPOSmulti SafeMOTION, ya que este componente está integrado en el sistema de seguridad de B&R. Además, las opciones Velocidad segura, Posición segura y Máquina segura también están disponibles para SafeLOGIC. Esto significa que las funciones de seguridad se pueden combinar en una aplicación según sea necesario.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Safe Homing SBT RSP

Estado de seguridad

En los sistemas relacionados con la seguridad simplemente no se permiten situaciones potencialmente peligrosas, aunque se produzca un error. Lo garantizan un hardware de dos canales y la estructura del firmware, así como la arquitectura del sistema.
Aquí se aplica el principio a prueba de fallos. En caso de error, se desactivan el par y la potencia del servoaccionamiento.

Velocidad segura y Posición segura

Al instalar un encoder de seguridad EnDat 2.2 o un encoder SinCos en un sistema, el control SafeLOGIC puede solicitar la velocidad y posición actuales del encoder del motor a través de la red segura y utilizar esta información como señal de entrada en la aplicación segura. La señal alcanza SIL 2 con un encoder de seguridad EnDat 2.2 y un máximo de SIL 3 con un encoder SinCos (dependiendo del encoder utilizado), tal como se define en la normativa EN 61508.

Opciones de Máquina segura

Los parámetros para el módulo SafeMOTION se establecen en SafeDESIGNER y se transfieren al control SafeLOGIC junto con la aplicación de seguridad. A partir de ahí, se transfieren al módulo SafeMOTION.

Las opciones de máquina segura están disponibles para que los parámetros puedan configurarse sin necesidad de utilizar SafeDESIGNER. Ello permite modificar los parámetros del módulo SafeMOTION desde la aplicación estándar. Las opciones de máquina segura se transfieren desde la aplicación estándar hasta el control SafeLOGIC y se almacenan allí de forma permanente.

Encoder

Los encoders de seguridad EnDat 2.2 o los instrumentos de medición SinCos se utilizan para determinar y evaluar la posición o la velocidad del motor de forma segura. Dado que determinan la posición de forma redundante, cumplen los requisitos de SIL 3 (dependiendo del encoder utilizado).

En la sección Descargas encontrará también una lista de instrumentos de medición que han sido comprobados y aprobados por B&R para ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos.

Instrumentos de medición para ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2

Esta lista contiene los encoders que han sido probados para la evaluación segura de los variadores ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 y los servoaccionamientos ACOPOS P3 SafeMOTION de B&R y que, por lo tanto, han sido aprobados por B&R para su uso.

Instrumentos de medición EnDat 2.2 para la evaluación segura de los variadores ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 y los servoaccionamientos ACOPOS P3 SafeMOTION.
Fabricante	Nombre	Número de referencia de la ID del proveedor	Descripción	Opción de motor de B&R	Nivel de seguridad alcanzable	Tiempo de misión
Heidenhain	ECN 1325 FS EnDat22	678919-12 678919-03 678919-53 1178026-03	EnDat 2.2 de una vuelta, 2048 líneas Encoder rotatorio óptico montado	S0/D0	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQN 1337 FS EnDat22	678921-02 677921-03 678921-53 1327453-04	EnDat 2.2 multivuelta, 2048 líneas, 4096 revoluciones Encoder rotatorio óptico montado	S1/D1	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECN 1123 FS EnDat22	640745-01 743586-01 743586-51	EnDat 2.2 de una vuelta, 512 líneas Encoder rotatorio óptico montado	S4/D4	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQN 1135 FS EnDat22	640746-01 743587-01 743587-51	EnDat 2.2 multivuelta, 512 líneas, 4096 revoluciones Encoder rotatorio óptico montado	S5/D5	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECI 1319 FS EnDat22	810661-02 810661-04 810661-05	EnDat 2.2 de una vuelta, 16 líneas Encoder rotatorio inductivo montado	SA/DA	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQI 1331 FS EnDat22	810662-03 807100-01 810662-04 810662-05	EnDat 2.2 multivuelta, 16 líneas, 4096 revoluciones Encoder rotatorio inductivo montado	SB/DB	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECI 1119 FS EnDat22	826930-01 826930-02 826930-51	EnDat 2.2 de una vuelta, 16 líneas Encoder rotatorio inductivo montado	S8/D8	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECI 1119 FS EnDat22	826930-52	EnDat 2.2 de una vuelta, 16 líneas Encoder rotatorio inductivo montado	B8/Z8	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECI 4010 FS EnDat22	1101181-01 1130175-02	EnDat 2.2 de una vuelta, Instrumento de medición angular inductiva	DC	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQI 1131 FS EnDat22	826933-12 826980-01	EnDat 2.2 multivuelta, 16 líneas, 4096 revoluciones Encoder rotatorio inductivo montado	S9/D9	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQI 1131 FS EnDat22	826980-02 826980-52	EnDat 2.2 multivuelta, 16 líneas, 4096 revoluciones Encoder rotatorio inductivo montado	B9/Z9	SIL 2	20 años
Heidenhain	LC415-570	89674-11	EnDat 2.2 período de aplicación de 20 µm Sistemas de medición de longitud encapsulados	-	SIL 2	20 años
Heidenhain	RCN 2310	667789-01	EnDat 2.2 de una vuelta, Instrumento de medición angular Óptica	-	SIL 2	20 años
Heidenhain	RCN 8310	667601-01	EnDat 2.2 de una vuelta, Instrumento de medición angular Óptica	-	SIL 2	20 años
Heidenhain	RCN 8510	667595-01	EnDat 2.2 de una vuelta, Instrumento de medición angular Óptica	-	SIL 2	20 años
AMO	LMKA	1211910 - xx 1211911 - xx 1211918 - xx 1211919 - xx	AMO EnDat 2.2 Instrumento de medición de longitud absoluta	-	SIL 2	20 años
AMO	WMKA	1211927 - xx 1211929 - xx	AMO EnDat 2.2 Instrumento de medición de ángulo absoluto	-	SIL 2	20 años

Instrumentos de medición para ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos

Los siguientes instrumentos de medición SinCos han sido probados con respecto a sus requisitos de seguridad y su idoneidad para el uso con variadores ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos:

Instrumentos de medición SinCos para la evaluación segura de los variadores ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos
Fabricante	Nombre	ID del vendedor Referencia	Descripción	B&R Opción de motor	Realizable Nivel de seguridad	Tiempo de misión
Heidenhain	ECN1313 EnDat01	586 640-11 586 640-51	EnDat de una vuelta, 512 líneas	E0 8LS a partir de Rev. C3 8JS a partir de Rev. C0	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQN 1325 EnDat01	586 654-05 586 654-55 827039-55	EnDat multivuelta, 512 líneas, 4096 revoluciones	E1 8LS a partir de Rev. C3 8JS a partir de Rev. C0	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECI 1317 EnDat01	623 042-07 623 042-52	EnDat de una vuelta, (inductiva), 32 líneas	E2	No adecuado	---
Heidenhain	EQI 1329 EnDat01	623 079-14 623 079-61	EnDat de una vuelta, (inductiva), 32 líneas, 4096 revoluciones	E3	No adecuado	---
Heidenhain	ECN 1113 EnDat01	606 684-01 606 684-P1 803427-01	EnDat de una vuelta, 512 líneas	E4 8LS a partir de Rev. C3 8JS a partir de Rev. C0	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQN 1125 EnDat01	606 689-13 606 689-16 803427-01	EnDat multivuelta, 512 líneas, 4096 revoluciones	E5 8LS a partir de Rev. C3 8JS a partir de Rev. C0	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECN 1313 EnDat01	586 643-03 768295-03 768295-11	EnDat de una vuelta, 2048 líneas	E6 8LS a partir de Rev. C3 8JS a partir de Rev. C0	SIL 2	20 años
Heidenhain	EQN 1325 EnDat01	586 653-06 586653-09 827039-06	EnDat multivuelta, 2048 líneas, 4096 revoluciones	E7 8LS a partir de Rev. C3 8JS a partir de Rev. C0	SIL 2	20 años
Heidenhain	ECI 1118 EnDat01	622 503-01 622503-03	EnDat de una vuelta, (inductiva), 16 líneas	E8	No adecuado	---
Heidenhain	EQI 1130 EnDat01	598 412-03 598412-05	EnDat de una vuelta, (inductiva), 16 líneas, 4096 revoluciones	E9	No adecuado	---
Heidenhain	ECI 1319 EnDat01	623 042-04 623 042-54 811 811-52 811 811-54	EnDat de una vuelta, (inductiva), 32 líneas	EA	No adecuado	---
Heidenhain	EQI 1331 EnDat01	623 079-08 623 079-58 811 814-52 811 814-59	EnDat de una vuelta, (inductiva), 32 líneas, 4096 revoluciones	EB	No adecuado	---
AMO	LMKA	LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx	Sistema de medición de la longitud absoluta SSI + 1 Vss	-	SIL 2	20 años
Pepperl+Fuchs	RVS58S	RVS58S-xxxxxxxxZ	Encoder rotatorio SinCos 1 Vss de 1024/2048 líneas	-	SIL 3	20 años
Kübler	Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL	8.5863SIL.1xxx.xx2x	Encoder rotatorio multivuelta SSI/BISS + 1 Vss de 2048 líneas	-	SIL 3	20 años