Динамические прецизионные приводы
Для современных концепций станков необходимы компактные и эффективные двигатели. Компактная серия серводвигателей переменного тока от B&R открывает перед пользователями пути дальнейшей оптимизации производства и технического обслуживания.
Тип охлаждения А
Аксессуары
3-фазные синхронные двигатели 8JS
Трехфазные синхронные двигатели серии 8JS – синхронные двигатели с постоянным возбуждением и электронной коммутацией для приложений, в которых требуется превосходные динамические характеристики и точность позиционирования, а также компактные размеры и небольшой вес.
- NdFeB постоянные магниты
- Синусоидальная коммутация; энкодер EnDat или вращающий трансформатор как устройство обратной связи
- Трехфазная обмотка с соединением звездой
- Компактные типоразмеры приводят к низкой массе
- Конструкция ротора минимизирует момент инерции, позволяя добиться впечатляющих динамических характеристик
- Высокая перегрузочная способность и максимальный вращающий момент
- Оптимизированная нестабильность момента
- Высокий динамический вращающий момент на высоких скоростях
- Длительный срок эксплуатации, отсутствие износа для всех частей двигателя, кроме подшипников
- Прямой отвод мощности, потерянной в статоре, по корпусу на фланец
- Предварительно заправленные желобчатые шарикоподшипники, уплотненные с обеих сторон и смазанные
- Универсальная система двигателей с удерживающим моментом в пределах от 0.48 Нм до 53 Нм.
- Электрическое соединение с помощью двух цилиндрических соединителей SpeedTEC
- Управление посредством сервопреобразователей ACOPOS или систем приводов ACOPOSmulti
3-фазные синхронные двигатели 8JS не разрешается подключать непосредственно к электросети; они должны работать только в комбинации с сервоприводами ACOPOS или системами приводов ACOPOSmulti!
Узнайте подробнее
Гладкая поверхность
Гладкая поверхность
Специальная конструкция поверхности трехфазных синхронных двигателей 8JS позволяет использовать их при изготовлении пищевых продуктов и напитков. При разработке поверхность двигателей была сделана без углублений, где могли бы скапливаться жидкости.
Тип соединения
Тип соединения
Согласованная технология соединения, готовые кабели и встроенный чип с параметрами позволяют оперативно подключать и использовать системы передачи мощности. Угловые соединители могут поворачиваться, что обеспечивает максимальную гибкость кабельных подключений.
Встроенный чип с параметрами
Встроенный чип с параметрами
Все механические и электрические данные, относящиеся к функциональным возможностям двигателя, хранятся в энкодере EnDat, который используется для трехфазных синхронных двигателей 8JS. Это означает, что пользователю не придется вводить параметры в сервопривод в ходе эксплуатации. После подсоединения энкодера к сервоприводу и подачи электропитания на электронику двигатель идентифицируется автоматически. Двигатель пересылает на сервопривод номинальные и предельные значения параметров. Затем привод автоматически определяет предельные токи и параметры управления током, необходимые для оптимального управления двигателем. Пользователю остается только оптимизировать скорость и регулятор положения. Пусконаладка упрощается с использованием встроенной среды запуска в B&R Automation StudioТМ.
Кроме ускорения пусконаладки, упрощаются стандартные операции сервисного обслуживания; вы можете заменять двигатели, не тратя время на ввод параметров.
Типы охлаждения
Типы охлаждения
Тип охлаждения А
Трехфазные синхронные двигатели 8JS с охлаждением типа А имеют длинную тонкую конструкцию с самоохлаждением. Двигатели должны монтироваться на охлаждающей поверхности (фланце).
Типоразмеры
Типоразмеры
Поставляются до шести различных типоразмеров трехфазных синхронных двигателей 8JS (с 2 по 7). Они отличаются по размерам (особенно размерам фланца) и по номинальной мощности. Различные типоразмеры можно отличить по числовому коду (с) в номере модели. Чем больше номер, тем больше размеры фланца и номинальная мощность соответствующего двигателя.
Обзор
Вид охлаждения | Имеется для типоразмера | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
A | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
Длина
Длина
Длина трехфазных синхронных двигателей 8JS может иметь до пяти значений. Они имеют различную номинальную мощность при идентичных размерах фланца. Значение длины соответствует числовому коду (d) в номере модели.
Обзор
Длина | Имеется для типоразмера | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | |
1 | --- | Да | --- | Да | --- | --- |
2 | Да | Да | Да | Да | Да | Да |
3 | --- | Да | Да | --- | Да | Да |
4 | Да | --- | Да | Да | Да | Да |
5 | --- | --- | --- | --- | Да | --- |
Системы с обратной связью для решения ваших задач
Системы с обратной связью для решения ваших задач
Трехфазные синхронные двигатели 8JS поставляются с различными системами энкодеров. Обычно они оборудованы энкодерами EnDat от Heidenhain. Абсолютные энкодеры работают без батареи и поэтому совершенно не требуют обслуживания. Трехфазные синхронные двигатели 8JS могут также поставляться с резольверами для механизмов с более низкой точностью и требованиями к быстродействию.
Нагрузочная способность конца вала и подшипников
Нагрузочная способность конца вала и подшипников
Трехфазные синхронные двигатели 8JS оборудованы желобчатыми шарикоподшипниками, которые уплотнены с обеих сторон и смазаны. Радиальные и осевые нагрузки (Fr, Fa), действующие на конец вала в ходе работы и при установке, должны быть в пределах приведенных ниже спецификаций. Элементы подшипников не должны подвергаться толчкам и ударам! Неправильное обращение приведет к сокращению срока службы подшипников или повреждению подшипника.
Установка
Осевые нагрузки (Fa), допустимые при установке шестерен, муфт и т.п., зависят от типоразмера двигателя и приведены в следующей таблице:
Типоразмер двигателя | Допустимая осевая нагрузка Fa [Н] | Допустимое радиальное усилие Fr [Н] |
---|---|---|
2 | 600 | 150 |
3 | 600 | 340 |
4 | 1400 | 500 |
5 | 1740 | 830 |
6 | 2200 | 1940 |
7 | 3000 | 2300 |
Радиальная нагрузка
Радиальная нагрузка (Fr) на конец вала обусловлена силами установки (например, натяжением ремня на шкивах) и эксплуатационными силами (например, нагружающим моментом на шестерне). Максимальная радиальная нагрузка (Fr) зависит от типа конца вала, типа подшипника, средней скорости, позиции, где приложено радиальное усилие, и желательного срока службы подшипников.
Осевая нагрузка, сдвиг вала, вызванный осевым усилием
Осевая нагрузка Fa) на конец вала обусловлена силами установки (например, напряжением, вызванным установкой), и эксплуатационными силами (например, шестернями с наклонными зубьями). Максимальная осевая нагрузка (Fa) зависит от типа подшипника и желательного срока службы подшипников. Неподвижный подшипник на фланце А защищен стопорным кольцом. Плавающий подшипник на фланце В предварительно нагружен пружиной в направлении фланца А. Осевые усилия в направлении фланца B могут преодолеть действие пружины, и вал сдвинется на длину осевого зазора в подшипнике (приблизительно 0.1 – 0.2 мм). Это смещение может вызвать проблемы на двигателях с энкодерами EnDat (E8, E9, EA, EB). Поэтому, при использовании этих двигателей нет осевые нагрузки в направлении фланца B.
Определение допустимых значений для Fr и Fa
Информация относительно определения допустимых значений Fr и Fa может быть взята из данных двигателя для соответствующих 3-фазных синхронных двигателей. Допустимые значения основаны на сроке службы подшипника 20000 часов (расчет срока службы подшипника основан на DIN ISO 281).
Варианты конструкции двигателя
Варианты конструкции двигателя
В зависимости от типоразмера и длины, трехфазные синхронные двигатели 8JS могут поставляться
- с различными номинальными скоростями
- с сальником или без сальника
- с фиксирующим тормозом или без него
- с гладким валом или валом с призматической шпонкой
Номинальная скорость указывается 3-разрядным числовым кодом (nnn) в номере модели. Код представляет собой номинальную скорость, разделенную на 100. Соответствующая комбинация других вариантов конструкции двигателя указывается 2-символьной группой (gg) в номере модели.