ACOPOSmulti | B&R Industrial Automation

Modulares Antriebssystem

Die neue Antriebsgeneration aus dem Hause B&R ist die universelle Lösung für jede Automatisierungsaufgabe im Maschinenbau - ein weiterer Meilenstein auf dem Weg zu "Perfection in Automation".

Wechselrichtermodule (Einachsmodule)

Wechselrichtermodule, SafeMOTION (Einachsmodule)

Wechselrichtermodule (Zweiachsmodule)

Wechselrichtermodule, SafeMOTION (Zweiachsmodule)

ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodule

Das bereits existierende B&R Safety System, bestehend aus den X20 SafeIO Modulen, der SafeLOGIC und dem SafeDESIGNER Toolset im Automation Studio wird mit den ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodulen mit integrierter Sicherheitstechnik vervollständigt. Alle Produkte der B&R „Integrated Safety Technology“ sind optimal aufeinander abgestimmt. So entstehen elegante Applikationslösungen mit integrierter Sicherheitstechnik bei maximaler Kostenreduktion.
ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodule sind für die Gebersysteme EnDat 2.2 und SinCos verfügbar.

Weitere Informationen

Sicherheitsfunktionen im Überblick

openSAFETY setzt technische Standards

Neuere Ansätze von sicheren Feldbussen sind vielfach durch proprietäre Standards und langsamen Reaktionszeiten geprägt. Anders im B&R Safety System und somit auch bei ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodulen: Hier wird konsequent auf openSAFETY gesetzt. Das Aktivieren der integrierten Sicherheitsfunktionen, wie etwa „Sicher begrenzte Geschwindigkeit“, kann direkt über das Netzwerk erfolgen. Eine Verdrahtung dieser sicherheitsrelevanten Signale zum Antrieb gehört der Vergangenheit an.

Die Informationen werden über sichere digitale Ein- und Ausgänge genau dort gesammelt, wo sie entstehen. Die Verteilung erfolgt über eine sichere Zentraleinheit, die SafeLOGIC, an die betroffenen Sensoren bzw. Aktoren, in diesem Fall dem Antrieb mit integrierten Sicherheitsfunktionen. Verbunden über POWERLINK ergibt sich ohne zusätzlichen Aufwand die bestmögliche Kommunikationsanbindung der SafeLOGIC an die Standard-Steuerung für die nicht sichere Programmerstellung.

Kurze Zykluszeiten

Im ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodul werden Zykluszeiten von 800 μs bei Einhaltung von Safety Integrity Level 3 (SIL 3) erreicht.

Modulares, erweiterbares System

Nicht alle Antriebe bzw. Achsen einer Produktionsmaschine sind sicherheitsrelevant. Aus diesem Grund sind ACOPOSmulti Wechselrichtermodule sowohl ohne als optional auch mit integrierten Sicherheitsfunktionen (SafeMOTION) verfügbar. Sichere und nicht sichere Achsen können somit in einer Applikation beliebig miteinander kombiniert werden.

Sicherheitsfunktionen

Mittels ACOPOSmulti SafeMOTION Wechselrichtermodulen und der Implementierung dieser Baugruppe in das B&R Safety System werden die folgenden Sicherheitsfunktionen nach EN 61800-5-2 im Antrieb integriert. Zusätzlich werden der SafeLOGIC die sichere Geschwindigkeit, die sichere Position und die sicheren Maschinenoptionen zur Verfügung gestellt. Sicherheitsfunktionen können somit in einer Applikation beliebig miteinander kombiniert werden.

STO STO1 SOS SS1 SS2 SLS SMS SDI SLI SLA SBC SLP SMP Sicheres Referenzieren SBT RSP

Sicherer Zustand

In sicherheitsrelevanten Systemen darf selbst im Fehlerfall keine gefahrbringende Situation auftreten. Dies wird sowohl durch die zweikanalige Hardware- bzw. Firmwarestruktur als auch durch die Systemarchitektur gewährleistet.
Dabei kommt das Ruhestromprinzip zum Einsatz. Im Fehlerfall wird der Antrieb drehmoment- und kraftfrei geschaltet.

Sichere Geschwindigkeit und sichere Position

Ist im System ein EnDat 2.2 Safety Geber oder ein SinCos Geber verbaut, so kann die SafeLOGIC über das sichere Netzwerk die aktuelle Geschwindigkeit und Position des Motorgebers abfragen und in einer sicheren Applikation als Eingangssignal weiterverwenden. Das Signal erreicht mit einem EnDat 2.2 Safety Geber SIL 2, mit einem SinCos Geber max. Sil 3 (abhängig vom verwendeten Geber) nach EN 61508.

Sichere Maschinenoptionen

Die Parameter des SafeMOTION-Moduls werden im SafeDESIGNER eingestellt und gemeinsam mit der sicheren Applikation auf die SafeLOGIC übertragen. In weiterer Folge werden die Parameter auf das jeweilige SafeMOTION-Modul übertragen.

Um zusätzlich eine Parametrierung ohne SafeDESIGNER durchführen zu können, stehen die sicheren Maschinenoptionen zur Verfügung. Damit können die Parameter des SafeMOTION-Moduls aus der funktionalen Applikation verändern werden. Die sicheren Maschinenoptionen werden von der funktionalen Applikation auf die SafeLOGIC übertragen, welche diese permanent speichert.

Geber

Um die Position bzw. die Geschwindigkeit des Motors sicher erfassen und auszuwerten zu können, werden EnDat 2.2 Safety Geber oder SinCos Messgeräte verwendet. Diese erfassen die Position redundant und erreichen somit max. SIL 3 (abhängig vom verwendeten Geber).

Eine Messgeräteliste mit den von B&R geprüften und zugelassenen Messgeräten für ACOPOSmulti SafeMOTION Endat 2.2 / SinCos steht zusätzlich im Downloadbereich zur Verfügung.

Messgeräte für ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2

In dieser Liste werden die Geber angeführt, welche für die sichere Auswertung von ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 Wechselrichtermodulen und ACOPOS P3 SafeMOTION Servoverstärkern von B&R getestet wurden und somit von B&R für den Einsatz zugelassen sind.

EnDat 2.2 Messgeräte für die sichere Auswertung von ACOPOSmulti SafeMOTION EnDat 2.2 Wechselrichtermodulen und ACOPOS P3 SafeMOTION Servoverstärkern
Hersteller	Bezeichnung	Hersteller ID Bestellbezeichnung	Beschreibung	B&R Motoroption	Erreichbares Sicherheitslevel	Gebrauchsdauer
Heidenhain	ECN 1325 FS EnDat22	678919-12 678919-03 678919-53 1178026-03	EnDat 2.2 Singleturn, 2048 Strich Einbaudrehgeber optisch	S0/D0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQN 1337 FS EnDat22	678921-02 677921-03 678921-53 1327453-04	EnDat 2.2 Multiturn, 2048 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber optisch	S1/D1	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECN 1123 FS EnDat22	640745-01 743586-01 743586-51	EnDat 2.2 Singleturn, 512 Strich Einbaudrehgeber optisch	S4/D4	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQN 1135 FS EnDat22	640746-01 743587-01 743587-51	EnDat 2.2 Multiturn, 512 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber optisch	S5/D5	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECI 1319 FS EnDat22	810661-02 810661-04 810661-05	EnDat 2.2 Singleturn, 16 Strich Einbaudrehgeber induktiv	SA/DA	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQI 1331 FS EnDat22	810662-03 807100-01 810662-04 810662-05	EnDat 2.2 Multiturn, 16 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber induktiv	SB/DB	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECI 1119 FS EnDat22	826930-01 826930-02 826930-51	EnDat 2.2 Singleturn, 16 Strich Einbaudrehgeber induktiv	S8/D8	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECI 1119 FS EnDat22	826930-52	EnDat 2.2 Singleturn, 16 Strich Einbaudrehgeber induktiv	B8/Z8	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECI 4010 FS EnDat22	1101181-01 1130175-02	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät induktiv	DC	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQI 1131 FS EnDat22	826933-12 826980-01	EnDat 2.2 Multiturn, 16 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber induktiv	S9/D9	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQI 1131 FS EnDat22	826980-02 826980-52	EnDat 2.2 Multiturn, 16 Strich, 4096 Umdrehungen Einbaudrehgeber induktiv	B9/Z9	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	LC415-570	89674-11	EnDat 2.2 20-µm-Teilung Längenmesssysteme gekapselt	-	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	RCN 2310	667789-01	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät optisch	-	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	RCN 8310	667601-01	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät optisch	-	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	RCN 8510	667595-01	EnDat 2.2 Singleturn, Winkelmessgerät optisch	-	SIL2	20 Jahre
AMO	LMKA	1211910 - xx 1211911 - xx 1211918 - xx 1211919 - xx	AMO EnDat 2.2 Absolute Längenmessgeräte	-	SIL2	20 Jahre
AMO	WMKA	1211927 - xx 1211929 - xx	AMO EnDat 2.2 Absolute Winkelmessgeräte	-	SIL2	20 Jahre

Messgeräte für ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos

Folgende SinCos-Messgeräte wurden bezüglich der Sicherheitsanforderungen bzw. deren Eignung zum Einsatz mit ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos Wechselrichtermodulen geprüft:

SinCos Messgeräte für die sichere Auswertung von ACOPOSmulti SafeMOTION SinCos Wechselrichtermodulen
Hersteller	Bezeichnung	Hersteller ID Bestellbezeichnung	Beschreibung	B&R Motoroption	Erreichbares Sicherheitslevel	Gebrauchsdauer
Heidenhain	ECN1313 EnDat01	586 640-11 586 640-51	EnDat Singleturn, 512 Strich	E0 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQN 1325 EnDat01	586 654-05 586 654-55 827039-55	EnDat Multiturn, 512 Strich, 4096 Umdrehungen	E1 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECI 1317 EnDat01	623 042-07 623 042-52	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich	E2	nicht geeignet	---
Heidenhain	EQI 1329 EnDat01	623 079-14 623 079-61	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich, 4096 Umdrehungen	E3	nicht geeignet	---
Heidenhain	ECN 1113 EnDat01	606 684-01 606 684-P1 803427-01	EnDat Singleturn, 512 Strich	E4 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQN 1125 EnDat01	606 689-13 606 689-16 803427-01	EnDat Multiturn, 512 Strich, 4096 Umdrehungen	E5 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECN 1313 EnDat01	586 643-03 768295-03 768295-11	EnDat Singleturn, 2048 Strich	E6 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	EQN 1325 EnDat01	586 653-06 586653-09 827039-06	EnDat Multiturn, 2048 Strich, 4096 Umdrehungen	E7 8LS ab Rev. C3 8JS ab Rev. C0	SIL2	20 Jahre
Heidenhain	ECI 1118 EnDat01	622 503-01 622503-03	EnDat Singleturn, (induktiv), 16 Strich	E8	nicht geeignet	---
Heidenhain	EQI 1130 EnDat01	598 412-03 598412-05	EnDat Singleturn, (induktiv), 16 Strich, 4096 Umdrehungen	E9	nicht geeignet	---
Heidenhain	ECI 1319 EnDat01	623 042-04 623 042-54 811 811-52 811 811-54	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich	EA	nicht geeignet	---
Heidenhain	EQI 1331 EnDat01	623 079-08 623 079-58 811 814-52 811 814-59	EnDat Singleturn, (induktiv), 32 Strich, 4096 Umdrehungen	EB	nicht geeignet	---
AMO	LMKA	LMKA-x3100.x0x-x, x-Sxx	Absolutes Längenmesssystem SSI + 1 Vss	-	SIL2	20 Jahre
Pepperl+Fuchs	RVS58S	RVS58S-xxxxxxxxZ	SinCos-Drehgeber 1 Vss 1024/2048 Strich	-	SIL3	20 Jahre
Kübler	Sendix 5863 SIL/ 5883 SIL	8.5863SIL.1xxx.xx2x	Multiturn-Drehgeber SSI/BISS + 1 Vss 2048 Strich	-	SIL3	20 Jahre