SRL410 – Remote Lecture: Integrierte Antriebstechnik (ACP10)

TM400 - Übersicht Antriebstechnik

Lernziele und Inhalte

• Kernaspekte einer mechatronischen Antriebslösung
• Grundlegende Anforderungen an ein Antriebssystem
• Elektrische Antriebe
• Positionsgeber
• Stromrichter
• Antriebsmechanik und Kraftübertragung
• Die B&R Antriebslösung
• Typische Topologien, Produktübersicht, Softwarezugang und Entscheidungshilfen
• Themenüberblick Antriebsauslegung

• TM400TRE.434-GER
• TM400TRE.434-ENG

Im Automation Studio ist die gesamte B&R Antriebsproduktpalette voll integriert. Die Antriebskonfiguration, Programmierung, Inbetriebnahme und die Diagnose können daher mit einem einzigen Werkzeug durchgeführt werden. Eine leistungsfähige Simulationsumgebung ergänzt die zahlreichen Funktionen.

Lernziele und Inhalte

• Konzept für Antriebshard- und -software
• Einfügen und Konfigurieren von Antrieben im Automation Studio
• Bestandteile der Antriebskonfiguration
• Inbetriebnahme- und Diagnoseumgebung
• Kommandoschnittstelle
• Parameterverwaltung
• Aufzeichnung von Antriebsdaten in Echtzeit
• Ermittlung von Reglerparametern durch Autotuning
• Vorbereitung zur Inbetriebnahme
• Antriebs- und Motorsimulation

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM410 – Arbeiten mit Integrierter Antriebstechnik	TM410TRE.40-GER TM410TRE.40-ENG

Für die Programmierung der Antriebsfunktionen werden PLCopen konforme Standardbibliotheken verwendet. Die enthaltenen Funktionsblöcke können für alle B&R Antriebskomponenten verwendet werden.

Lernziele und Inhalte

• Einführung in das mapp Technology Konzept
• Verwendung der MpAxis Bibliothek
• Integration in das Steuerungsprojekt
• Regler einschalten, referenzieren, Basisbewegungen durchführen
• Übersicht zum PLCopen Standard und PLCopen Zustandsdiagramm
• Übersicht zu den Antriebszuständen, Fehlerauswertung und Diagnose
• Parametrierung von Achsfaktor und Achsperiode
• Antriebskonfiguration speichern und laden
• Statusauswertung im Applikationsprogramm
• Zyklische Übertragung von Sollwerten
• Überblick zur ACP10_MC Bibliothek

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM440 – Antriebstechnik Grundfunktionen	TM440TRE.42-GER TM440TRE.42-ENG

Der PLCopen Standard bietet neben den Einzelachsfunktionen weitere Funktionen zur koordinierten Bewegung mehrerer Achsen in einem Achsverbund an. Durch den Einsatz von mapp Technology wird deren Anwendung erleichtert. Antriebskopplungen lassen sich damit schnell realisieren.

Lernziele und Inhalte

• Eigenschaften von Antriebskopplungen
• Lineare Kopplung und dynamische Phasenverschiebung
• Erstellung und Anwendung elektronischer Kurvenscheiben
• Parametrierung und Anwendung der Komponente MpAxisCoupling
• Aufbau und Wirkungsweise des Kurvenscheibenautomat
• Implementierung des Kurvenscheibenautomat mit MpAxisCamSequencer
• Übersicht der Ausgleichsgetriebevarianten
• Übungsaufgaben und Beispiele

Bezeichnung		Bestellnummer
	TM441 – Antriebstechnik elektronische Getriebe und Kurvenscheiben	TM441TRE.42-GER TM441TRE.42-ENG

Mit dem Automation Studio werden alle Steuerungskomponenten von B&R konfiguriert und programmiert. Einen Überblick über alle Produktgruppen, die Erstinbetriebnahme einer Steuerung, die Funktionsweise der Laufzeitumgebung, sowie das Erkennen der integrierten Konfigurations- und Diagnosemöglichkeiten sind entscheidend.

• B&R Firmenpräsentation
• Philosophie und Produkte von B&R
• Bedienung des Automation Studios
• Verwendung des integrierten Hilfesystems
• Aufbau einer Onlineverbindung zur Steuerung
• Erstinstallation einer Steuerung
• Projektieren der Hardwarekonfiguration
• Arbeiten mit den Text- und Tabelleneditoren
• Funktionen und Möglichkeiten des Automation RuntimesDas Automation Runtime ist das Steuerungsbetriebssystem, welches auf allen B&R Steuerungen läuft.
• Konfigurationsmöglichkeiten im Automation Runtime
• Laufzeit- und Hochlaufverhalten der Steuerung
• Anwendung der integrierten Diagnosemöglichkeiten
• Überblick der angebotenen Programmiersprachen