贝加莱电机所有相关的机械和电气数据及信息都存储于EnDat编码器中。因此,对于用户来说无需在伺服驱动上做任何设置。当编码器和伺服驱动器相连时,上电后电机将会被自动识别。电机将额定参数和限制参数传送至伺服驱动。驱动自动选择能够控制电机所要用到的最佳电流限制参数和控制参数。用户只要负责优化速度和位置控制参数。这是由B&R Automation StudioTM的集成调试环境提供支持。

另外,这还有助于使常规的维护更加简便,电机更换时无需再花时间设置参数。

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