数字孪生组装工具包

从机械设计和控制器编程到验证和虚拟调试 – 机器制造商已经发现了许多有助于最大限度地降低开发风险的仿真方法。如果可以在未来的项目中采用并重复利用这些仿真，那么它们所带来的好处就会成倍增加。这正是贝加莱和ISG合力打造的全新解决方案的承诺。

• 仿真的关键要求：
• 测试控制应用程序 – 就像在真实机器上一样，无需进行任何新的编程
• 测试整个系统 – 包括智能现场总线组件、功能安全和真实生产数据
• 测试“假设”场景 – 如果传感器突然出现故障，或识别出缺失零件会发生什么
• 作为数字孪生运行 – 在启动和运行期间，持续优化过程
• 提供仿真模型库 – 匹配机器的模块化结构

对这些要求的审视表明，机器制造商从数字孪生中获得的价值与其物理对应物的匹配程度密切相关。ISG和贝加莱共同开发了一种仿真解决方案，它满足了所有这些要求，同时还可以提供在各种应用中使用的柔性。它是基于ISG-virtuos仿真平台。“我们创建了一个完整的仿真平台，它能够处理各种应用，”ISG公司仿真技术业务经理Christian Daniel说道。

真实控制器可以通过TCP/IP或实时POWERLINK连接到仿真平台。无论采用哪种方式，通信都始于贝加莱的Automation Studio工程环境，因此，开发人员可以使用现有的控制应用程序进行虚拟调试，无需进行任何新的编程。

ISG-B&R仿真解决方案还可以使开发人员从模块化组件库中快速配置仿真场景。例如，他们可以创建一组与包装线的模块化结构相匹配的组件。“如果您必须为每个新项目重新做所有基础工作，那么您将无法从仿真投资中充分获益，”Daniel知道。“如果您能够创建一个模块化组件的组装工具包，那么您就可以一次又一次地使用它，这会好得多。”

通过组装各种虚拟设备、装置和系统，可以为每个独特的应用创建仿真场景。每个虚拟组件都是其物理对应物的精确表示 – 从参数和接口到控制行为。“开发人员可以创建一个虚拟组件库，它可以用来为其模块化机器组件的机电行为进行精确建模，”Daniel说道。“然后，机器制造商就可以使用这些虚拟组件生成自定义配置。”

ISG与贝加莱合力打造的全新解决方案为配置仿真场景提供了三个级别的自动化 – 手动、基于模板或全自动。“该解决方案的真正特别之处在于，”Daniel解释道，“您可以进行可重复的系统测试，包括高速、实时、确定的POWERLINK，从可复用的虚拟组件库中构建仿真场景。”

为了获得有意义的结果，控制系统必须与现场组件一起进行测试，并在全系统测试的背景下投入运行。“借助贝加莱和ISG的完整的仿真解决方案，这完全是可以实现的，”Daniel说道。“它诠释了完美的工具应该是怎样的，它可以为机器制造商创造尽可能最大的仿真投资回报。”